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刘艳强: 作品数：56 被引量：236H指数：8; 供职机构：北京航空航天大学更多>>; 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺医药卫生更多>>

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基于以太网的控制器冗余系统设计: 2016年; 随着工业自动化的高速发展,控制器的可靠性以及传输能力成为亟待提升的关键技术。将以太网技术引入工业控制系统,提出了一种基于以太网的控制器冗余系统的设计方案。介绍了该系统的组成,以此为基础研究设计了控制器冗余系统的通信结构,并对控制器软件的工作流程进行了详细说明,最后对工作过程中可能出现的两种异常情况进行了故障分析及系统响应。; 梁杰吕应明刘艳强; 关键词：以太网控制器心跳

一种带有缓冲器的电动缸: 一种带有缓冲器的电动缸，它由与电机转子一体化的丝杆、角接触球轴承、环形推力垫块1、2、长螺栓、电动缸上筒、电机定子、花键、编码器、端盖、螺纹滚珠、螺母筒、挡圈、电动缸缸体、活塞环、缓冲器内筒、缓冲器外筒、密封垫圈、挡环、...; 刘艳强程泓勋王健珅孙亚鹏; 文献传递

一种基于FFRLS算法的机床进给轴参数辨识方法: 本发明涉及一种基于FFRLS算法的机床进给轴参数辨识方法，属于参数辨识技术领域，本发明实现了读取机床运行实测数据，将实测数据结合FFRLS算法，能够实时地对机床进给轴机械参数进行辨识，获得机床进给轴的双弹簧阻尼系统的机械...; 刘艳强杨建洲刘强王柳权耿遵敏杨瑞杰姜振喜刘宽毛一砚

工业以太网EtherCAT冗余和热插拔技术被引量：17: 2009年; EtherCAT是一种实时工业以太网协议,使用冗余技术是实现热插拔和提高通信可靠性的重要手段.首先介绍了实时工业以太网EtherCAT的组成、工作原理和报文结构,研究了使用环型网络拓扑结构实现基于EtherCAT的工业自动化控制系统故障容错及热插拔技术,分别规划了在网口故障、链路故障和节点故障时冗余帧传播机制、故障点定位和恢复策略.开发了链路冗余EtherCAT主站驱动程序,将常规EtherCAT主站驱动程序做了修改,加入链路冗余机制,对上层应用屏蔽了冗余信息和操作.最后完成了冗余和热插拔的性能测试实验,结果表明系统性能优越,运行稳定.; 郇极肖文磊刘艳强; 关键词：工业以太网 ETHERCAT 冗余

一种面齿轮数控滚齿加工装置: 一种面齿轮数控滚齿加工装置包括：主传动装置、伺服进给装置、本体结构、检测装置及控制装置。主传动装置是用来实现该装置主运动的传动装置，它具有一定的转速和一定的变速范围，并能方便地实现运动的控制；伺服进给装置是控制装置与本体...; 王延忠侯良威郇极张俐刘艳强; 文献传递

基于双CAN总线的数字伺服通信协议被引量：6: 2006年; 分析了目前国外先进数控系统现场总线的通信特性,提出和定义了一种基于双CAN(Controller Area Network)总线的数控系统位置控制通信协议———CANsmc(CAN for Syn-chronous Motion Control).CANsmc采用主从式的双通道网络,由一个主站和最多61个从站组成,实现了带有广播同步电报的轮询式通信.协议以通用的CAN总线芯片为硬件基础,利用CAN芯片通信报文的描述符定义出CANsmc的通信报头.CANsmc共定义了3种电报类型:主站同步电报MST,主站数据电报MDT和伺服电报DT.主站通过主通道向从站发送MST和MDT,从站在收到MDT后通过从通道向主站反馈DT.最后,建立了一个CANsmc实验验证系统,用软件的方式实现了CANsmc协议,主站基于PC机ISA总线,从站是一个位控卡,可以实现位置、速度、回参考点等多种控制.实验证明,CANsmc总线可以满足先进工业机器人和数控机床控制系统的应用要求.; 刘艳强郇极; 关键词：数控系统伺服驱动器现场总线

自行设计膝假体应力遮挡效应分析: MRI(Magnetic Resonance Imaging)图像建立直立位正常膝关节模型.依据自然膝关节的解剖结构,应用仿形法及正交实验的优化法依次建立优化前和优化后的膝假体模型,按照手术规范将假体装配到膝关节中,构建...; 刘艳强龙震黄荣瑛; 关键词：优化设计应力遮挡效应

一种能够适应横向弯曲和法向弯曲组合导轨的移动平台: 本发明公开一种能够适应横向弯曲和法向弯曲组合导轨的移动平台，包括：平台本体；至少两个导向轮架，每个导向轮架都通过第一轴承与平台本体转动连接，第一轴承的轴向与平台本体的底板垂直；全部导向轮架沿平台本体的长度方向间隔分布；每...; 张德远朱明瑞刘艳强冯文淇

一种三维曲线导轨的降维设计制造方法: 本发明提供一种三维曲线导轨的降维设计制造方法，涉及有轨移动机器人的轨道设计技术领域，包括：步骤一：分析导轨搭建复杂环境，确定导轨的理想轨迹；步骤二：将理想轨迹的三维空间曲线轨迹降维简化设计为多段简化轨迹依次连接组合的形式...; 张德远朱明瑞刘艳强冯文淇

一种面齿轮数控滚齿加工控制装置及加工控制方法: 一种面齿轮数控滚齿加工控制装置及加工控制方法，包括：控制装置、滚齿机、数控回转工作台、传动机构及面齿轮工件；控制装置包括工控机、SERCOS卡、控制面板、SERCOS光纤、KE整流供电模块、KW主轴控制模块、KW进给控制...; 王延忠郇极刘艳强侯良威邹武; 文献传递