江亚峰
- 作品数：30 被引量：40H指数：4
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金江苏省科技成果转化专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理电子电信更多>>
- 基于视觉识别的生活垃圾分类装置设计
- 2022年
- 为了减少人工垃圾分类工作强度,提高垃圾分类效率和准确率,设计一种基于视觉识别的新型生活垃圾分类装置。进行分类装置的机械结构设计,包括投放识别机构、分类储运机构等部分;进行控制系统的设计,完成关键元器件的选型及各单元电路设计;基于MobileNet可分离卷积神经网络建立垃圾识别模型,构建数据集训练样本;完成分类装置的实验测试。测试结果表明:该装置能够完成可回收、有害、厨余和其他共4类垃圾的自动识别及分类,平均正确识别率可达93.33%,运行可靠。
- 崔传坤王舜张乐乐冯麟皓江亚峰申燚
- 关键词：生活垃圾视觉识别神经网络
- 一种草方格一体化智能铺设车及其使用方法
- 本发明公开了一种草方格一体化智能铺设车，包括可行走的底盘，所述底盘上固定安装有车体外壳，所述底盘上沿行进方向由前向后依次设有编草送草机构、往复式洒水机构和压草滚土机构。本发明中的编草机构，实现了秸秆到草帘的编织，提高了秸...
- 申燚陆天阳何淑婷董莹莹桑雨杰王若非龚正朋江亚峰袁明新
- 一种AGV改进惯性导航系统的设计及实现被引量：4
- 2019年
- 为提高惯导式自动导引车(AGV)的导航精度,设计了一种改进惯性导航系统。该系统以单片机为核心,将基于差速驱动模型求得的AGV航向角作为状态量,将由惯导单元测量的角度值作为观测量,通过Kalman滤波来优化航向角;同时基于模糊PID算法进行AGV驱动轮的转速控制来提高航向角的控制精度。针对惯导系统易产生的累积误差,设计了磁钉纠偏模块进行有效消除。实验测试结果表明,该系统能够进行偏航角的准确测量和控制,实现了惯导式AGV的精确导航;与常规惯导系统相比,其导航误差平均减少近50%,验证了改进系统的有效性和优越性。
- 张东江亚峰江亚峰姜烽袁明新
- 关键词：自动导引车惯性导航KALMAN滤波模糊PID
- 一种自主水下机器人路径规划方法
- 本发明公开了一种自主水下机器人路径规划方法。首先建立自主水下机器人路径规划模型，包括环境地图定义、路径点领域定义和适应度函数定义；接着设计设计全局连接算子；包括设计全局短连接算子和设计全局随机长连接算子；然后设计局部连接...
- 袁明新张亮陈奕菲陈芯蕊王舜刘美婷任贝贝王以龙申燚江亚峰刘维
- 基于STM32的智能节能恒温控制装置被引量：5
- 2020年
- 针对家用热水器热水管内储蓄的冷却水无法回收,需要手动反复调温的问题,设计了一款基于STM32单片机的智能节能恒温控制装置。该装置以STM32F103ZET6单片机为控制核心,DS18B20传感器进行多点测温。通过MOS管驱动模块控制电磁阀与直流泵在不同时刻的开闭,实现了热水管内储蓄冷却水的回收再利用。以恒温控制数学模型为基础,设计了可调节的新型比例阀,实现了智能恒温出水。实物化后的实验结果表明:智能节能恒温控制装置能够有效地节约水资源,并实现了智能恒温控制。
- 胡帅江亚峰江亚峰杨海群袁明新
- 关键词：家用热水器STM32单片机多点测温
- 多移动机器人系统协作实验平台及其视觉分割和定位方法
- 本发明公开了一种多移动机器人系统协作实验平台及其视觉分割和定位方法。所述协作实验平台由全局视觉监测系统和多个机构相同的移动机器人组成；其中全局视觉监测系统由门形支撑、CCD摄像机、图像采集卡和监控主机组成；CCD摄像机安...
- 袁明新赵荣江亚峰夏善跃华晓彬申燚
- 文献传递
- 机械手旋转移送机构的爆发式免疫优化
- 2012年
- 针对生产机械手旋转移送机构的优化设计问题,在免疫遗传算法(IGA)的基础上,先通过爆发式进化方式产生优势种群,然后与原种群进行杂交、基因比对等操作,从而提出了一种新型爆发式免疫进化算法(EIGA)。仿真实验结果表明,与遗传算法(GA)、IGA相比,EIGA具有收敛速度快、优化精度高和稳定性好的优点,能更好地实现机械手旋转移送机构的有效优化。
- 江亚峰申燚王明强袁明新王琪
- 关键词：免疫遗传算法机械手
- 基于FSM的搬运机器人行为决策系统设计被引量：1
- 2020年
- 为实现机器人在仓储、物流等复杂环境中的搬运任务,设计了基于有限状态机的搬运机器人行为决策系统。根据任务搬运过程及特点抽象出机器人行为状态、触发条件和动作,建立其有限状态机模型,并在全国工程机器人大赛光电搬运环境中进行了实验验证。不同复杂环境中的实验结果表明,采用有限状态机的行为决策系统与传统裸编程的系统相比,在决策效率、准确性和稳定性方面具有明显优势。
- 王文静江亚峰杨海群涂灿袁明新
- 关键词：搬运机器人有限状态机
- 复杂工业环境中的巡检机器人系统及多人脸动态跟踪方法
- 本发明公开了一种复杂工业环境中的巡检机器人系统及多人脸动态跟踪方法。所述机器人系统由智能巡检机器人、电磁导航线路和监控中心组成。所述方法如下：平板接收天线与无线影音传送接收器相连，通过安装在监控主机PCI插槽内的图像采集...
- 袁明新江亚峰申燚张鹏赵荣丁前闯孙健
- 文献传递
- 基于异型细胞杂交的多传感器数据免疫融合被引量：1
- 2014年
- 为了解决移动机器人障碍物检测中的多传感器数据融合问题,在基本免疫遗传算法(BIGA)基础上,提出了一种异型细胞杂交免疫进化算法(HCHIGA)。通过选取合适异型个体,对优势基因进行逻辑互补,解决了BIGA中因交叉位随机选取而造成的早熟及收敛缓慢问题;以最小化多传感器测距数据总均方差为优化目标,实现了数据的免疫融合。函数测试结果表明,与BIGA和遗传算法(GA)相比,HCHIGA优化精度更高、速度更快、稳定性更好。多传感器数据融合结果表明,与自适应加权法及BIGA相比,HCHIGA的误差分别减小0.618%和0.443%,较好地解决了多传感器数据融合问题。
- 江亚峰袁明新赵荣申燚
- 关键词：多传感器数据融合自适应加权免疫遗传算法
