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刘宇峰

作品数：7 被引量：2H指数：1
供职机构：南京农业大学更多>>
相关领域：农业科学政治法律更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇农业科学
  • 1篇政治法律

主题

  • 4篇自主导航
  • 4篇避障
  • 3篇避障路径
  • 2篇段式
  • 2篇障碍物
  • 2篇双目
  • 2篇双目视觉
  • 2篇农用
  • 2篇农用车
  • 2篇跟踪控制
  • 1篇单相
  • 1篇单相异步
  • 1篇单相异步电机
  • 1篇地方政府
  • 1篇地方政府间
  • 1篇地方政府间合...
  • 1篇电机
  • 1篇休眠
  • 1篇休眠状态
  • 1篇遥测

机构

  • 7篇南京农业大学

作者

  • 7篇刘宇峰
  • 5篇田光兆
  • 5篇顾宝兴
  • 4篇周俊
  • 4篇安秋
  • 1篇林相泽
  • 1篇陈凯

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2009
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种自主导航农用车最短避障路径规划方法
本发明涉及一种自主导航农用车最短避障路径规划方法，包括以下步骤：1)基于双目视觉的障碍物定位；2)判断障碍物的有效性；3)车辆避障时极限转向半径的确定，4)四段式路径规划；5)确定最优转向半径；6)分段路径跟踪控制。本发...
刘宇峰田光兆顾宝兴魏建胜安秋周俊
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一种自主导航拖拉机障碍物初步探测系统
本实用新型涉及一种自主导航拖拉机障碍物初步探测系统，包括滑动导轨、激光测距传感器、超声波传感器、电机和转盘，所述滑动导轨为两套，对称地安装在拖拉机车头两侧配重梁的左右两端；所述激光测距传感器为两个，分别安装在一套滑动导轨...
魏建胜田光兆刘宇峰顾宝兴安秋周俊
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基于机器视觉的自主导航农机避障路径规划
随着科技的快速进步，导肮技术被越来越多地应用到现代农业生产中。自主导航农机在没有人为操控的条件下可高效实现田间播种、施肥、耕地等作业任务。但当工作环境中出现障碍物时，自主导航农机无法自行识别与避障，影响农机的正常工作。因...
刘宇峰
关键词：自主导航障碍物检测避障路径机器视觉
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一种非接触式避障割草作业系统
本实用新型涉及一种非接触式避障割草作业系统，包括前支架，所述前支架为矩形框形，其后端与移动板相连；该移动板与固定板活动连接，并能够沿该固定板横向移动；该固定板固定在拖拉机车头上；所述前支架的侧边设有避让电机，该避让电机通...
陈凯顾宝兴田光兆林相泽刘宇峰魏建胜
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长三角区域经济一体化视野下地方政府间合作关系研究——以江阴-靖江为个案分析
改革开放以来，行政区经济使长三角区域出现了地方保护主义、产业同构、政府间恶性竞争、跨区域公共事务治理不善等局面，严重阻碍了区域经济一体化进程。本文认为，造成中国区域经济一体化难以快速推进的根本原因，不在于行政区划本身，而...
刘宇峰
关键词：长三角地方政府区域经济一体化
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一种自主导航农用车最短避障路径规划方法
本发明涉及一种自主导航农用车最短避障路径规划方法，包括以下步骤：1)基于双目视觉的障碍物定位；2)判断障碍物的有效性；3)车辆避障时极限转向半径的确定，4)四段式路径规划；5)确定最优转向半径；6)分段路径跟踪控制。本发...
刘宇峰田光兆顾宝兴魏建胜安秋周俊
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一种三相变频调速智能测控实训系统和应用方法
本发明涉及一种三相变频调速智能测控实训系统和应用方法，包括三相变频器和单相变频器，三相电源线经三相断路器后分别连接到两个三相电参数仪的输入端；每个三相电参数仪的输出端经所述三相变频器后连接一台三相异步电机；同时，单相电源...
田光兆顾宝兴安秋魏建胜刘宇峰周俊
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