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王庆

作品数：14 被引量：9H指数：1
供职机构：合肥工业大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术文化科学电气工程农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇电气工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇农业科学

主题

  • 4篇路径规划
  • 4篇路径规划方法
  • 4篇规划方法
  • 3篇电动葫芦
  • 3篇水深
  • 3篇水质
  • 3篇水质指标
  • 3篇圈数
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇电力
  • 2篇电力巡线
  • 2篇电子围栏
  • 2篇巡线
  • 2篇引力
  • 2篇引力场
  • 2篇障碍物
  • 2篇输电
  • 2篇输电线

机构

  • 14篇合肥工业大学

作者

  • 14篇王庆
  • 6篇吕品
  • 3篇张礼兵
  • 3篇刘丽
  • 3篇沈时兴
  • 3篇金菊良
  • 3篇汪哲荪
  • 3篇袁潇晨
  • 3篇周玉良
  • 3篇刘航
  • 2篇张胜贵
  • 1篇汪绪吉
  • 1篇柯韵微

传媒

  • 2篇消费导刊
  • 1篇门窗

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2012
  • 4篇2011
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
科学发展观引领下的高校安全教育研究
2011年
目前大学生普遍存在安全防范意识薄弱和自我保护能力较差的弱点，这使得高校的各种案发率不断提高。因此，大力开展高校安全教育工作十分必要。
柯韵微汪绪吉王庆张胜贵
关键词：科学发展观安全教育
一种电力巡检无人机路径规划方法和输电线巡检方法
本发明公开了一种电力巡检无人机路径规划方法和输电线巡检方法，该路径规划方法包括：S1、依据设定的相机拍摄输电线重合度将理想路径划分成若干段，分别设定局部目标点，若被障碍物占据则将该点从局部目标点数组中删除，得到局部目标点...
王庆苗东东徐海明吕品
文献传递
新形势下推进建筑工程管理信息化的价值探讨
2021年
在如今的信息化背景下,要实现我国建筑工程行业的进一步发展,必须注重对建筑工程管理模式的调整和更新,树立全新的管理理念.就目前现状而言,尽管我国很多建筑企业在工程管理模式上都进行了一定程度的改进和优化,但整体取得的实践成效并不显著,要实现对信息化时代下现代建筑工程管理的全方位优化和改善,必须进一步加大力度研究相关理论.
王庆
关键词：建筑工程管理信息化
一种枸杞枝条拉起点位置智能定位方法
本发明公开了一种枸杞枝条拉起点位置智能定位方法，包括：通过双目相机获取枸杞树上各枸杞的三维坐标；根据枸杞树上各枸杞的三维坐标之间的相互距离和位置关系，将枸杞树同一枝条上的枸杞对应的三维坐标划分为同一组三维坐标；获取一组三...
严亚飞吕品丁雷鸣王庆苗东东赵丹阳徐海明
文献传递
构建高校安全教育与管理体系，促进和谐校园建设被引量：1
2011年
随着高等教育事业蓬勃发展，高校校园安全问题也突现出来，越来越需要人们的关注并采取有效的对策。文章探讨了当前大学生安全教育与管理的现状，分析了大学生安全事故影响因素和发生的原因，并在此基础上构建高校安全教育与管理体系。
张胜贵王庆
关键词：安全教育与管理和谐校园
水质检测装置中入水深度传感器
本发明公开了一种水质检测装置的入水深度传感器，其特征在于水质检测装置上设置有水面传感器和水底传感器，以及起吊水质检测装置的电动葫芦上设置有绳鼓绕圈数传感器。水质检测装置检测水质时，到达水面后水面传感器会发出信号，电动葫芦...
金菊良刘丽周玉良张礼兵汪哲荪沈时兴袁潇晨王庆刘航
文献传递
一种基于改进APF的电力巡检无人机路径规划方法
本发明公开了一种基于改进APF的电力巡检无人机路径规划方法，包括以下步骤：无人机沿着理想路径上飞行，同时感知障碍物；判断感知范围内是否存在障碍物，当存在障碍物时采用改进后的APF避障飞行，此后判断无人机与理想路径的距离是...
苗东东王庆徐海明吕品
文献传递
水质检测装置中入水深度传感器
本实用新型公开了一种水质检测装置的入水深度传感器，其特征在于水质检测装置上设置有水面传感器和水底传感器，以及起吊水质检测装置的电动葫芦上设置有绳鼓绕圈数传感器。水质检测装置检测水质时，到达水面后水面传感器会发出信号，电动...
金菊良刘丽周玉良张礼兵汪哲荪沈时兴袁潇晨王庆刘航
文献传递
四旋翼无人机航迹规划算法与轨迹平滑研究
四旋翼无人机因其较强的机动性能、灵活性，逐渐在民用领域得到了广泛的应用。目前四旋翼无人机逐渐趋于自动化、智能化应用，航迹规划研究是自主飞行无人机的重要基础。本文以四旋翼无人机作为研究对象，针对四旋翼的航迹规划与轨迹平滑展...
王庆
关键词：无人机航迹规划人工势场法蚁群算法
水质检测装置中入水深度传感器
本发明公开了一种水质检测装置的入水深度传感器，其特征在于水质检测装置上设置有水面传感器和水底传感器，以及起吊水质检测装置的电动葫芦上设置有绳鼓绕圈数传感器。水质检测装置检测水质时，到达水面后水面传感器会发出信号，电动葫芦...
金菊良刘丽周玉良张礼兵汪哲荪沈时兴袁潇晨王庆刘航
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