薛小波
- 作品数：9 被引量：19H指数：3
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：湖南省高等学校教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学交通运输工程更多>>
- '嵌入式控制系统设计'课程教学研究与设计
- 首先分析了高校"嵌入式控制系统设计"课程教学中的一些挑战问题,然后详细论述了在实验设备设计、理论教学内容设置、基于项目的实验教学等方面的一些方法和经验.通过这些方法和经验,调动了学生学习嵌入式控制系统...
- 李治斌薛小波
- 关键词：高等教育实验教学
- 小型直升机桨距角的高精度地面测量方法
- 一种小型直升机桨距角的高精度地面测量方法，其流程为：(1.1)将直升机水平放置，在直升机旋翼桨叶所对应的位置安装反射镜，并与直升机旋翼桨叶弦线所在平面垂直；(1.2)在反射镜与平滑的垂直墙面之间设置激光水准仪，使激光水准...
- 鲁兴举彭学锋郑志强薛小波李治斌
- 文献传递
- 基于1553B总线的载机火控模拟系统设计被引量：4
- 2006年
- 基于1553B总线的载机火控模拟系统,由火控模拟计算机、模拟发控台和电源组成。火控模拟计算机产生控制命令、实现1553B总线初始化、发送导航数据、接收导弹返回状态和信号的采集与处理等。模拟发控台完成导弹27V电平信号与火控模拟计算机TTL电平信号间的隔离与转换。系统软件包括设备驱动、射前检测、模拟作战、人机交互界面等功能模块。
- 李治斌薛小波刘建斌
- 关键词：火控系统模拟系统
- 基于1553B总线的导弹模拟器的设计被引量：8
- 2006年
- 基于1553B总线的导弹模拟器由工控机、1553B通信卡、离散量输入卡、离散量信号隔离转换板、机弹电气接口及电缆等组成。系统软件分模拟挂飞、通讯测试及离散量测试模块。模拟挂飞模块模拟导弹挂飞时与载机间交联的信号及其时序。通信测试模块测试远程终端导弹模拟器与载机通路是否正常、收发数据是否正确。离散量信号测试模块完成离散量信号和离散量输入卡的自动测试。
- 薛小波李治斌彭学锋
- 关键词：导弹模拟器通信测试信号测试
- 将机器人操作系统(ROS)引入本科实践教学被引量：7
- 2016年
- 实践教学是人才培养的一个重要环节,对机器人技术这样一门典型的交叉学科尤为重要。然而,开展机器人技术实践教学亟需一个通用的多功能软件平台,机器人操作系统(ROS)的面世填补了这个空白。因此,让高年级本科生学习使用ROS有非常重要的意义。事实上,国外很多知名高校已经将ROS用于教学,而国内还刚刚起步。作者近两年在国防科技大学《自动化系统综合设计》实践课程中对ROS教学进行了初步尝试,论文不仅分享了课程的教学方法,还分析了将ROS应用于实践教学可能遇到的共性问题,提出了建设ROS实践教学课程的建议。
- 肖军浩卢惠民薛小波徐晓红
- 关键词：实践教学机器人技术
- 小型直升机桨距角的高精度地面测量方法
- 一种小型直升机桨距角的高精度地面测量方法，其流程为：(1.1)将直升机水平放置，在直升机旋翼桨叶所对应的位置安装反射镜，并与直升机旋翼桨叶弦线所在平面垂直；(1.2)在反射镜与平滑的垂直墙面之间设置激光水准仪，使激光水准...
- 鲁兴举彭学锋郑志强薛小波李治斌
- 文献传递
- 水上救生装置
- 本实用新型公开了一种水上救生装置，包括救生气囊、电控气阀、供气装置、控制器和穿戴组件；所述电控气阀安装在所述供气装置上，所述救生气囊安装在所述电控气阀上，所述控制器和所述供气装置均设置在所述穿戴组件上，用于穿戴组件用于将...
- 韩长林徐晓红薛小波刘思力屈豪
- 文献传递
- 项目教学法在自动化专业计算机类实验教学中的探索与实践
- 本文对高校自动化专业计算机类课程的传统教学方法中存在的问题进行了分析,提出解决这一问题的方案,并在这方面进行了有益的改革与尝试.本文综合考虑自动化专业计算机类各课程的内在联系,给出了基于项目教学法的综合实验教学课程设置....
- 李治斌薛小波徐晓红
- 关键词：自动化专业计算机课程项目教学法
- 文献传递
- 自动化专业系列实验教学中的认知心理引导
- 2013年
- 在系列实验教学过程中进行认知心理引导，走落实以学习者为中心教学理念的重要环节。针对自动化专业本科生，基于认知心理学，结合系列课程系列实验案例讨论了基于问题解决的知识建构过程的引导、系统的学科视角的引导、科学分析方法论的引导，以及实践创新意识的引导。
- 吴文启何晓峰薛小波佘大鹏
- 关键词：教学改革
