郑玲玲
- 作品数：21 被引量：19H指数：3
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术政治法律更多>>
- 基于DSP的转台稳速控制系统的研究与设计
- 精密机械转台的设计是重力梯度仪的关键技术之一。精密机械转台由驱动电机与精密转台组成,电动机速度不稳定将直接影响加速度计的输出。因此,电机的稳速控制精度是影响航空重力梯度仪精度的重要因素。本文介绍了驱动电机的选择、力矩电机...
- 郑玲玲
- 关键词：DSP转台
- 文献传递
- 一种考虑车载CAN网络的驾驶模拟器
- 本发明公开了一种考虑车载CAN网络的驾驶模拟器，涉及驾驶领域，该考虑车载CAN网络的驾驶模拟器包括：驾驶员座舱车辆动力学系统、视景生成系统、视景投射系统、车载CAN网络生成设备；与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明...
- 段春光郑玲玲郭学立管欣詹军杨得军
- 基于AHRS和检波器间相对旋转的检波器姿态识别方法
- 本发明涉及一种基于AHRS和检波器间相对旋转的检波器姿态识别方法，在一节三分量检波器中安装姿态参考系统作为参考检波器，通过姿态参考系统中的多种姿态传感器测量并解算其在地理坐标系下的姿态。以四元数法表示姿态数据，再利用基于...
- 孙锋唐国峰郑玲玲季和平原杰张彦峰陈祖斌朱亚东洋
- 文献传递
- 四轮路面激励生成工具开发及应用被引量：3
- 2020年
- 为了在平顺性研究中应用路面激励,基于滤波白噪声方法建立了四轮路面激励模型。采用Matlab开发了四轮路面激励生成工具,可以通过图形用户界面自动生成不同路面类型和车速组合下的四轮路面激励数据。将生成的路面激励数据输入到四轮汽车11自由度系统振动模型中,获得了B级路面上不同座椅位置人体质心加速度与车速的关系。研究结果表明,基于滤波白噪声方法建立的四轮路面激励模型和开发的四轮路面激励生成工具,既可以自动生成四轮路面激励数据,也可以有效用于汽车平顺性仿真。
- 徐嘉浩顾久郑玲玲赵旗李杰
- 关键词：平顺性路面激励
- 一种汽车驾驶模拟器人机交互系统
- 本发明为一种汽车驾驶模拟器人机交互系统，包括：指令数据库，按照功能分为不同的功能数据库；按键模板，根据指令数据库中的指令数量设置对应的指令按键，按键模板中的指令按键与指令对象建立对应关系；参数读取模块，用于读取汽车驾驶模...
- 郑玲玲郭学立段春光
- 集成式油气悬架建模及车辆振动仿真被引量：2
- 2021年
- 根据油气悬架的2种构型分类,说明集成式油气悬架的优势和构造。基于基本假设,通过分析流量与运动量关系、阻尼孔压力与流量关系、管路压力与流量关系和各腔气体压力,推导出集成式油气悬架动态力的显式数学表达。采用滤波白噪声法描述车轮随机路面激励。应用车身和车轮两自由度模型建立集成式油气悬架车辆模型,确定振动响应量。在常用的B级路面和车速60 km/h条件下,对某集成式油气悬架车辆的振动进行仿真。结果表明:所建立的集成式油气悬架及其车辆模型用于车辆的振动仿真是有效的、可行的。
- 张涛毕祥如郑玲玲李杰
- 关键词：车辆振动
- 目标公司董事会反收购法律问题研究
- 在反收购中,目标公司董事常常处于利益冲突中,一方面要考虑其在公司中的地位和权益,另一方面要考虑公司和股东的利益。为了平衡各方利益,防止董事会滥用反收购权力,就必须对董事会反收购加以有效规制。首先,要明确董事会在反收购中的...
- 郑玲玲
- 关键词：反收购信义义务司法审查标准
- 文献传递
- 一种在地磁异常情况下应用AHRS测量姿态的方法
- 本发明涉及一种在地磁异常情况下应用AHRS测量姿态的方法，其通过对磁力计输出值进行修正，用以提高当物体处于磁异常的地域环境下的姿态角输出精度。当物体处于地磁异常的情况时，通过对方向向量的微分方程的推导和利用，求解磁力计输...
- 孙锋唐国峰季和平郑玲玲原杰朱亚东洋陈祖斌张彦峰
- 文献传递
- 基于神经网络的多传感器姿态数据融合方法及系统
- 本发明公开了一种基于神经网络的多传感器姿态数据融合方法及系统。该方法包括：通过多个传感器产生原始姿态数据；将原始姿态数据作为卷积神经网络输入，经过卷积层、池化层、全连接层和第一激活函数后输出的姿态数据作为卷积神经网络输出...
- 孙锋原杰郑玲玲唐国峰陈祖斌
- 文献传递
- 一种基于驾驶模拟器的控制算法测试方法及其装置
- 本发明属于控制算法的测试技术领域，尤其为一种基于驾驶模拟器的控制算法测试方法及其装置。该装置主要由驾驶环境舱、车辆动力学及其环境模拟系统、实时仿真系统1、实时仿真系统2组成。通过将控制算法、整车动力学模型、虚拟车载CAN...
- 段春光郭学立郑玲玲杨得军管欣詹军
