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吕品
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37
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合肥工业大学
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一般工业技术
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合作作者
吴玉程
合肥工业大学
常龙飞
合肥工业大学
胡颖
合肥工业大学
杨露露
合肥工业大学
朱子才
合肥工业大学
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一种层状梯度结构钨基复合材料及其制备方法
本发明公开了一种层状梯度结构钨基复合材料及其制备方法,其包括多个依次层叠的重复单元,每个重复单元以钽层为中心,在所述钽层的两侧由内至外分别依次设置钛层和钨层,且相邻两个层叠的重复单元共用一个钨层,重复单元为五个,其制备方...
陈畅
刘蕊
王珊
许杰
夏雪
吕品
钟志宏
吴玉程
文献传递
一种层状增韧钨基复合材料及其制备方法
本发明公开了一种层状増韧钨基复合材料及其制备方法,所述层状増韧钨基复合材料是由基体层、中间层和增韧层交替层叠构成,具体是以增韧层为中心,在所述增韧层的两侧由内至外分别依次设置中间层和基体层,以上述结构作为一个重复单元;所...
陈畅
刘蕊
吕品
钱三峰
王珊
钟志宏
吴玉程
文献传递
一种枸杞枝条拉起点位置智能定位方法
本发明公开了一种枸杞枝条拉起点位置智能定位方法,包括:通过双目相机获取枸杞树上各枸杞的三维坐标;根据枸杞树上各枸杞的三维坐标之间的相互距离和位置关系,将枸杞树同一枝条上的枸杞对应的三维坐标划分为同一组三维坐标;获取一组三...
严亚飞
吕品
丁雷鸣
王庆
苗东东
赵丹阳
徐海明
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一种光驱动柔性摩擦纳米发电机及其制备方法
一种光驱动柔性摩擦纳米发电机及其制备方法,涉及柔性驱动发电技术领域。其上层光驱动柔性复合薄膜以导电的柔性石墨烯薄膜作为电极,并在石墨烯薄膜一侧上设有绝缘聚合物薄膜A;其下层摩擦复合薄膜以导电金属作为电极,并在金属电极一侧...
胡颖
杨露露
齐珂
许爱凤
黄马静
吕品
吴玉程
一种基于IPMC的阵列式柔性曲面自传感驱动器及其制备方法
本发明公开了一种基于IPMC的阵列式柔性曲面自传感驱动器及其制备方法,其特征在于:是在聚电解质柔性基体层的上、下表面皆呈阵列式设置有多个片状电极;上、下表面的片状电极一一对称,相对称的两片状电极及夹持在两片状电极中间的部...
常龙飞
俞林锋
刘炎发
胡小品
刘钊
朱子才
王延杰
吕品
一种耐高温的层状增韧钨基复合材料及制备方法
本发明公开了一种耐高温的层状增韧钨基复合材料及其制备方法,其包括多个层叠设置的重复单元,所述重复单元包括依次层叠设置的钨层、钽层、铌层、钽层和钨层,且相邻两个重复单元共用一钨层;其制备方法包括:(1)表面处理(2)装模:...
陈畅
刘蕊
吕品
王珊
钱三峰
许杰
钟志宏
吴玉程
一种基于电致动聚合物驱动的水质监测机器人
本发明公开了一种基于电致动聚合物驱动的水质监测机器人,适用于淡水养殖的水质监测,包括:壳体与遥控器,壳体上安装有电源、遥控模块、驱动模块、检测模块、监控模块、无线传输模块、报警模块以及控制模块;控制模块分别连接电源、遥控...
常龙飞
俞林锋
刘炎发
刘亚伟
杨露露
袁成明
吴玉程
吕品
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一种基于改进APF的电力巡检无人机路径规划方法
本发明公开了一种基于改进APF的电力巡检无人机路径规划方法,包括以下步骤:无人机沿着理想路径上飞行,同时感知障碍物;判断感知范围内是否存在障碍物,当存在障碍物时采用改进后的APF避障飞行,此后判断无人机与理想路径的距离是...
苗东东
王庆
徐海明
吕品
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基于电致动材料驱动的管道检测机器人、管道检测系统
本发明公开一种基于电致动材料驱动的管道检测机器人,包括主体、终端;所述终端与所述主体交互;所述主体包括壳体、管道检测系统,所述管道检测系统集成在所述壳体上;所述管道检测系统包括控制模块、驱动模块、航道自纠正模块、避障模块...
常龙飞
牛清正
李超群
杨倩
胡颖
李亨
吕品
吴玉程
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一种智能驱动复合材料、制备方法及用途
本发明提供了一种智能驱动复合材料,所述复合材料能够在外部电驱动、光驱动、热驱动刺激下变形,并在撤除上述外部刺激后自动恢复原始形状。本发明还提供了该复合材料的制备方法,包括制备纳米管薄膜、制备聚合物液体和制备复合材料这三个...
胡颖
齐珂
许爱凤
杨露露
刘家琴
常龙飞
吕品
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吴玉程
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