秦新捷
- 作品数：12 被引量：43H指数：3
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“优秀青年教师资助计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 惯性冲击型微机器人支撑腿受力及其对运动速度影响的分析被引量：1
- 2000年
- 针对Φ 2 0 m m管道内壁微移动机器人的支撑腿跨距对机器人运动速度的影响 ,利用力学分析的方法做出理论上的分析 ,并在实验上予以验证 ,得出对于磷青铜制的微机器人支撑腿 ,其跨距在管道内径Φ 2 0 0 .8- 0 .2 mm范围内微机器人运动速度较快的结论 。
- 罗怡孙麟治汪勤悫章亚男秦新捷龚振邦
- 关键词：微机器人支撑腿受力分析
- 微小机械的研究被引量：5
- 1998年
- 本文介绍了微小夹持机构和微小行走机构的研究情况．分析了压电驱动式和电磁力驱动式微小夹持器及行走机构的结构和性能．
- 孙萍孙麟治秦新捷
- 关键词：微小机械压电元件
- 螺旋轮驱动的细小管内移动机器人研究被引量：30
- 1999年
- 螺旋轮驱动的管内机器人是一种适合小口径管内移动作业的微小机器人形式。它由动力内置式螺旋运动机构和 Ｃ Ｃ Ｄ 摄像头／ 监视装置组成。本文分析了这种移动机构的运动和力学性能。经过对原理样机的试验测试，得到移动性能的实验数据，为开发适应φ２０ｍ ｍ 管径的螺旋运动机构提供设计依据。
- 钱晋武章亚男孙麟治苏建良秦新捷
- 关键词：机器人
- 强激光多维靶球精密调焦系统研制
- 是惯性约束聚变（ICF）物理实验的重要部分，八路激光束以45°大角度入射，其精密调焦质量的优劣，直接关系到ICP实验的实验效果。该文介绍了运动精度高达±3μm的自动调焦系统结构实现方法、保证高精度的措...
- 章亚男苏建良孙麟治陆林海李康元秦新捷夏沪生
- 关键词：靶场自动调焦惯性约束聚变物理实验
- 电磁力驱动式细小管内移动器
- 本实用新型提供了一种电磁力驱动式细小管内移动器，其由电磁力驱动机构、运动牵引机构和姿态保持机构组成，电磁力驱动机构包据线圈绕组10、外壳3、铜套2和堵头1，运动牵引机构包括芯杆4、压簧5、帽6和顶绦7，姿态保持机构包括前...
- 孙麟治孙萍秦新捷王存敏连俐龚振邦
- 文献传递
- 微型机器人用于检查管道内的缺陷被引量：7
- 2003年
- 管径 φ10～ 2 0mm的细小管道在工业中应用十分广泛 ,因此迫切需要研究一种管道检测机器人进入管道内部 ,对其缺陷进行检测或维修。为此目的 ,近年来发展了不同类型的微型机器人 ,例如 :气囊蠕动型、螺旋摩擦型、电磁力型、SMA型、冲击型机器人 ,并且取得了一些可喜进展。本文报道一种采用双压电薄膜PZT驱动器的细小管道实验微机器人 ,它可以携带CCD摄像机进入 φ2 0mm的垂直、水平或弯曲管道 ,检查管壁上的小孔或裂纹。论述了此种微机器人的实验系统、结构、运动机理和性能。
- 孙麟治陆林海秦新捷龚振邦
- 关键词：驱动器机器人压电材料
- 内窥检查自动介入装置
- 本实用新型涉及一种医疗用内窥检查自动介入装置。它包含有壳体和穿越壳体的内窥镜，壳体上方固定安装直流电动机而内腔安置直流电动机驱动的内窥镜推进机构，壳体右侧安置内窥镜运动距离检测机构。本实用新型能替代传统内窥镜的人工操作，...
- 章亚男沈林勇钱晋武秦新捷
- 文献传递
- 主动引导内窥检查机器人
- 钱晋武沈林勇米智楠张亚男张宝军李毅徐健龚振邦秦新捷谢伟民
- 本发明揭示了一种主动引导内窥检查机器人。机器人的前部是压觉传感器，中部是以橡胶圆柱环为主体的转向机构，蠕动式柔性移动机构位于主动引导内窥检查机器人的尾部，以气体作动力源。中心孔贯通主动引导内窥检查机器人的首尾，中心孔内设...
- 关键词：
- 关键词：机器人内窥镜
- 细小管道管壁缺陷探测装置
- 本实用新型提供了一种细小管道管壁缺陷探测装置。它由特种机器人爬行器、探测器、CCD视频传输接口、监视器和电源控制器组成。其特种机器人爬行器推动小型CCD摄像工作装置在细小管道中快速、平稳的移动,运行速度和方向由管道外的控...
- 孙麟治孙萍章亚男陆林海秦新捷龚振邦
- 文献传递
- 无创微创肠道诊疗机器人系统
- 钱晋武沈林勇章亚男吴家麒张伦伟秦新捷李朝东张祖仁张震杨东英郑庆华张宝军陈建军罗继军邓鹏殷金喜阙昊冯亮马洪刚陈勇孙流川朱九英杨建玺
- 该研究是根据国内外医疗机器人技术的最新发展和无创微创外科的实际需要而提出的，这是近几年在多学科交叉领域中兴起、并越来越受到关注的机器人应用前沿研究课题之一。该项目根据医疗机器人的最新发展和微创外科的实际需求，以软性内窥镜...
- 关键词：
- 关键词：医疗机器人智能内窥镜
