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刘朝阳

作品数：16 被引量：8H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 5篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇建筑科学
  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 3篇智能体
  • 3篇框架剪力墙
  • 3篇机器人
  • 3篇剪力墙
  • 3篇建筑
  • 3篇公共建筑
  • 3篇多智能
  • 3篇多智能体
  • 2篇地震
  • 2篇地震力
  • 2篇电网
  • 2篇多机器人
  • 2篇学习算法
  • 2篇支撑结构
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇频率控制器
  • 2篇强化学习算法
  • 2篇自适
  • 2篇自适应

机构

  • 16篇天津大学

作者

  • 16篇刘朝阳
  • 8篇穆朝絮
  • 3篇王珂
  • 2篇张晋元
  • 2篇朱鹏飞
  • 2篇孙长银
  • 2篇徐娜
  • 1篇沈保锁
  • 1篇刘硕
  • 1篇付晓梅

传媒

  • 1篇电子测量技术

年份

  • 4篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于多智能体强化学习的迷宫导航研究
多智能体迷宫导航是指多个智能体从迷宫中指定或者任意的初始位置出发,在不与障碍物和其它智能体碰撞的情况下,以最短的路径快速地到达各自指定的目标点。强化学习是一种模拟生物获取奖励值,并根据奖励值完成决策过程的方法。多智能体强...
刘朝阳
关键词：多智能体系统
一种基于多智能体分层强化学习的迷宫导航方法及装置
本发明公开了一种基于多智能体分层强化学习的迷宫导航方法及装置，方法包括：各个智能体采用分层结构执行探索动作，判断智能体周围是否存在障碍物，若存在则执行避障动作，智能体逐渐减少使用分层结构选取动作；智能体在当前迷宫环境状态...
穆朝絮刘朝阳朱鹏飞
微结构超疏水壁面湍流边界层减阻机理的TRPIV实验研究
本文对超疏水微沟槽和微凸柱结构壁面湍流边界层的减阻机理进行了实验研究。使用高时间分辨率粒子图像测速仪（TRPIV，Time-ResolvedParticleImageVelocimetry）测量了亲水壁面、超疏水微沟槽及...
刘朝阳
关键词：湍流减阻本征正交分解
基于近端策略优化的航天器多空间碎片避撞自主决策方法
本发明公开了基于近端策略优化的航天器多空间碎片避撞自主决策方法，所述方法包括以下步骤：步骤一：根据地心惯性坐标系下构建航天器的空间动力学模型；步骤二：根据航天器与空间碎片轨道动力学构建碰撞概率数学模型；步骤三：基于碰撞时...
穆朝絮刘硕刘朝阳
基于空时分组码的MIMO系统研究
多径衰落是移动通信中影响信号质量的最主要因素。抗多径衰落技术有多种，分集技术是其中的重要一项。分集技术有两层含义，既包含“接收分集”也包含“发射分集”。空时分组码(STBC)技术就是结合了“接收分集”和“发射分集”的一种...
刘朝阳
关键词：空时分组码移动通信多径衰落信道容量
文献传递
一种自主小车巡航控制方法及装置
本发明公开了一种自主小车巡航控制方法及装置，用以解决自主小车系统的自适应巡航控制问题；该方法包括：构建基于微分博弈的巡航跟踪控制模型；利用评价网络结构获得基于事件触发的控制策略；确定基于分布式动态触发的事件触发规则；将训...
穆朝絮王珂邱铁刘朝阳
一种具有框架剪力墙和支撑结构的公共建筑结构体系
本发明公开了一种具有框架剪力墙和支撑结构的公共建筑结构体系，包括若干层框架，所述框架内设置有剪力墙和人字形支撑，所述剪力墙设置在公共建筑的电梯间或楼梯间位置，所述支撑设置在与所述剪力墙相对应的至少一处避免建筑结构偏心的位...
张晋元刘朝阳
基于自适应学习的互联微电网复合频率控制方法及装置
本发明公开了一种基于自适应学习的复合频率控制方法及装置，方法包括：建立包含电动汽车和风电的互联微电网频率控制模型；依据所述互联微电网频率控制模型完成状态采集、计算奖励信号并设计网络更新规则，获取基于自适应强化学习的智能控...
穆朝絮王珂刘朝阳孙长银
文献传递
手术机器人领域全球科研合作分析
随着科学技术的不断发展，科研合作日益成为科学研究的主流方式，学科间的科研合作正在不断增强，开展协同研究工作，以实现科研主体间的优势互补是当今科学研究的趋势和必然。　　手术机器人以其全新的理念和技术优势，克服了传统手术技术...
刘朝阳
关键词：手术机器人社会网络分析法文献计量分析
文献传递
一种基于图神经网络和强化学习的多机器人任务规划方法
本发明提供了一种基于图神经网络和强化学习的多机器人任务规划方法。该方法包括：基于第一深度神经网络构建单机器人焊接路径规划模型，利用单机器人焊接路径规划模型的样本数据集和第一强化学习算法对单机器人焊接路径规划模型进行训练，...
穆朝絮张俊楠刘朝阳李海星缪志强徐娜姜泽武
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