沈林武
- 作品数：14 被引量：5H指数：1
- 供职机构：浙江机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于RSSI加权融合的RFID定位方法
- 基于RSSI加权融合的RFID定位方法，包括测距和算法两个部分的创新。首先，对卡尔曼滤波进行改进，根据卡尔曼的新息过程使其增益动态变化，较好地消除测距过程中的非视距误差。然后结合标签与节点的距离、定位单元质量和标签所处的...
- 沈笑慧张健何熊熊沈林武刘端阳
- 文献传递
- 两旋翼飞行器非奇异固定时间自适应姿态控制
- 2021年
- 针对具有系统不确定性和外部干扰的两旋翼飞行器,提出一种非奇异固定时间自适应控制方法。构造新的非奇异终端滑模面,并基于该滑模面设计固定时间控制器。同时,构造辅助函数避免控制器设计中的奇异值问题。设计自适应更新律估计系统不确定和干扰的上界,从而无需已知其上界的先验知识。基于李雅普诺夫定理证明滑模变量、系统姿态角误差和角速度误差能够在固定时间内收敛至平衡点附近邻域,且收敛时间上界与初始状态无关。最后,在两旋翼飞行器实验平台上验证了所提方法的有效性和优越性。
- 沈林武沈林武陈强何熊熊
- 关键词：自适应控制
- 机场行李传送装置
- 本实用新型提供了一种机场行李传送装置，属于传输设备领域。它解决了现有技术设计不够合理等问题。本机场行李传送装置包括连于驱动电机的电源模块，驱动电机与行李传送带相连，行李传送带起始端设有条形码阅读器、一侧设有提示行李已进入...
- 曹昕鸷夏敏磊沈林武
- 文献传递
- 基于RSSI加权融合的RFID定位方法
- 基于RSSI加权融合的RFID定位方法，包括测距和算法两个部分的创新。首先，对卡尔曼滤波进行改进，根据卡尔曼的新息过程使其增益动态变化，较好地消除测距过程中的非视距误差。然后结合标签与节点的距离、定位单元质量和标签所处的...
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- 定时台灯
- 本实用新型提供了一种定时台灯，属于照明用具领域。它解决了现有技术设计不够合理等问题。本定时台灯包括角形底座，角形底座上的与桌面接触的水平边部的上端设有呈倾斜向上设置的灯杆，灯杆的自由端设有灯管，角形底座上的倾斜边部上端面...
- 沈林武徐振曹昕鸷
- 文献传递
- 《电子线路辅助设计与印制板制作》课程的教学探索
- 《电子线路辅助设计与印制板制作》课程是应用电子专业开设的一门专业核心课程。文章阐述在该课程改革中（包括课程目标、课程内容框架、教学方法、考核评价方式）取得的成果,以及还存在的一些问题。
- 沈林武任聪敏
- 关键词：课程内容
- 文献传递
- 基于快速终端滑模面的两旋翼飞行器有限时间姿态控制
- 2020年
- 针对带有模型不确定和外部干扰的两旋翼飞行器,提出一种基于快速终端滑模面的有限时间自适应姿态控制方法,保证两旋翼飞行器对期望姿态角度的有限时间跟踪;构造快速终端滑模面,并设计分段连续函数避免滑模变量求导产生的奇异值问题;在此基础上,设计有限时间姿态控制器,并设计系统不确定上界的自适应更新律,抵消模型不确定性和外部干扰的影响;经李雅普诺夫方法证明滑模变量、姿态角误差、角速度误差等闭环信号最终一致有界,且有限时间收敛至平衡点邻域,收敛时间与系统状态变量初始值有关;最后,采用了矩形波和S曲线作为设定信号,设计相应的跟踪实验,并在两旋翼飞行器平台上验证所提控制方法的有效性,且分析双曲正切函数对系统控制输入影响,经实验测试其可减少系统颤振现象。
- 沈林武沈林武陈强何熊熊
- 关键词：有限时间收敛
- 自行车骑行灯
- 本实用新型提供了一种自行车骑行灯，属于自行车辅助设备领域。它解决了现有技术设计不够合理等问题。本自行车骑行灯包括安装灯座，安装灯座一侧设有一对用于与自行车连接的设有安装孔的夹紧片,安装灯座外壁紧设有一对相适配的可拆卸连接...
- 曹昕鸷夏敏磊沈林武
- 文献传递
- 厨房计时器
- 本实用新型提供了一种厨房计时器，属于计时设备领域。它解决了现有技术设计不够合理等问题。本厨房计时器包括第一盖体和第二盖体，第一盖体和第二盖体之间连接有可折叠地磁性折叠板组件，第一盖体上设有可调节磁力大小的与磁性折叠板组件...
- 沈林武王芳曹昕鸷
- 文献传递
- 一种指纹模块在考勤终端中的应用与研究被引量：1
- 2007年
- 针对学生代考现象难以准确及时地发现这一问题,介绍了一种利用人体指纹生物特征实现的个人身份认证装置,该装置基于C8051F020核心处理器,嵌入光学指纹识别模块,集成了以太网络接口及相应的外围设备,使其具备单机和联网的双重工作模式和较高的安全性与可靠性、较强的适应能力。在初期的实践应用中,结果表明其具有较高的身份识别率,有利于减少学生代考现象的发生。
- 王芳沈林武
- 关键词：生物特征个人身份认证C8051F020网络接口
