陈智
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于合成孔径聚焦图像信息的车载三维视觉导航方法被引量：5
- 2016年
- 合成孔径视觉测距是多目视觉测量与单目视觉测量相结合的产物。合成孔径聚焦测距方法是一种通用的图像视觉方法,对光照、色彩、纹理等变化稳定性好,能实时处理,适用于复杂的交通管理工程,为车辆自动驾驶找到了一种新导航方法。利用小孔成像模型摄像机共面阵列获取图像序列,根据图像序列获取各距离段所对应的桶型失真和像差校正叠加图像,计算基准图像中每个像素的邻域与每一幅校正叠加图像中相应区域的相似测度,并选取相似测度随像差校正叠加图像变化的范围大于一预设阈值的像素作为可测距像素,相似度最大的校正叠加图像所对应的距离段即为该可测距像素对应目标点所处的距离段。实测数据表明该测距方法具有鲁棒性好,算法简单的优点。
- 陈智陈广东程浩黄海行
- 关键词：合成孔径单目视觉
- 基于无人机无控制点双像立体定位及其精度分析被引量：2
- 2016年
- 针对无人机侦察目标时目标区域没有精确地理参考图像或目标区域地理特征不明显而影响目标定位的问题,本文提出了一种基于无人机的双像立体定位方法。该方法利用无人机自带光学成像设备对目标区域进行连续图像采集,得到同一目标区域不同时刻的图像以此来实现目标定位。实验结果表明,该方法在此类区域的各方向定位平均误差控制在15米以内,联合方向上的平均误差控制在20米以内,达到预期目标。
- 程浩曹杰陈智
- 关键词：UAV
- 基于信号极化三维平稳性的飞行器姿态估计被引量：2
- 2016年
- 以电磁波为参照的飞行器姿态测量研究,可弥补空间参照物缺乏,丰富姿态测量手段。利用3个正交电(磁)场传感器接收电磁波三维电(磁)信号,测量运动平台姿态。该方法根据姿态参数估计的CRB(克拉美—罗界)是否为有限值,判断该环境电磁波信号能否用于运动平台姿态测量;根据基准姿态与实时姿态互相关矩阵变化,估计得到实时天线坐标系到基准天线坐标系的转换矩阵,据此将实时姿态坐标系下的运动平台姿态,转换到基准姿态坐标系下,再转换到地理坐标系下,完成运动平台姿态感知。电磁波信号可以为独立或相干信号,波达方向和极化状态任意,可不受多径效应困扰。仿真试验表明该方法稳定有效。
- 黄海行陈广东陈智
- 关键词：电磁矢量传感器波达方向
- 一种基于合成孔径聚焦图像的目标测距方法被引量：2
- 2014年
- 基于合成孔径聚焦图像提出一种新的目标测距方法。该方法利用小孔成像模型摄像机获取与目标视线垂直的等间隔线阵机位图像序列,并将线阵与目标视线交点处机位的图像作为基准图像。根据图像序列获取各距离段所对应的像差校正叠加图像,计算基准图像中每个像素的邻域与每一幅像差校正叠加图像中相应区域的相似度,并选取相似度随像差校正叠加图像变化的范围大于一预设阈值的像素作为可测距像素,相似度最大的像差校正叠加图像所对应的距离段即为该可测距像素对应目标点所处的距离段。对合成孔径原理进行了仿真分析,并根据摄像机线阵实测数据和航拍序列实测数进行了测距实验。实验表明该测距方法鲁棒性好,算法简单,并且无干扰。
- 陈广东孙红梅陈智
- 关键词：合成孔径
