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王永波
作品数:
7
被引量:8
H指数:1
供职机构:
上海大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
一般工业技术
机械工程
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合作作者
鲍晟
上海大学机电工程与自动化学院上...
何永义
上海大学机电工程与自动化学院
郭帅
上海大学
汪艳芬
上海大学
李媛
上海大学
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卢健俭
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1篇
2014
6篇
2013
共
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平板类电子设备便携手持保护套
本实用新型涉及一种平板类电子设备便携手持保护套。它包括主套体、纵向手柄与伸缩杆和下端封条。本装置不仅可以更加完美地解决此类产品的携带、保护功能,还可以让此类产品在手持、工作过程中具备更加突出的使用体验,并为类似产品今后的...
王永波
鲍晟
肖延嗣
汪艳芬
李媛
文献传递
多自由度机器人无线控制系统
本发明公开了一种多自由度机器人无线控制系统,包括皆带有专用无线模块的中央控制单元、输入输出系统和机器人的不同手臂上独立运行的一系列机械关节动作执行子单元组成,各无线模块连接组建无线移动网络系统,位于无线移动网络系统中的各...
鲍晟
肖森斌
何永义
郭帅
王永波
文献传递
OPC技术在电子电力控制器测试平台的应用
被引量:8
2013年
本文以电动汽车核心零部件电子电力控制器PEU测试平台为具体应用背景,介绍了测试平台的工作原理和OPC技术在测试平台通讯程序中的实现方法,采用SIMATIC NET OPC服务器和VC++实现上位机与西门子S7-300系列PLC之间的实时通讯,给出了OPC通讯模块的设计步骤和具体程序。
卢健俭
何永义
王永波
江芳波
关键词:
OPC技术
SIMATIC
NET
VC++
安全性改进的电水壶底座
本实用新型涉及一种安全性改进的电水壶底座,它包括电水壶底座、弹力断电机构和滑动块。本实用新型采用了弹力断电机构和滑动块匹配,使露出封盖的电极端和滑块触角均不带电,使电水壶安放使用更加安全。
王永波
鲍晟
肖延嗣
汪艳芬
李媛
文献传递
一种适应不同管径的管内作业机器人
本实用新型涉及一种适应不同管径的管内作业机器人,包括前端支撑模块、作业模块和后端支撑模块;所述前端支撑模块与后端支撑模块结构相同,所述作业模块固定安装在前端支撑模块与后端支撑模块之间,三个模块串联对称连接。本实用新型机器...
徐子力
张伟森
黄蓉
韩丽楠
王永波
陈振华
罗均
文献传递
无线网络下的多电机分布式控制系统及多电机分布式控制方法
本发明公开了一种无线网络下多电机分布式控制系统,工控机系统通过无线网络与各电机驱动系统进行信息交换,每个电机驱动系统皆由DSP模块、FPGA模块和EtherCAT接口组成,EtherCAT接口辅助实现工控机系统与电机驱动...
鲍晟
肖延嗣
何永义
郭帅
王永波
文献传递
超导材料涂敷机系统设计与实现
2013年
介绍了一种利用化学溶液沉积法进行批量化生产的超导材料涂敷机系统的设计与实现方法;该系统通过实时采集位移传感器和压力传感器信息,计算并实时对涂敷速度调整,实现了超导材料涂敷过程需要的速度控制要求。
王永波
鲍晟
卢建检
陆左峰
肖延嗣
关键词:
速度控制
数据采集
化学沉积法
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