刘玉旺
- 作品数：8 被引量：34H指数：3
- 供职机构：安徽工业大学更多>>
- 发文基金：安徽省教育厅重点项目安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 并联机床性能评估体系的研究
- 余晓流岑予皖储刘火吴玉国潘紫微甘文志刘玉旺马欣艺
- 该项目通过研究提出一种规范的并联机床型号命名方式；提出对并联机床进行全面精度分析与测试的理念，提出并联机床的精度分析必须做到全面，需要对并联机床进行全面的精度测试；建立用于并联机床的性能评估体系；并联机床位姿检测系统的研...
- 关键词：
- 关键词：并联机床
- 型钢堆垛型式的设计研究被引量：1
- 2004年
- 对槽钢、等边角钢、不等边角钢、工字钢等型钢的堆垛进行了研究和设计,设计出了型钢的垛型,给出设计参数公式,推导出了相应垛型的设计公式,编程实现了型钢堆垛垛型的自动生成,为型钢自动堆垛提供了保证,使型钢堆垛精确、灵活、方便、快捷。
- 余晓流刘玉旺储刘火甘文志
- 关键词：型钢堆垛槽钢等边角钢不等边角钢工字钢
- 并联机构工作空间及参数优化研究被引量：20
- 2006年
- 以6-PSS Stewart平台为研究对象,分析影响并联机构工作空间的主要因素如并联杆长度、运动副转角、并联杆干涉等对工作空间的约束。采用边界搜索法确定工作空间边界,计算出相应形状的工作空间体积。提出工作空间灵敏度因子来衡量机构参数对工作空间的影响程度。最后根据各机构参数工作空间灵敏度因子的分布情况进行工作空间体积的最优值研究。为并联机构的结构设计和进一步研究奠定了基础。
- 刘玉旺余晓流储刘火马欣艺
- 关键词：并联机构最优值
- 并联机器人机床位姿检测系统
- 余晓流储刘火岑豫皖潘紫微吴玉国甘文志刘玉旺
- 该检测系统采用串并联机构为测量臂，在机构相应部位安装检测用传感器，测量臂末端与被测并联机器人机床运动平台相连，当运动平台位姿变化时，测量臂位资作相应变化，传感器将检测到这种变化，检测数据经计算机处理即可得到被测运动平台位...
- 关键词：
- 关键词：传感器并联机器人
- 并联机构工作空间截面形状分析
- 2006年
- 提出等效杆的概念,分析了两并联杆并联机构、三并联杆并联机构和六并联杆并联机构的定姿态工作空间在不同位置时的截面形状以及与各截面形状对应的并联机构的参数之间的关系。
- 余晓流刘玉旺储刘火
- 关键词：并联机构
- 一种少自由度并联机构的自由度及运动特性分析被引量：4
- 2006年
- 提出一种非对称少自由度空间并联机器人机构,用螺旋理论分析了该机构的运动特性和自由度,进一步对自由度的性质进行了讨论,从而为该机构的深入研究奠定了基础。
- 余晓流刘玉旺储刘火
- 关键词：并联机器人反螺旋
- 并联机床型号命名和精度评估研究
- 2005年
- 研究了并联机床的型号命名方法及精度评估问题,将精度评估划分为几何性能评估、位姿运动精度评估和工作精度评估3个部分,为规范并联机床型号和实施工业化并联机床的精度检测和验收提供了科学依据。
- 甘文志余晓流储刘火刘玉旺
- 关键词：并联机床
