管继富
- 作品数：72 被引量：260H指数：10
- 供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
- 发文基金：国家部委预研基金中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于不同节流方式的油气弹簧热力学模型研究被引量：3
- 2008年
- 针对油气弹簧阻尼阀对油液节流使系统温度不断升高的特点,提出了研究减振装置温升的重要性。结合实物建立了单气室油气弹簧的物理模型。分析了油气弹簧的生热机理以及热量传递的方式,推导了适合缸体各表面的对流换热系数表达式和热传导方程,运用热力学第一定律创建了油气弹簧不同节流方式下的热力学数学模型。研究了在不同激励频率作用下,小孔节流和缝隙节流时油液温度的变化趋势,提出了温度平衡点的概念,得出的结论可以作为油气弹簧的设计参考。
- 陈轶杰顾亮管继富
- 关键词：节流方式热力学模型油气弹簧物理模型
- 军用车辆悬挂系统热欖机耦合特性研究被引量：2
- 2012年
- 为解决军用车辆悬挂系统中减振器温升过高而漏油失效的问题,提出了全面的车辆悬挂系统机械动力学与其热学特性相互耦合模型.采用Matlab/Simulink建立此闭环正反馈系统的热机耦合模型,仿真计算得到某军用车辆在多种工况以及不同悬挂参数条件下的减振器温升特性曲线.研究结果表明:随着路面等级的下降,车速的提高,簧下质量和负重轮刚度的增大,减振器的温度升高加快;簧上质量和悬挂刚度对减振器温升特性无影响.
- 么鸣涛顾亮管继富
- 关键词：军用车辆减振器
- 基于自适应神经模糊网络的路面识别技术被引量：13
- 2015年
- 以路面识别为目的,利用自适应神经模糊网络(ANFIS)进行路面不平度激励时域估测研究.首先建立车辆1/4模型运动微分方程,并使用白噪声信号激励车辆模型,利用激励产生的模型动力学响应进行自适应神经模糊系统训练.之后对训练获得的逆向车辆动力学模型进行分析并利用随机路面激励产生的系统响应进行随机路面时域估测.最后对自适应神经模糊网络系统隶属函数个数及输入数据组合进行分析比较.仿真结果显示,自适应模糊神经网络系统能够以较高的精度完成路面时域估测.
- 秦也辰管继富顾亮李毅刘锐
- 关键词：路面识别路面不平度
- 一种独立行驶系统及高机动行动平台系统
- 本发明属于高机动行动平台技术领域，提供了一种独立行驶系统及高机动行动平台系统，所述独立行驶系统包括旋转梁、转向装置、上横臂、下横臂以及转向油缸；所述旋转梁上固定安装有上横臂安装耳、下横臂安装耳和转向油缸安装耳，所述旋转梁...
- 管继富汪国胜
- 文献传递
- 基于DOM方式下的MIC总线技术及其应用被引量：1
- 2007年
- MIC总线是一种在恶劣环境下具有高度可靠性的现场数据总线,在军事领域有着广阔的应用前景。文章着眼于MIC总线在国内的应用推广,简要的介绍了MIC总线的结构和特点,阐述了MIC总线常见的几种工作模式。结合MIC总线在实际工程项目中应用,重点分析了DOM方式下MIC工作原理,深入地剖析MIC总线在DOM方式下的通讯时序。在此基础上,提出了一种切实可行的应用方案,并完成了硬件和软件的设计。通过软件的方法,解决了MIC和单片机之间通讯的冲突仲裁问题。
- 雷绳光王东亮蔡萌管继富顾亮
- 关键词：MIC总线总线通讯DOM
- 基于ATV的履带车辆悬挂系统仿真被引量：5
- 2011年
- 研究履带车辆动态系统,使运动车辆缓和在路面行驶时受到的振动,使用ATV工具箱在ADAMS中建立了某履带车辆悬挂系统的动力学模型,应用多体动力学理论分析了车体、悬挂系统、负重轮、履带、路面之间的相互作用,给出了与各参数相对应的关系表达式,并描述了履带车辆运动学方程以及动力学方程。以标准梯形障碍物作为路面输入选取的各种参数进行了仿真,并将实车的车体固有频率、负重轮固有频率与计算得出的对应量进行比较,结果显示二者基本吻合,从而说明所建立的仿真模型是可信、有效的,可为设计提供参考。
- 武云鹏顾亮管继富
- 关键词：履带车辆多体动力学半主动悬挂仿真
- 基于李雅普诺夫和相平面图的车辆失稳机理研究被引量：1
- 2021年
- 为了提高分布式驱动无人驾驶平台的操纵稳定性,基于李雅普诺夫第一法和相平面图对车辆的失稳机理进行了系统的分析.首先建立基于Fiala轮胎模型的非线性二自由度车辆动力学模型;然后对车辆非线性系统平衡点进行求解并分析;最后在不同工况下分析车辆的质心侧偏角和横摆角速度相平面图,并对稳定性条件和失稳机理进行了分析.研究结果表明:当车轮转向角小于分叉点对应的转向角度时,车辆能够很好地执行驾驶意图;当车轮转向角大于分叉点对应的角度,则稳定平衡点消失,从而导致车辆失稳.该方法为车辆稳定性分析提供了理论依据.
- 陈赟陈勇阙瑞义么鸣涛管继富王旭鹏
- 关键词：车辆稳定性李雅普诺夫稳定性
- 基于LabVIEW平台的主动悬挂台架试验测控系统
- 本发明涉及一种基于LabVIEW平台的主动悬挂台架试验测控系统，包括被测设备、传感器标定模块、信号采集模块、控制信号输出模块、信号预处理模块、测控系统监测模块、控制算法导入模块，上位机，其中传感器标定模块用以对测试所用传...
- 管继富张旭东顾亮赵丰秦也辰姜宏
- 文献传递
- 车联网关键技术及发展趋势被引量：3
- 2017年
- 车联网是物联网技术在交通系统领域的典型应用,在智能交通化交通管理、智能动态信息服务、车辆智能化控制领域发挥重要作用。本文介绍了以RFID(射频识别)、通信技术、智能技术等为代表的车联网关键技术,并且指出通信技术和通信标准、信息安全和隐私保护、车辆智能控制等领域会成为车联网未来发展的关键点和突破口。
- 宿峰荣管继富张天一武贵实冯文江
- 关键词：车联网射频识别通信技术通信标准智能汽车
- 油气悬架车身高度的非线性控制被引量：3
- 2015年
- 针对油气悬架系统的高度控制问题,建立了油气悬架非线性模型,提出了一种由高度控制器和力跟踪控制器组成双闭环控制系统的车身高度控制策略。外环利用Backstepping控制算法作为高度控制器,实现对期望高度的精确跟踪,输出一个最优控制力作为内环的给定,并通过引入地棚阻尼控制进行修正;内环采用滑模控制算法设计了力跟踪控制器。仿真分析表明:提出的控制策略能满足车身高度控制的精度要求,同时快速性和稳定性较好。
- 黄刚管继富柯欢欢刘锐季新霞
- 关键词：油气悬架BACKSTEPPING控制滑模控制
