沈鸿源
- 作品数：9 被引量：28H指数：4
- 供职机构：上海交通大学材料科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金上海市科委“登山计划”更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 智能化机器人焊接关键技术及其应用研究
- 陈善本李乐洲林涛杨学勤陈文杰李来平石繁槐石忠贤周律陈希章孔萌沈鸿源陈华斌吴璟杜全营
- 该项目针对示教再现型焊接机器人对焊接环境与条件变化不具有信息反馈和适应性控制功能、不能满足高技术产品复杂焊缝精密焊接要求的瓶颈难题，运用人工智能技术模拟实现焊工观察、判断与操作行为功能，研究基于视觉信息传感的焊接机器人对...
- 关键词：
- 关键词：焊接机器人人工智能技术焊缝识别
- 铝合金弧焊机器人视觉实时焊缝跟踪与成形控制方法研究
- 目前服役的焊接机器人90％都是以“示教-再现”模式进行工作的，少数以轨迹规划方式工作，焊接过程中，焊枪与焊缝中心都会存在一定误差，并且，焊接过程又是一个复杂、非线性、多边化的过程，焊接工件热变形、咬边、错边，以及焊缝间隙...
- 沈鸿源
- 关键词：焊缝跟踪机器人视觉
- 文献传递
- 应用于铝合金焊接中的被动视觉获取被引量：3
- 2015年
- 根据铝合金的特点,提出了铝合金钨极氩弧焊中应用的双窗口被动视觉传感技术,可以清晰地观察到熔池宽度和焊缝间隙等几何参数.通过图像处理技术可以稳定地提取出图像的几何特征,将其作为焊接质量和焊缝跟踪等技术的检测信息,并应用于火箭贮箱的焊接.
- 沈鸿源陈华斌林涛陈善本
- 关键词：铝合金
- 变极性等离子弧立焊穿孔熔池的稳定建立被引量：8
- 2006年
- 改进焊接工艺控制时序,编制起弧系统控制平台及信号采集程序。采用改进的起弧系统对2219铝合金和LF6铝合金薄板及中厚板进行变极性等离子弧立焊工艺试验,利用红外线测温仪检测起弧过程中焊接熔池区域附近的点随预热时间的温度变化,并把该曲线上的临界温度作为检测穿孔熔池是否形成的标志,计算机根据穿孔时刻的临界温度控制焊件行走的使能信号。研究表明：改进的起弧系统能够简化设备操作,提高自动化程度与工作效率；在穿孔形成的瞬间,检测点的温度有一个从高到低的突变过程(穿孔前的瞬间温度达到临界值),而且对于同一检测点,多次测量得到的临界温度基本稳定：起弧阶段向主焊接阶段过渡稳定,能够实现穿孔熔池的稳定建立,从而验证改进的起弧控制系统的可行性及可靠性。
- 王后孝杨春利魏艳红沈鸿源
- 关键词：铝合金穿孔熔池临界温度
- 铝合金变极性等离子立焊焊缝成形和接头性能的研究
- 该文针对2219高强铝合金在航空航天领域中应用的迫切需要,对贮箱主体材料2219铝合金变极性等离子焊接稳定性进行了研究.分析了3mm和6mm厚2219铝合金的焊接工艺及性能,以及起弧过程和收弧过程对主焊接稳定性的影响.利...
- 沈鸿源
- 关键词：2219铝合金红外线测温仪收弧
- 文献传递
- 运载火箭燃料贮箱的机器人焊接技术研究被引量：2
- 2007年
- 在"示教-再现"型弧焊机器人的基础上增加了视觉传感功能,通过视觉传感器实时检测焊缝间隙,利用计算机调整焊接工艺,保证焊接的稳定性。根据我国航天运载火箭燃料贮箱LD10铝合金材料的特性,开发了稳定、快速的图像处理算法和焊接工艺控制算法,提出了一套具有智能化的机器人焊接系统。
- 沈鸿源林涛陈善本李来平杨学勤
- 关键词：机器人视觉贮箱
- 基于被动视觉的方波交流GTAW机器人焊缝跟踪被引量：4
- 2007年
- 阐述了目前"示教-再现"机器人的局限性,为解决这一问题,提出了基于被动视觉实时焊缝跟踪技术。同时,设计了一个双层结构滤光系统的传感器,给出了提取焊枪与焊缝偏差的图像处理方法,利用大量试验数据构造了焊缝跟踪控制器。在火箭贮箱产品上的试验,证明了该技术的可行性。
- 沈鸿源樊重建林涛陈善本徐爱杰
- 关键词：机器人GTAW焊缝跟踪
- 局部环境自主智能焊接机器人关键技术及其系统
- 陈善本李乐洲林涛杨学勤陈文杰李来平石繁槐周律陈希章王建军孔萌黎文航沈鸿源陈华斌吴璟
- 项目属焊接制造、机器人与智能技术的学科交叉领域。针对目前示教再现型焊接机器人对焊接环境与条件变化不具有信息反馈实时控制功能的技术应用瓶颈难题，运用人工智能技术模拟实现焊工观察、判断与操作行为功能，研究基于视觉信息传感的焊...
- 关键词：
- 关键词：焊接机器人智能控制航天制造
- 铝合金焊接图像焊缝位置和间隙提取被引量：4
- 2008年
- 基于自行设计的CCD被动视觉传感系统,在仅依靠电弧光照明的情况下,实现了钨极氩弧焊过程中实时提取清晰的熔池正前方图像。通过分析退化恢复、平滑后的图像间隙处灰度值特点,采取了特定区域自动域值分割、空穴检出法统计各8-连通域面积、基于8-领域面积阈值去噪、面积统计转换等步骤可以求得间隙值,进一步进行间隙细化,最后采用Hough变换对细化后的间隙点进行拟合,检测出焊缝位置。
- 樊重建沈鸿源林涛陈善本
- 关键词：钨极氩弧焊焊缝跟踪
