黄明
- 作品数:16 被引量:74H指数:2
- 供职机构:华中科技大学更多>>
- 发文基金:住房和城乡建设部科学技术计划项目国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:建筑科学自动化与计算机技术医药卫生天文地球更多>>
- 一种便携式二自由度腕关节康复机器人
- 本发明公开了一种便携式二自由度腕关节康复机器人,包括穿戴在人体小臂外侧的手臂架、穿戴在人体手背处的手背架、以及连接两者的二自由度驱动机构;二自由度驱动机构包括滑动机构,气动肌肉机构,旋转关节,主动连杆,从动连杆,通过气动...
- 黄心汉黄明温月涂细凯袁勇
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- 气动肌肉腕关节和下肢康复机器人及其控制技术研究
- 康复训练以神经可塑性为理论依据,能让肢体运动功能障碍患者重新获得日常行为能力。康复机器人能够带动患者进行可重复、高精度的康复运动,减少了医生的工作强度,增加了患者的训练时间和训练强度,提高了康复效果。我国在康复机器人领域...
- 黄明
- 关键词:康复机器人腕关节下肢外骨骼气动人工肌肉
- 文献传递
- 基于ARM的投影式光固化快速成形网络控制系统研究
- 随着光固化快速成形技术的迅速发展,逐渐发展出来了投影式光固化快速成形技术。投影式光固化快速成形设备具有经济、安静和占用空间小等特点,适合于办公环境,促使快速成形系统的办公化发展趋势。为了满足这种办公化趋势,需要开发出合适...
- 黄明
- 关键词:网络控制系统快速成形技术性能评价
- 一种用于发泡模具的转移涂料
- 本发明公开了一种用于消失模铸造的转移涂料,其组分及质量百分比为:苯乙烯18~25%,成膜剂20~30%,丙酮15~20%g,消泡剂0.3~0.6%,防腐剂0.01~0.04%,余量为二氯乙烷。成膜剂为聚苯乙烯、硝酸纤维、...
- 董选普陈东风李建军黄明樊自田李伟华胡月
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- Shh通过PI3K/AKT/Bcl-2途径保护氧化应激下的皮层星形胶质细胞及机制的研究
- 背景与目的: Shh信号转导通路可能参与神经系统疾病(脑梗塞、帕金森病)损伤的修复,这些疾病共有的病理生理基础是氧化应激。我们先前的研究发现,Shh在氧化性损伤的皮质神经元中高表达,并可能介导保护作用。然而,Shh的内...
- 黄明
- 关键词:氧化应激BCL-2表达
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- 基于流媒体技术的立体视频传输系统研究与实现
- 随着互联网与多媒体压缩等技术的快速发展,互联网流媒体应运而生,视频会议、视频点播、电话和远程教育等,己经从实验室逐步应用到商业领域。然而,当前绝大部分的视频传输系统都只局限于平面图像,人们却总是更愿意欣赏逼真的立体视频,...
- 黄明
- 关键词:多媒体压缩真实感逼真度流媒体技术
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- 一种板拱拱脚的可调式固定装置
- 本发明公开了一种板拱拱脚的可调式固定装置,属于固定支撑装置技术领域。该板拱拱脚的可调式固定装置包括:横梁、两个底座和两个固定结构,横梁两端延其长度方向均设有多个通孔;两个底座分别对应横梁的两端,各底座均通过紧固件与通孔连...
- 王综轶高飞黄明陈俊波刘育豪
- 一种容器结构防蠕变屈曲的约束装置及约束方法
- 本发明公开了一种容器结构防蠕变屈曲的约束装置及约束方法,属于高能物理探测器技术领域。该容器结构防蠕变屈曲的约束装置包括包括:下环、竖杆、上环和绳子;下环固定设置在容器的底部;竖杆下端固定连接所述下环;上环固定连接竖杆的上...
- 王综轶高飞刘育豪王元清陈少敏黄明
- 未来花园有机玻璃面板缩尺模型承载性能试验研究被引量:2
- 2023年
- 为研究江苏园博园未来花园有机玻璃面板承载性能,设计了一个有机玻璃缩尺模型,并对该模型进行了长期试验和短期试验,以考察该缩尺模型在长期荷载和短期荷载作用下的受力性能及破坏模式。结果表明,在长期荷载作用下,缩尺模型的蠕变现象并不明显;在短期荷载作用下,该模型的极限承载力达17kN,并表现为脆性破坏;模型破坏时,试验测点处最大应力约6.9MPa,测点最大位移为104mm,说明该缩尺模型承载力较高,结构安全可靠。
- 黄明王综轶王元清谢军孙晓阳
- 关键词:有机玻璃缩尺模型蠕变极限承载力
- 一种便携式二自由度腕关节康复机器人
- 本发明公开了一种便携式二自由度腕关节康复机器人,包括穿戴在人体小臂外侧的手臂架、穿戴在人体手背处的手背架、以及连接两者的二自由度驱动机构;二自由度驱动机构包括滑动机构,气动肌肉机构,旋转关节,主动连杆,从动连杆,通过气动...
- 黄心汉黄明温月涂细凯袁勇
- 文献传递