甘文志
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：安徽工业大学更多>>
- 发文基金：安徽省教育厅重点项目国家科技重大专项安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程更多>>
- 并联机床性能评估体系的研究
- 余晓流岑予皖储刘火吴玉国潘紫微甘文志刘玉旺马欣艺
- 该项目通过研究提出一种规范的并联机床型号命名方式；提出对并联机床进行全面精度分析与测试的理念，提出并联机床的精度分析必须做到全面，需要对并联机床进行全面的精度测试；建立用于并联机床的性能评估体系；并联机床位姿检测系统的研...
- 关键词：
- 关键词：并联机床
- 一种基于并联结构的平面三自由度位姿测量系统被引量：1
- 2004年
- 介绍一种平面三自由度并联结构位姿测量装置,通过机构运动学分析得出被测物体位姿的显式解。对机构测量误差进行建模,得出位姿测量误差显式表达式。测量精度分析为平面三自由度并联结构位姿测量机构参数优化设计奠定了基础。
- 余晓流甘文志储刘火
- 关键词：位姿测量并联机构三自由度
- 并联机器人机床位姿检测系统
- 余晓流储刘火岑豫皖潘紫微吴玉国甘文志刘玉旺
- 该检测系统采用串并联机构为测量臂，在机构相应部位安装检测用传感器，测量臂末端与被测并联机器人机床运动平台相连，当运动平台位姿变化时，测量臂位资作相应变化，传感器将检测到这种变化，检测数据经计算机处理即可得到被测运动平台位...
- 关键词：
- 关键词：传感器并联机器人
- 型钢堆垛型式的设计研究被引量：1
- 2004年
- 对槽钢、等边角钢、不等边角钢、工字钢等型钢的堆垛进行了研究和设计,设计出了型钢的垛型,给出设计参数公式,推导出了相应垛型的设计公式,编程实现了型钢堆垛垛型的自动生成,为型钢自动堆垛提供了保证,使型钢堆垛精确、灵活、方便、快捷。
- 余晓流刘玉旺储刘火甘文志
- 关键词：型钢堆垛槽钢等边角钢不等边角钢工字钢
- 并联机床型号命名和精度评估研究
- 2005年
- 研究了并联机床的型号命名方法及精度评估问题,将精度评估划分为几何性能评估、位姿运动精度评估和工作精度评估3个部分,为规范并联机床型号和实施工业化并联机床的精度检测和验收提供了科学依据。
- 甘文志余晓流储刘火刘玉旺
- 关键词：并联机床
