罗继曼
- 作品数：81 被引量：286H指数：9
- 供职机构：沈阳建筑大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 步进式管道机器人
- 一种步进式管道机器人，属于机器人技术领域。包括两组对称连接的模块组，即模块Ⅰ和模块Ⅱ；每组模块组由单元Ⅰ和单元Ⅱ构成，单元Ⅰ沿圆周设置伸缩腿，单元Ⅱ沿圆周设置支撑腿，所述伸缩腿和支撑腿至少三个，沿相同角度和方向对应设置，...
- 罗继曼张东跃魏泽明张晓单
- 文献传递
- 混联式结构雕刻机
- 一种混联式结构雕刻机，属于技术领域。包括串联式桁架和并联加工头，所述串联式桁架为实现沿X、Y轴移动的双向可移动龙门结构，所述并联加工头具有三个自由度，悬置于所述可移动龙门结构上，所述双向可移动龙门结构包括龙门框架、凹型底...
- 罗继曼张东跃张晓丹崔艳楠李根标
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- 新型雕刻机器人控制策略的研究被引量：1
- 2014年
- 建立了新型雕刻机器人的雕刻并联头的运动学模型,计算出了运动学的正解和反解;研究了新型雕刻并联工作头的控制策略,建立了PD算法、PD加重力补偿算法和计算力矩法3种控制策略的模型;采用Matlab/Simulink软件,仿真了3种算法搭建的数学模型,比较得出了不同控制算法的优劣。结果表明,在3种控制策略中,计算力矩法的位置控制效果最好,能够保证系统有较强的抗干扰性。所以,新型雕刻机器人选用计算力矩法作为自身的控制策略。
- 罗继曼张明山安玉振孙晓伟
- 关键词：PD控制计算力矩法SIMULINK
- 混联雕刻机器人的实时综合监测系统研究
- 2014年
- 为实现混联机器人运动实时监测,基于以太网RTnet进行了实时综合监测系统研究。采用现场总线技术,在Linux操作系统环境下,运用Qt和C++软件编程,完成多功能测试系统的监测和显示功能。搭建了本测试系统主要硬件和软件平台,并给出整个测试系统的工作步骤。本测试界面实现如下功能:将雕刻机器人运动位置、速度、拉力测试的实时结果用曲线或数据等形式动态显示于测试界面上,实现了对整个混联雕刻机器人运动状态的实时测试。
- 罗继曼林巧智刘悦孙晓伟
- 关键词：监测系统以太网LINUX
- 外悬爬塔式起重机支护系统
- 一种外悬爬塔式起重机支护系统，属于建筑机械技术领域。包括两套结构相同、上下布置的支护结构，所述支护结构包括支撑框架、连接支撑框架的两个主梁、在主梁上部连接支撑两主梁的两个斜拉杆及在水平方向支撑两主梁的第一、第二、第三及第...
- 李斌刘悦罗继曼柯安娜
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- 机械原理课程多媒体辅助教学系统的研究与实践被引量：1
- 2013年
- 文章对机械原理课程交互式多媒体课件的研制与实践进行了介绍,提出了课件设计的新理念。在教学实践中,新课件的应用能起到助教和助学的作用,取得了预期的良好效果。
- 罗继曼郑夕健侯祥林
- 关键词：机械原理多媒体教学系统教学实践
- 机械手的驱动机构
- 本实用新型涉及机械手的驱动装置，具体地说是一种可实现机械手平移和旋摆的驱动机构，包括横向导轨、纵向导轨、旋摆轮装置及第一、二直线驱动器，第一直线驱动器的一端安装在固定机架上，另一端设有横向导轨，第二直线驱动器的一端安装在...
- 李斌罗继曼邢艳
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- 遥操作主手机器人精度标定研究被引量：3
- 2015年
- 为了提高遥操作主手并联机器人的运动精度,提出了一种利用激光检测仪和最小二乘解对并联机器人进行精度标定的研究方法。通过机构运动过程中的闭环链识别出有效的参数误差源,利用机器人的运动学正解方程构造误差的Jacobian矩阵。其方法是,首先通过激光检测仪测量出运动过程中末端执行部件的实际位置;其次采用最小二乘法对构造的误差Jacobian矩阵进行求解,识别出误差参数,将误差补偿到理论运动学模型中求解包含误差的末端执行部件的位置,将标定前后的值与理论值进行对比;最后通过定位精度、标准误差、均方根误差等性能评价指标检验标定结果;结果显示,标定后的定位精度比之前提高了65%,标准误差比之前提高了79.47%,机构的绝对定位精度和稳定性得到提高。
- 罗继曼李根标
- 关键词：最小二乘法
- 对曲柄滑块机构运动精度可靠性模型的研究被引量：41
- 2002年
- 以可靠性工程和机构概率设计等理论为基础 ,从运动学角度 ,建立了包含尺寸制造误差、运动副间隙误差和磨损产生的误差的曲柄滑块机构运动可靠性数学模型 。
- 罗继曼孙志礼
- 一种混合推进式自适应管道清淤机器人及方法
- 本发明一种混合推进式自适应管道清淤机器人及方法，包括：行走机构，所述行走机构一端设置有步进驱动机构，其另一端设置有清淤机构，清淤机构可旋转作业，同时行走机构和步进驱动机构带动机器人前进运动，使机器人整体可实现轴向和周向的...
- 罗继曼刘思远都闯郭松涛戴璐璐
- 文献传递
