雷鸣
- 作品数：9 被引量：17H指数：2
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学政治法律建筑科学更多>>
- 仿树状空间特种结构安全性评价
- 本文以无锡洛社菩提仙境工程中的一处仿树状构筑物——灵芝树结构为背景，通过三维有限元计算，对其在不同荷载作用下的受力情况进行了分析，并结合现有钢筋混凝土规范进行了验算，找出了结构的薄弱环节。在此基础上，文章还进一步从结构可...
- 雷鸣
- 关键词：特种结构三维有限元结构可靠度可靠指标
- 文献传递
- 视觉引导的机器人轨迹跟踪路径规划的一种新方法被引量：6
- 1995年
- 在基于视觉的机器人轨迹跟踪路径规划中，必须将离散的采样数据复现成原曲线．本文提出一种利用曲线上任意点的切线与水平线的夹角和弧长之间的关系的方法，用圆弧段和直线段来近似拟合二维图线，克服了通常曲线拟合方法不保证高阶导数收敛以及对数据噪声不理想的弱点，实现了曲线的较精确复现，并在自制的直接驱动机器人上进行了实验，取得了满意的效果．
- 雷鸣王月娟蒋平
- 关键词：路径规划机器人
- 机器人高速高精度轨线跟踪的研究
- 雷鸣
- 海量互联网数据挖掘系统的设计与实现
- 随着互联网应用的普及，网络生活已经成为一种新的生活方式融入到人们的日常行为中。特别是互联网本身具有联系成本便宜、联系方式多样、并且网络犯罪形式更隐蔽、手段更高明，犯罪证据难以掌握，不易监管的特性，使互联网成为近年来犯罪分...
- 雷鸣
- 关键词：网络犯罪多层分布式应用J2EEXML智能搜索引擎
- 文献传递
- 视觉引导的机器人轨迹跟踪路径规划的一种新方法
- 雷鸣王月娟
- 关键词：机器人路径规划视觉
- 视觉引导的机器人轨迹跟踪路径规划的一种新方法
- 在基于视觉的机器人轨迹跟踪路径规划中,必须将离散的采样数据复现成原曲线。本文提出一种利用曲线上任意点的切线与水平线的夹角和弧长之间的关系的方法, 用圆弧段和直线段来近似拟合二维图线,克服了通常曲线拟合方法不保证高阶导数收...
- 雷鸣王月娟蒋平
- 关键词：路径规划滤波
- 文献传递
- 当代社会的信息国防建设随想
- 2015年
- 信息国防建设与人民的生活水平息息相关,本文从信息的总体安全特征出发详细分析了现代信息社会特征对信息国防建设的影响,并从军事平衡角度为国家信息安全提出了战略性的分析与实施对策,目标是建立有序的信息安全实施体系。
- 汪镭雷鸣康琦郭为安吴启迪
- 当代经济信息社会的总体特征随想
- 2015年
- 人类社会生产力的发展离不开信息技术的发展。当前,我们已经步入了经济信息社会。总结了当代经济信息社会的技术特征,以及在此基础上推动社会进步和经济发展的宏观技术措施。分别以机器人、自然智能和生物智能的角度对经济信息社会的具体特征和发展前景进行了详细阐述。
- 郭为安雷鸣康琦汪镭吴启迪
- 关键词：机器人生物智能
- 四川省宜宾市农村饮用水安全现状与对策被引量：11
- 2021年
- 农村饮水安全直接关乎数亿农村人口的身体健康,而当前我国农村饮水安全仍存在诸多问题。以四川宜宾市农村饮水为例,从饮用水水源地保护、水处理、水供应等方面,对该市农村饮水安全现状与问题进行了分析,并提出了农村饮用水水源地专项治理、规范管理、水质监测、水质提升、生态补偿等提升与保障农村饮水安全的对策。研究结果可为农村饮水安全的治理与提升提供参考。
- 王鹏何雪梅胡万金雷鸣
- 关键词：面源污染
