刘建斌
- 作品数：31 被引量：37H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 面向制导炸弹测试的机载火控模拟器设计
- 2013年
- 制导炸弹作为低成本的精确制导武器,与普通航空炸弹比较,弹上部件的数量和复杂性都提高了许多,其测试内容和过程必须考虑与载机平台的信息交互。文章针对制导炸弹作战全过程的测试需求,分析了与载机交互的信息帧组成,提出了基于PXI总线技术、1553B通信技术等的机载火控模拟器设计思想,设计实现了机载火控模拟器系统,并成功运用于某型制导炸弹的测试,效果良好,提高了制导弹药的测试效率。
- 王晓刘建斌
- 关键词：制导炸弹
- 舵机加载测试系统扰动补偿方法研究被引量：6
- 2007年
- 针对舵机运动对加载测试系统输出力矩的扰动作用,基于加载测试系统简化数学模型,比较研究转矩扰动补偿和转矩干扰综合补偿两种方式。在不改变系统结构前提下,分别将检测到的舵机和电机速度信号经补偿环节反馈到电机输入端,以消除扰动影响。仿真表明,第2种方式性能更优,引入PID反馈后能进一步提高系统性能。
- 范金华吕鸣刘建斌
- 关键词：转动惯量
- 一种非零滚转角条件下控制通道舵偏角转化为X形舵偏角的方法
- 本发明公开了一种自适应滚转飞行器的舵控制方法、装置、设备及存储介质，包括获取滚转角与滚转角速度；判断滚转角速度是否超过阈值，若未超过阀值则基于滚转角与舵面安装角得到实时的舵面夹角，否则基于滚转角、滚转角速度以及舵面安装角...
- 郭鸿武马建军鲁兴举耿丽娜李鹏刘建斌彭学锋郑志强谢冰孙未蒙高易刘霄龙
- 基于神经网络的导弹倾斜变增益控制被引量：1
- 2008年
- 变增益控制是导弹控制常用的方法,其基本做法是在设计局部控制器的基础上采用增益调度的方法在多个控制器之间进行切换.由于前向神经网络可以任意精度逼近任意连续函数,所以可以利用该特性来拟合控制器的增益变化函数,达到实时计算控制器增益的目的.
- 刘建斌黄柯棣
- 关键词：神经网络
- 多飞行器对地目标关联方法、系统、设备和介质
- 本申请涉及多飞行器对地目标关联方法、系统、设备和介质，该方法根据多飞行器对同一对地探测场景的地面目标探测结果，分别构建每个地面目标的相邻拓扑图；每个地面目标的相邻拓扑图中均以地面目标为中心；计算各地面目标的相邻拓扑图之间...
- 何咏翔郭鸿武张钊刘建斌李玄英
- 一种适用于非零滚转角的轴对称飞行器侧向控制方法
- 本发明涉及一种适用于非零滚转角的轴对称飞行器侧向控制方法，包括：S1.建立当地地理系到机体坐标系的转换矩阵，以及，获取轴对称飞行器在所述机体坐标系下的飞行状态信息;S2.基于所述机体坐标系和所述当地地理系，构建一个适用于...
- 郭鸿武刘建斌彭学锋耿丽娜郑志强鲁兴举马建军李鹏谢冰孙未蒙
- 基于时空线索的无人机对地目标匹配方法、装置和设备
- 本申请涉及目标匹配技术领域一种基于时空线索的无人机对地目标匹配方法、装置和设备。该方法包括根据目标A在t0到t1时刻的实际轨迹构建目标A运动模型，并估算目标A在t2时刻的预测位置；根据目标A在t1时刻实际位置和t2时刻预...
- 郭鸿武何咏翔鲁兴举刘建斌耿丽娜
- 一种适用于非零滚转角的轴对称飞行器侧向控制方法
- 本发明涉及一种适用于非零滚转角的轴对称飞行器侧向控制方法，包括：S1.建立当地地理系到机体坐标系的转换矩阵，以及，获取轴对称飞行器在所述机体坐标系下的飞行状态信息;S2.基于所述机体坐标系和所述当地地理系，构建一个适用于...
- 郭鸿武刘建斌彭学锋耿丽娜郑志强鲁兴举马建军李鹏谢冰孙未蒙
- 一种无动力飞行器弹道末端位置与姿态平滑控制方法
- 本发明公开了一种无动力飞行器弹道末端位置与姿态平滑控制方法，其步骤为：S1：根据对飞行器末端控制的精度要求，分别设计三个通道的位置控制回路和姿态控制回路；S2：计算所需的平滑时间；S3：针对位置和姿态两种控制回路的舵指令...
- 郭鸿武刘建斌曾宇航张佳辉
- 一种机载异构传感器偏差校准方法、介质及终端
- 本发明公开了一种机载异构传感器的偏差校准方法、介质及终端，其中方法包括：基于统一机载传感器观测模型构建多种机载传感器量测偏差与噪声模型，进而获取各机载传感器观测到的目标地理位置的量测、传感器偏差线性解耦项、目标地理位置量...
- 宋聃闵刚彭勃张亚妮王强王乐天刘建斌
