刘宗毅
- 作品数：11 被引量：36H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军总参谋部测绘研究所更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金河南省基础与前沿技术研究计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球历史地理一般工业技术机械工程更多>>
- 基于光束法平差的视觉里程计算法研究
- 2021年
- 视觉里程计是通过单个相机或多个相机所获得的图像序列作为输入来估计自身运动的方法。应用领域涵盖机器人、可穿戴计算、增强现实和自动驾驶等。本文进行了随机抽样一致性算法和利用Huber核函数约束的光束法平差算法的研究,并在公开的KITTI标准数据集上进行了算法实验验证。实验结果表明:随机抽样一致性算法可以实时有效地进行异值点剔除。利用Huber核函数约束的光束法平差后,在100m的路径上的视觉里程计平面位置误差RMS值为2.09m,平面位置精度提升约17.72%。
- 熊超乌萌刘宗毅刘宗毅金峰
- 关键词：随机抽样一致性光束法平差视觉里程计内点
- 国外卫星导航系统发展现状与趋势被引量：28
- 2021年
- 为了进一步研究全球卫星导航系统,介绍了国外卫星导航系统如美国的全球定位系统(GPS)、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)及欧盟的伽利略卫星导航系统(Galileo)近5年来的发展情况,对比分析了各主要卫星导航系统面临的问题及发展趋势,给出了国外卫星导航系统发展趋势对我国卫星导航系统发展的启示。
- 熊超刘宗毅刘宗毅乌萌
- 关键词：卫星导航系统
- 激光雷达与相机联合标定进展研究
- 2024年
- 针对激光雷达与相机标定精度会极大地影响定位初始化,融合定位算法对标定参数的准确性非常敏感,会严重降低融合定位算法的性能和可靠性等问题,提出一种激光雷达与相机联合标定分类方法:论述激光雷达与相机联合标定领域的最新的研究进展;重点分析和总结基于特征的标定方法、基于运动的标定方法、基于互信息的标定方法和基于深度学习的标定方法的突出研究成果;总结出4种标定方法的开源代码工具集,并对这4种标定方法的特点、标定精度和自动化程度进行分析比较;最后,展望激光雷达与相机联合标定研究的发展趋势。
- 熊超乌萌乌萌卢传芳
- 关键词：相机双目视觉
- 地缘环境数据可视化策略研究被引量：1
- 2019年
- 当前地缘环境数据可视化研究不足,可视化优势尚未在地缘环境分析中得到充分发挥。本文剖析了地缘环境数据,梳理了现有数据可视化方法及特点,制定了地缘环境数据可视化策略,给出了部分地缘环境数据可视化案例,分析了可视化方法在地缘环境研究中的优势,对于丰富地缘环境研究手段,提高地缘环境信息挖掘和知识发现效率具有积极意义。
- 冯长强曹一冰刘宗毅杨学伟杨学伟
- 关键词：地缘可视化多维数据网络数据
- 测绘导航装备可计量性设计与分析被引量：1
- 2016年
- 可计量性是一种固有的装备质量特性。本文在介绍可计量性概念的基础上，针对测绘导航装备可计量性提出了设计策略，构建了指标体系，基于信息流模型探讨了测绘导航装备可计量性设计和分析方法，为规范和强化测绘导航装备的可计量性设计工作提供理论和技术支撑。
- 巨志斌刘宗毅张丽萍
- 关键词：可计量性信息流模型相关性矩阵
- 基于空间认知的地理信息本体语义异质分析
- 2018年
- 地理信息研究者受地理空间认知水平和地理信息表达方式的影响，对基于知识服务的地理信息本体的构建会产生主观意识上的偏差，导致对同名实体所创建的本体在概念描述、概念模型、概念属性等方面有所不同，从而影响地理信息本体应用过程中用户对本体的认知产生不同的理解，产生了地理信息本体异质现象。论文从研究地理空间认知的需求和目的开始，通过对地理空间认知模型、地理信息本体概念传输与形式化表达方式等进行深入分析，探讨地理空间认知差异，提取语义异质相关因素，构建基于空间认知的地理信息本体语义异质分析模型，研究地理信息本体语义异质根源问题。
- 熊顺刘平芝刘平芝安晓亚
- 地理信息系统在地缘领域中的应用与展望被引量：7
- 2020年
- 地理信息系统(GIS)作为一门重要的空间信息技术和基础应用平台,近年来在地缘研究领域受到较大关注并获得了初步应用。该文从地缘环境建模、地缘环境数据管理、地缘环境分析、地缘环境数据可视化的角度解析了GIS在地缘领域的应用模式,构建了地缘领域GIS应用框架,分析了地缘领域GIS应用现状,剖析了存在的问题,并对GIS在地缘领域的进一步应用进行展望,以期GIS这门学科能够在地缘研究领域获得充分重视及广泛深入应用,不断提高地缘研究的科学性、准确性和可靠性。今后需要从以下方面加强地缘领域GIS应用研究:1)加强地缘环境数据管理平台与机制建设;2)加强模糊定性因素量化研究;3)加强学科交叉融合研究;4)加强大数据分析、机器学习、可视化等方法引入。
- 冯长强刘宗毅刘宗毅曹一冰张晓楠
- 关键词：GIS地缘数据管理可视化
- 实景影像采集的错帧问题与解决措施
- 2015年
- 实景影像地图是近年来出现的一项新的数据产品，其应用越来越广泛。但在实景影像的采集作业中，由于软硬件设备的偶发故障会造成实景影像错帧，影响了数据的后期应用。本文结合作业实践，综合分析了错帧问题产生的原因，指出采集传感器间的信号延迟是造成错帧的主要原因。在此基础上，提出了一套完整的解决方案，经实践应用，证明该方案有效解决了错帧问题。
- 张晓东刘宗毅段渭超
- 测绘科技信息发展战略思考
- 2009年
- 本文通过对“十一五”期间测绘科技信息工作的回顾，分析了目前测绘科技信息的工作现状和存在问题，讨论了今后测绘科技信息发展的战略思路、战略目标、战略任务、战略对策等重大战略问题，试图为测绘科技信息工作的未来发展以及测绘科技信息技术体系的构建，提供一定的理论基础和技术支撑。
- 刘杭生朱筱虹刘宗毅
- 关键词：测绘
- 装备“五性”及其设计思想在测绘装备型号项目研制中的实践
- 2006年
- “五性”工程是型号项目研制的重要内容，是装备使用效能、生存能力的重要保障，贯穿于项目研制的全过程。作为测绘保障重要手段的测绘装备发展迅速，具有一定的特殊性。本文结合测绘装备的特点，简述了“五性”及其设计思想在测绘装备研制过程中的实践应用。
- 刘宗毅张晓东
- 关键词：刊号
