汪艳芬
- 作品数：5 被引量：1H指数：1
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程更多>>
- 用于抓取小零件的轻小型压电夹钳被引量：1
- 2014年
- 针对电子行业微小零件自动装配的需要,开发了用于小零件抓取的轻小型压电夹钳.采用全对称结构的双层板型直线超声电机进行夹钳的直接驱动.论述了电机的工作原理,使用有限元分析软件ALGOR分析了电机的模态特性.采用多普勒激光测振仪Polytec PSV-400对样机振动特性进行了测试,验证了有限元分析结果.设计制作了由该电机直接驱动微小型夹钳的实验样机,夹钳质量为50 g,夹钳在16 kHz和57 kHz两个频段,两指可以打开、闭合、或向同方向偏摆,当驱动电压提高到100V时,夹持力达到0.3～0.5 N.该夹钳适合于操作柔性、小型和易损的对象物.
- 汪艳芬李朝东
- 关键词：直线超声电机直接驱动压电
- 直线超声波电机驱动足端运动测试与滑动界面动力学分析
- 压电超声波直线电机的工作原理是利用压电材料的逆压电效应激发弹性体(称之为振子)的振动,并利用振动中电机驱动足端表面产生的微观振动波作用将振动转化成动子(称之为导轨或滑块)的直线运动,从而实现电能与机械能之间的转换.由于超...
- 李朝东刘刚长汪艳芬
- 关键词：直线超声波电机动力学特征有限元分析
- 文献传递
- 平板类电子设备便携手持保护套
- 本实用新型涉及一种平板类电子设备便携手持保护套。它包括主套体、纵向手柄与伸缩杆和下端封条。本装置不仅可以更加完美地解决此类产品的携带、保护功能，还可以让此类产品在手持、工作过程中具备更加突出的使用体验，并为类似产品今后的...
- 王永波鲍晟肖延嗣汪艳芬李媛
- 文献传递
- 安全性改进的电水壶底座
- 本实用新型涉及一种安全性改进的电水壶底座，它包括电水壶底座、弹力断电机构和滑动块。本实用新型采用了弹力断电机构和滑动块匹配，使露出封盖的电极端和滑块触角均不带电，使电水壶安放使用更加安全。
- 王永波鲍晟肖延嗣汪艳芬李媛
- 文献传递
- 直线超声电机直接驱动的机器人手指关节
- 本实用新型涉及一种直线超声电机直接驱动的机器人手指关节。它包括直线超声电机、左右两端指节、中间指节和两根关节轴；所述左右两端指节的內端分别各通过一根关节轴与中间指节的一端相铰连；所述直线超声电机固定安装在中间指节内，使直...
- 李朝东吕振杰汪艳芬
- 文献传递
