张东跃
- 作品数：10 被引量：6H指数：1
- 供职机构：沈阳建筑大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 步进式管道机器人
- 一种步进式管道机器人，属于机器人技术领域。包括两组对称连接的模块组，即模块Ⅰ和模块Ⅱ；每组模块组由单元Ⅰ和单元Ⅱ构成，单元Ⅰ沿圆周设置伸缩腿，单元Ⅱ沿圆周设置支撑腿，所述伸缩腿和支撑腿至少三个，沿相同角度和方向对应设置，...
- 罗继曼张东跃魏泽明张晓单
- 文献传递
- 混联式结构雕刻机
- 一种混联式结构雕刻机，属于技术领域。包括串联式桁架和并联加工头，所述串联式桁架为实现沿X、Y轴移动的双向可移动龙门结构，所述并联加工头具有三个自由度，悬置于所述可移动龙门结构上，所述双向可移动龙门结构包括龙门框架、凹型底...
- 罗继曼张东跃张晓丹崔艳楠李根标
- 文献传递
- 下肢康复训练轮椅
- 本发明涉及到的下肢康复训练轮椅，是一种通过连杆机构串接实现在可动平面内的固定运动轨迹的装置，该装置由动力机构驱动，固定安装在轮椅下方，可用于残疾人及老年人的下肢康复以及训练活动。由第一曲、第一连杆、第二曲柄、摇杆组成曲柄...
- 罗继曼张东跃
- 文献传递
- 步进式管道机器人
- 一种步进式管道机器人，属于机器人技术领域。包括两组对称连接的模块组，即模块Ⅰ和模块Ⅱ；每组模块组由单元Ⅰ和单元Ⅱ构成，单元Ⅰ沿圆周设置伸缩腿，单元Ⅱ沿圆周设置支撑腿，所述伸缩腿和支撑腿至少三个，沿相同角度和方向对应设置，...
- 罗继曼张东跃魏泽明张晓单
- 一种新型步进式管道机器人的设计与运动学研究被引量：1
- 2016年
- 为增大管道机器人在管道内行程、提高其负载能力和自适应管径能力,设计了基于凸轮连杆组合机构的步进式管道机器人。凸轮机构实现周向伸缩运动,步进单元与凸轮伸缩机构协调运动实现步进运动。描述了该机器人的结构组成和行走机理,建立了数学模型和虚拟样机,ADAMS运动学仿真分析,结果表明,机器人步距99.55mm,步进速度3.78cm/s,步进运动速度平稳,加速度平缓,并具有一定的管径适应能力,该机构可以应用于其他类型管道机器人予以借鉴。
- 罗继曼张东跃
- 关键词：凸轮连杆机构
- 一种混联式结构雕刻机
- 一种混联式结构雕刻机，属于技术领域。包括串联式桁架和并联加工头，所述串联式桁架为实现沿X、Y轴移动的双向可移动龙门结构，所述并联加工头具有三个自由度，悬置于所述可移动龙门结构上，所述双向可移动龙门结构包括龙门框架、凹型底...
- 罗继曼张东跃张晓丹崔艳楠李根标
- 文献传递
- 新型管道机器人运动学和力学特性分析被引量：5
- 2017年
- 目的研究新型步进式管道机器人运动学和力学性能,揭示管道机器人的运动规律,验证其运动状态和工作特性.方法采用理论建模和基于ADAMS软件仿真分析的方法,获得管道机器人相关机构的运动规律曲线以及机器人在管道内步进运动时活塞驱动力变化规律曲线.结果机器人能够适应管道直径范围为750~1 021.5 mm,步距为103 mm,速度和加速度曲线平滑,运行稳定,无震颤现象;当承受负载4 000 N时,伸缩夹紧机构驱动力变化范围为1 407.6~18 113.7 N,步进单元驱动力范围为1 978.46~7 645.38 N,驱动力曲线平滑,无力冲击,可驱动性能良好.结论该新型管道机器人的运动性能满足功能要求,具有适应管径范围大、速度快、运动平稳和驱动性能好等优点.
- 罗继曼张东跃魏泽明刘思远
- 关键词：步进式管道机器人运动学动力学
- 下肢康复训练轮椅
- 本发明涉及到的下肢康复训练轮椅，是一种通过连杆机构串接实现在可动平面内的固定运动轨迹的装置，该装置由动力机构驱动，固定安装在轮椅下方，可用于残疾人及老年人的下肢康复以及训练活动。由第一曲、第一连杆、第二曲柄、摇杆组成曲柄...
- 罗继曼张东跃
- 文献传递
- 管道清淤机器人机构设计与运动学研究
- 地下排水系统网络被形象地比喻为城市的“命脉”，随着城市化的快速发展，地下排水系统网络也逐渐复杂。然而由于生活污水、雨水泥沙和工业废水的排放，一些管道出现了不同程度的淤积甚至堵塞问题，严重影响着居民正常生产生活。所以针对地...
- 张东跃
- 关键词：管道机器人运动学拓扑优化
- 一种步进式管道机器人
- 一种步进式管道机器人，属于机器人技术领域。包括两组对称连接的模块组，即模块Ⅰ和模块Ⅱ；每组模块组由单元Ⅰ和单元Ⅱ构成，单元Ⅰ沿圆周设置伸缩腿，单元Ⅱ沿圆周设置支撑腿，所述伸缩腿和支撑腿至少三个，沿相同角度和方向对应设置，...
- 罗继曼张东跃魏泽明张晓单
- 文献传递
