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周俊: 作品数：122 被引量：111H指数：6; 供职机构：南京农业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金江苏省农业三项工程项目江苏省自然科学基金更多>>; 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学环境科学与工程更多>>

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畜禽养殖的环境污染问题及对策被引量：2: 2004年; 对畜禽养殖业的环境污染源、污染的途径、污染的程度等方面进行全面的分析,并提出解决这一问题的宏观策略和有效措施,推动加入世贸组织后畜牧业的健康、稳定、持续发展。; 周俊杜文兴; 关键词：畜禽养殖环境污染畜禽粪便兽药残留饲料浪费畜禽疾病

绍兴城市大气污染成因及防治对策研究: 在“十二五”期间，灰霾污染剧烈爆发，对全国许多城市都造成了影响，绍兴也经受到灰霾困扰。为此中央对各地下来军令状，在2017年必须对本地环境空气进行改善。2013年末国务院召开会议，确定了未来四年治理大气污染的行动纲领，即...; 周俊; 关键词：环境管理大气污染空气质量; 文献传递

一种用于挖掘菊芋块茎的二段式振动挖掘铲: 本发明提出一种用于挖掘菊芋块茎的二段式振动挖掘铲，包括安装架、挡土板、一段挖土铲和二段碎土铲，一段挖土铲、二段碎土铲均设置在安装架的同侧，且二段碎土铲设置在一段挖土铲与安装架之间，安装架包括龙门型框架和偏心轴支撑架，一段...; 梁子安周俊袁立存; 文献传递

一种手持式自动采棉机: 本发明公开了一种手持式自动采棉机，包括采棉头、软管、连接管和至少三根气动肌腱，所述采棉头通过软管与连接管相连，所述气动肌腱沿采棉头和连接管的圆周方向分布，且每一气动肌腱的两端分别铰接于采棉头和连接管。本发明可根据棉花位置...; 周俊薛梁; 文献传递

基于云GIS的智慧农作平台构建研究: 发展智慧农业是我国农村消除贫困、实现后发优势、经济发展后来居上、实现农业现代化的主要途径。传统农业主要依靠农药化肥的大量投入来提高农业产量，大部分化肥和水资源没有被有效利用而随地弃置，导致大量养分损失并造成环境污染。在作...; 周俊; 关键词：软件开发功能模块

一种光照自适应的拖拉机视觉导航图像采集系统及方法: 本发明涉及一种光照自适应的拖拉机视觉导航图像采集系统及方法，包括工控机；该工控机通过图像采集卡分别与可见光相机矩阵和红外相机相连；所述可见光相机矩阵由多个具有不同光衰减度的相机构成，每个相机能在所述工控机的控制下单独拍照...; 田光兆顾宝兴王海青周俊安秋

一株应用于污泥和畜禽粪污生物沥浸处理的耐酸性异养菌Z3: 本发明涉及一株应用于污泥和畜禽粪污生物沥浸处理的耐酸性异养菌Z3，属于环境工程技术领域。单细胞呈圆筒形，节孢子大小为6-12μm×3-6μm，菌落呈平面扩散，生长快，扁平，中心突起，白色，短绒状，液体培养浑浊，沉淀物疏松...; 周立祥周俊; 文献传递

机械手不同抓取控制方式对番茄机械损伤的影响分析被引量：12: 2017年; 为了分析机械手不同抓取控制方式对番茄造成的机械损伤。通过Burgers粘弹性模型描述番茄的变形特征,利用蠕变实验获得番茄样本的粘弹性参数。选择匀减速、先匀速后减速以及变减速作为3种典型的抓取控制方式,并利用一次函数、巴特沃斯幅度平方函数和指数函数3种函数曲线描述末端执行器实际抓取过程中不同抓取控制方式的速度变化。在此基础上,对番茄塑性变形进行求解,分析在抓取时间一定时,不同抓取控制方式下番茄的塑性变形规律,并以最小塑性变形为依据,确定最优的抓取策略。结果表明:抓取控制方式3为最优抓取控制方式,当抓取速度v0=1 mm/s,抓取时间t0=1 s时,产生的最小塑性变形最小,红熟前期和红熟中期番茄的最小塑性变形分别为0.002 6 mm和0.009 8 mm。以抓取控制方式3进行抓取控制实验,实验数据和理论数据的吻合度较高,决定系数R2为0.99,验证了抓取控制方式3作为最优抓取控制方式的合理性和可行性,为优化机械手抓取过程提供了参考。; 周俊孟一猛张娜严正红; 关键词：番茄采摘机械手机械损伤

一种电动移动式农机具耕作功耗测试台架: 本发明涉及的电动移动式农机具耕作功耗测试台架，与牵引拖拉机的三点悬挂相连，包括两下拉杆、上拉杆、机架、扭矩传感器、轴销式力传感器以及电驱动动力单元，两下拉杆分别通过轴销式力传感器铰接于机架，上拉杆的一端与机架固接，两下拉...; 沈高超周俊鲁鸣张波; 文献传递