龙慧
- 作品数：22 被引量：71H指数：5
- 供职机构：湖南生物机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球金属学及工艺更多>>
- 分布式动态一致性非线性目标跟踪策略研究被引量：2
- 2013年
- 针对集中目标跟踪和分层目标跟踪中心节点通信瓶颈以及容错性能差的不足,提出了一种分布式动态一致性非线性目标跟踪策略。目标状态初始化由网络节点采用加权最小二乘法完成。整个跟踪过程采用动态成簇策略,分阶段选择并唤醒任务节点检测目标并执行分布式一致性扩展卡尔曼滤波策略完成目标的状态估计,其余节点进入休眠状态从而能降低系统的能耗。从跟踪误差和能量两个方面,与集中目标跟踪算法相比,仿真结果表明所提算法与集中卡尔曼滤波相比,跟踪精度相当,适用于要求高可靠度的非线性跟踪。此外分布式的工作方式使得节点仅需与邻居交换数据并在局部完成状态估计,消除集中式结构中心节点的瓶颈,以保证部分传感器节点的损坏不会影响到全局任务的完成。
- 龙慧樊晓平刘少强
- 关键词：目标跟踪无线传感器网络
- 基于S7-200 PLC的自动化生产线多站PPI通信实现被引量：11
- 2012年
- 多个分站构成的自动化生产线集散控制系统,每个独立站点之间需要互相交换信息,从而形成多站流水作业。介绍了西门子S7-200系列PLC点对点(PPI)通信协议,将其应用于6个站点构成的自动化生产线系统的通信,并以2站为例详细地剖析了网络的通信步骤、实现方法,同时给出了2站通信的顺序功能图和梯形图。最后介绍了6站通信的要点说明。
- 龙慧
- 关键词：可编程控制器自动化生产线
- 应用双频激电偶极剖面法探察水下隐伏断层被引量：4
- 2006年
- 通过与巴河大桥物探勘察工程实际相结合,从原理和野外操作两个方面阐述了双频激电偶极剖面法在水中物探中的应用,尤其是对水下隐伏构造的探察,该法是一种经济、有效的勘察手段。同时对存在的问题提出的几点建议。
- 张力白宜诚龙慧
- 关键词：双频激电隐伏断层
- 物探仪器的低功耗设计
- 针对物探仪器的工作方法,采用系统集成的方法,利用软、硬结合的思路介绍了在器件选择,软、硬件设计中应注意的一些问题和应采取的措施.
- 程辉龙慧白宜诚
- 关键词：物探仪器低功耗设计便携式仪器地球物理仪器性能
- 文献传递
- 多智能体系统分布式一致性算法研究现状被引量：13
- 2013年
- 综述了多智能体系统分布式一致性问题的研究现状。从理论层面介绍了一致性问题的几种常见定义及与特性相关的主要参数;总结归纳了近年来几种一致性协议及其理论分析结果;分析和阐述了一致性问题的主要应用领域的进展。展望了未来的研究方向。
- 龙慧樊晓平刘少强
- 关键词：多智能体系统分布式控制
- 集散控制系统在六站式自动化生产线中的应用
- 2013年
- 介绍了六站式自动化生产线中集散控制系统的设计与实现,给出了自动化生产线多站通信主从模式,并以供料站为例阐述了上位机和下位机的程序设计方法,同时介绍了MCGS管理的六站式通信实现步骤,并指出了多站通信的实现的技术要点。
- 贺坤辉龙慧
- 关键词：自动化生产线集散控制系统程序设计方法MCGS通信下位机
- 杜仲胶作为根管充填材料的初步研究
- 目的:研究以杜仲胶为基质的复合材料的制备，比较不同含量的气相纳米二氧化硅对复合材料力学性能的影响，以及复合材料根管充填后效果的观察，以探索杜仲胶是否适用于根管充填材料的开发。
方法:采用综合法从植物杜仲中提取杜仲胶...
- 龙慧
- 关键词：杜仲胶复合材料根管充填材料力学性能
- 基于Consensus滤波的分布式卡尔曼信息融合方法被引量：2
- 2011年
- 分布式信息融合是无线传感器网络信号处理中最重要的研究课题之一。文中给出了无线传感器网络的分布式一致卡尔曼信息融合算法,该方法首先在无线传感器网络的每个传感节点中配置微卡尔曼滤波器,再引入一致滤波算法用于计算节点平均观测数据和平均逆协方差,然后各自执行微卡尔曼滤波,从而得到各节点的分布式状态估计。文中用仿真结果证实了该方法的有效性和可靠性。
- 龙慧
- 关键词：分布式算法卡尔曼滤波信息融合
- 基于TMS320VC5409DSP的伪随机多频激电法接收机设计
- 2<'n>系列伪随机多频信号由何继善院士发明和命名。该信号带宽可控，其能量集中在数个在对数坐标上呈等间距分布的频率上，是电法勘探的理想场源。以此为激励场源的伪随机多频电磁法勘探，不仅具有时间域电法勘探的高工作效率、单点测...
- 龙慧
- 关键词：数字信号处理器数据采集接收机
- 文献传递
- 电力拖动自动控制系统从实践到理论逆序教学方法实践被引量：2
- 2012年
- 本文分析了传统教学方法"电力拖动自动控制系统"课程教学中的缺点和不足。提出了从实践到理论逆序教学方法,并且以该课程为实例介绍了逆序教学法的实施步骤及应用中注意的问题,分析了逆序教学法在我校的具体实践及教学效果。
- 聂璇郦龙慧
