王珂
- 作品数:21 被引量:0H指数:0
- 供职机构:天津大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学建筑科学经济管理更多>>
- 基于精益建造的工程项目进度管理流程优化研究
- 随着经济全球化的发展,中国建筑业企业与国外同行同台竞技的机会越来越多。而与国外企业相比,中国企业落后的管理水平,已经成为了其竞争力的短板。因此,研究一套适合中国建筑企业特色的工程项目管理方法,提高其管理水平,是非常有必要...
- 王珂
- 关键词:精益建造项目管理流程管理
- 机床结构件的分步拓扑优化设计
- 目前机床结构件的设计主要依靠经验公式和同类型机床类比的方法,导致设计结构过于传统,材料利用率低,而且设计周期较长,难以满足市场产品更新速度快的要求,因此寻求一种高效的机床结构设计方法具有重要意义。为此,本文以JIG630...
- 王珂
- 关键词:卧式加工中心静动态性能尺寸优化
- 一种自主小车巡航控制方法及装置
- 本发明公开了一种自主小车巡航控制方法及装置,用以解决自主小车系统的自适应巡航控制问题;该方法包括:构建基于微分博弈的巡航跟踪控制模型;利用评价网络结构获得基于事件触发的控制策略;确定基于分布式动态触发的事件触发规则;将训...
- 穆朝絮王珂邱铁刘朝阳
- 一种基于强化学习的复合避障控制方法及装置
- 本发明公开了一种基于强化学习的复合避障控制方法及装置,能够以自适应方式为自主无人系统生成安全运动轨迹;其方法包括:构建避障环境和用于障碍规避的最优控制模型;设计方法切换规则以实现复合避障控制;构建基于行为‑评价神经网络和...
- 穆朝絮王珂孙长银
- 南村黄河公路大桥高墩抗震分析
- 该文通过对反应谱和动态时程分析理论的分析研究,结合实际工程南村黄河公路大桥高墩进行抗震分析,其中包括橡胶支座对结构地震力的影响、地基弹簧系数的选用,桩-土相互作用对桥墩及上部结构的影响等,检验该桥高墩在不同的计算模型下,...
- 王珂
- 关键词:抗震设计高墩动态时程分析桩-土相互作用
- 文献传递
- 基于PDR技术的行进人员步态检测与方向位移计算
- 现如今定位服务在各行各领域中发挥着越来越重要的作用,并且带动各种技术的发展,因此人们对室外导航服务以及室内定位跟踪技术的需求越发明显。然而通常情况下,由于室外环境很少有任何障碍物对卫星系统信号进行遮挡,因此基于卫星系统的...
- 王珂
- 关键词:惯性测量导航系统信号分析步态检测
- 一种基于用户行为的心血管疾病健康管理系统
- 本发明公开了一种基于用户行为的心血管疾病健康管理系统。本发明通过设置用户端、医生端、管理端、互联网平台、互联网数据服务、物联网服务、互联网技术服务、互联网运行服务、互联网信息处理服务等多个部分,实现用户、医生、管理者之间...
- 刘正坤刘正豪李鑫王悦王珂
- 基于自适应学习的互联微电网复合频率控制方法及装置
- 本发明公开了一种基于自适应学习的复合频率控制方法及装置,方法包括:建立包含电动汽车和风电的互联微电网频率控制模型;依据所述互联微电网频率控制模型完成状态采集、计算奖励信号并设计网络更新规则,获取基于自适应强化学习的智能控...
- 穆朝絮王珂刘朝阳孙长银
- 文献传递
- 一种应用于无人操作系统的自主避障学习控制方法及装置
- 本发明公开了一种应用于无人操作系统的自主避障学习控制方法及装置,用以解决自主无人系统在多障碍环境中的避障控制问题;该方法包括:构建避障环境与最优避障控制模型;利用行为‑评价神经网络构建在线学习控制器;基于状态外推实现经验...
- 穆朝絮王珂
- 文献传递
- 一种基于有限元分析的航天装置结构三维热变形测量方法
- 本发明公开了一种基于有限元分析的航天装置结构三维热变形测量方法,建立航天装置结构的三维热变形有限元模型;在地面模拟环境下,采集航天装置结构的多点热变形数据,及航天装置结构的本体温度分布物理场数据;使用地面模拟环境下采集的...
- 杨凌辉王智鑫胡烁陶夏振涛王珂邾继贵
- 文献传递