钟山
- 作品数：12 被引量：153H指数：6
- 供职机构：中国航天科工集团公司第二研究院更多>>
- 发文基金：船舶工业国防科技预研基金中国博士后科学基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程军事更多>>
- 从部分尖端技术的发展看影响科技发展的因素被引量：1
- 2003年
- 从我国局部尖端技术与西方发达国家相比较的差距来看,近五十年可分为三个阶段,并且差距呈现"减小—增大—再减小"的趋势。分析差距增减的原因,总结经验教训应处理好五个方面的关系,即:主观与客观、理论与实际、基础与尖端、自主与外援、个体与群体。影响科技发展的四个要素为:时代、基础、合力与潜力。只要我们处理好五个关系,充分发挥四个要素的作用,在新世纪将能够屹立于世界科技先进之林。
- 钟山
- 关键词：影响因素
- 基于改进型径向基函数网络的船舶非线性航向自适应逆控制被引量：8
- 2006年
- 针对非线性船舶控制中传统自适应控制方法存在的实时参数调整复杂、鲁棒性差等缺陷,提出了一种基于改进型径向基函数(RBF)网络的自适应逆控制(AIC)方案,RBF网络相比通常的非线性自适应模型,结构更为简单且不存在局部极小问题.对“The R.O.V Zeefakkel”散装船非线性模型的仿真结果表明,AIC在显著改善对象动态响应性能的同时,具有良好的鲁棒性和扰动消除能力,适用于对机动性要求较高的中小型船舶控制.
- 杜刚战兴群张卫明钟山
- 关键词：非线性系统自适应逆控制船舶操纵径向基函数网络
- 从部分尖端技术的发展探索影响科技发展的要素
- 本文就我国科技发展史,找出我国在主观和客观上与国外在科技差距变化,并从部分尖端技术的发展探索我国科技与国外差距变化其因素.
- 钟山
- 文献传递
- UKF方法在惯性导航系统初始对准中的应用研究被引量：23
- 2007年
- 针对初始对准的精度直接影响系统工作性能问题,在初始对准中引入Unscented卡尔曼滤波算法(UKF)。Unscented卡尔曼滤波算法没有把非线性系统近似为线性系统,而是使用确定性样本的方法处理非线性问题,使采样点的均值和方差完全符合实际的非线性系统的均值和方差,解决了惯性导航系统正常工作的基本条件。仿真结果显示,使用Unscented卡尔曼滤波时惯性导航系统初始对准的精度和稳定性都好于普遍使用的广义卡尔曼滤波方法。
- 张卫明张继惟范子杰钟山
- 关键词：惯性导航系统卡尔曼滤波
- 以信息化带动机械化,实现我军武器装备跨越式发展被引量：2
- 2003年
- 信息化和机械化是我军现代化建设面临的双重任务。分析了现代战争的信息化趋势,阐述了以信息化带动机械化、实现我军武器装备跨越式发展的基本思想,并根据多年从事地面防空武器装备信息制导技术的研究和实践经验,提出了以信息化带动机械化、实现我军地面防空武器装备跨越式发展的方法和思路,并探讨了以信息化带动机械化、实现跨越式发展的若干关键问题,对于指导我军未来的信息化作战和信息化建设具有重要的理论和实践意义。
- 钟山李为民
- 关键词：信息化机械化跨越式发展空军武器装备
- 基于专家系统的新航行系统效能评估研究被引量：1
- 2004年
- 简述了空中交通管制新一代系统即新航行系统 (CNS/ATM)的效能评估系统的原理和结构 ,给出了新航行系统效能评估的参数及其获取过程 ,论证了知识库和综合数据库的构建以及推理机和解释机制的实现方式 ,阐明了系统效能评估的工作流程 。
- 陈志杰马锦永钟山
- 关键词：空中交通管制专家系统新航行系统
- 舰船GPS导航系统定位误差仿真被引量：13
- 2005年
- 通过对组成舰船GPS导航系统定位误差的估计和船舶准确位置的计算,建立了舰船GPS导航系统(Global Positioning System)定位信号仿真模型。特别是针对船舶航行时的不同海况和天气条件,给GPS定位误差估计引入了影响因子后,使舰船GPS导航系统定位误差信号仿真更加精确和可靠。
- 张卫明张炎华钟山
- 关键词：GPS舰船导航系统模型辨识误差分析
- 基于神经网络的非线性船舶航向自适应逆控制被引量：12
- 2005年
- 考虑船舶航向控制模型中存在的非线性,本研究在模型参数未知的情况下,基于神经网络非线性滤波器,构建了非线性船舶航向的在线自适应逆控制系统。通过对“The R.O.V Zeefakkel”散装船的仿真研究,证明了该自适应算法的有效性,系统在显著改善动态响应性能的同时,具有良好的鲁棒性和扰动消除能力。
- 杜刚战兴群钟山张卫明
- 关键词：非线性系统自适应逆控制神经网络船舶操纵
- 蒙特卡罗粒子滤波算法应用研究被引量：23
- 2007年
- 随着这些年计算机硬件水平的发展,计算速度的提高,源自序列蒙特卡罗方法的蒙特卡罗粒子滤波方法的应用研究又重新活跃起来。本文的这种蒙特卡罗粒子滤波算法是利用序列重要性采样的概念,用一系列离散的带权重随机样本近似相应的概率密度函数。由于粒子滤波方法没有像广义卡尔曼滤波方法那样对非线性系统做线性化的近似,所以在非线性状态估计方面比广义卡尔曼滤波更有优势。在很多方面的应用已经逐渐有替代广义卡尔曼滤波的趋势。
- 张卫明张炎华钟山
- 关键词：非线性粒子滤波
- 基于证据理论的模糊信息融合及其在目标识别中的应用被引量：69
- 2005年
- 信息融合系统中的不确定性信息常常表现为模糊性和随机性信息。提出了一种在证据理论框架下实现模糊信息融合的方法。该方法首先基于随机集理论刻画模糊信息的隶属函数,获得了模糊观测下具有概然特性的似然函数,该似然函数表示在收集的模糊信息下确定为某一目标的可能性,在数值上表示了传感器信息对某一命题支持的程度,利用似然函数确定传感器输出的基本概率指派,最后利用Dempster-Shafer组合规则实现多传感器信息融合。
- 邓勇朱振福钟山
- 关键词：证据理论数据融合模糊信息目标识别
