郇极
- 作品数：92 被引量：448H指数：12
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划北京市重点实验室德国科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信机械工程更多>>
- 一种开放式的现场总线协议CANopen被引量：44
- 2002年
- CANopen是一种完全开放和公共的现场总线协议。它以CAN芯片为基础硬件,制定出面向工业自动化过程的应用层通讯协议,在众多的工业控制领域具有广阔的应用前景。本文介绍CANopen的发展背景、技术特点、协议构成和初始化示例。
- 郇极杨斌魏继光
- 关键词：现场总线CANOPEN通信协议
- 基于XSLT的通用STEP-NC后置处理器开发被引量：2
- 2012年
- 为了使STEP-NC兼容传统的数控系统,需要在传统数控系统上构建专用的STEP-NC后置处理器。为此,建立了一个通用的后置处理器,以降低构建专用STEP后置处理器的开发工作量和开发难度。采用可扩展标记语言模式下的STEP-NC代码作为输入和基于可扩展样式表语言转换的转换机制,实现面向不同数控加工设备统一化的后置处理过程。根据可扩展样式表语言转换原理和要求,分别开发了EXPRESS-X和P21-P28的文件格式转换器。构建了以P28格式作为输入和以XSLT样式表语言定义机床设备接口格式的通用后置处理器。以一台切削加工机器人和一台三轴数控铣床为应用实例,分别以机器人语言和G代码作为后置处理结果,对后置处理器的功能性和可行性进行了验证。
- 肖文磊郇极
- 关键词：STEP-NC数控系统可扩展标记语言
- 一种六杆并联机器人的控制问题和控制器研究被引量：7
- 2003年
- 针对一种六杆并联结构工业机器人 ,研究了其运动学逆解和正解算法 ,以及它们在开放式数控系统中的具体实现技术 ,解决了基于逆解算法的实时坐标变换问题和基于正解算法的系统初始化问题 ,并给出了相应模块与数控系统内核的接口 ,最后在一种开放式数控系统平台上实际开发成功针对这种并联结构机器人的控制系统 ,从而得出结论 ,采用正确的实现技术 。
- 尹旭峰郇极
- 关键词：机器人并联机构开放系统
- 微胶接装配中胶接区表面结构实验被引量：1
- 2007年
- 微胶接技术非常适用于微机电系统产品的自动化装配过程.微胶接装配质量容易受到2个因素的影响,即胶滴体积的不稳定和胶滴的扩散.为了解决该问题,对微胶接装配中的胶接区表面结构进行了研究.提出2种表面结构:基本的凹槽结构和胶滴自居中结构,并进行实验.实验结果表明,凹槽结构对胶滴体积具有一定的“容错性”,可以有效克服胶滴体积的不稳定和胶滴的扩散对微胶接装配质量的影响;自居中结构使得胶滴在凹槽内具有“自居中”的特性,可以减轻微装配系统定位误差对装配质量的影响.这2种表面结构可用于通用微机电系统产品的装配中,以提高微胶接装配的质量.
- 马维民Jürgen Hesselbach郇极
- 关键词：微机电系统微装配
- 蓝牙技术在工业控制系统中的集成和开发被引量：12
- 2006年
- 针对现代工业控制系统对无线通讯技术的需求,分析了蓝牙协议栈,介绍了蓝牙无线通讯技术在工业设备控制领域中的集成和开发技术,包括通过通用异步接收/发送器UART(UniversalAsynchronous Receiver/Transm itter)使用蓝牙主机控制器接口HCI(Host Con-troller Interface)的指令分组、事件分组和数据分组实现设备控制器对蓝牙芯片的操作.说明了建立蓝牙网络所必须的两个步骤:主站发现从站的存在和主站与从站建立连接.介绍一个开发实例:数控机床无线手持操作器,采用蓝牙技术代替电缆连接,系统包括自动连接、模式选择、超时报警等功能;设计了通过无线传输的有效数据包格式,并对电子手轮脉冲的编码与译码进行了分析.
- 马方魁郇极
- 关键词：蓝牙技术嵌入式控制器数控机床
- 一种面齿轮数控滚齿加工控制装置及加工控制方法
- 一种面齿轮数控滚齿加工控制装置及加工控制方法，包括：控制装置、滚齿机、数控回转工作台、传动机构及面齿轮工件；控制装置包括工控机、SERCOS卡、控制面板、SERCOS光纤、KE整流供电模块、KW主轴控制模块、KW进给控制...
- 王延忠郇极刘艳强侯良威邹武
- CANopen运动控制协议驱动程序设计被引量：8
- 2007年
- CANopen是一种开放的现场总线协议,已经在欧洲和美国获得了广泛的认可和大量的应用,目前已经成为欧洲嵌入式工业控制网络的主要标准协议。文章介绍了CANopen实时伺服驱动和运动控制设备子协议DSP402从站驱动程序的开发技术,并阐述了该协议的运行机制。
- 李博李晓汀郇极
- 关键词：现场总线CANOPEN运动控制
- 面向对象技术的数控刀具刃磨编程系统研究
- 2002年
- 研究了将面向对象编程技术用于数控刀具刃磨编程系统开发的基本方法 ,以VB语言对象定义描述机床结构、砂轮、工件和加工工艺 ,开发了功能完善、操作方便。
- 马维民郇极
- 关键词：面向对象技术编程系统数控加工
- 用于数控系统性能参数测试的单一负载盘主轴加载方法
- 本发明公开了一种用于数控系统性能参数测试的单一负载盘主轴加载方法，该加载方法的设计原理是基于在数控系统电机主轴加载一定质量、尺寸的匀质圆盘，并在数控系统中编写G代码，可以方便简单地实现数控系统在运行工况下的载荷情况；对于...
- 夏继强张传森郇极刘强高连生彭翀
- 文献传递
- 航空航天制造与现代数控技术及装备被引量：13
- 2005年
- 刘强郇极
- 关键词：企业航空航天数控技术数控机床
