您的位置： 专家智库 > >

梁培栋

作品数：15 被引量：8H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 7篇机器人
  • 4篇轴承
  • 3篇手爪
  • 3篇人机
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动器
  • 2篇移动机器人
  • 2篇三维环境
  • 2篇手臂
  • 2篇球轴承
  • 2篇驱动器
  • 2篇六自由度
  • 2篇环境感知
  • 2篇机器人手臂
  • 2篇激光
  • 2篇激光传感器

机构

  • 15篇哈尔滨工业大...
  • 4篇洛阳轴承研究...

作者

  • 15篇梁培栋
  • 9篇赵立军
  • 8篇李瑞峰
  • 5篇王珂
  • 3篇马莹
  • 3篇范雨晴
  • 3篇马国庆
  • 3篇葛连正
  • 2篇仝勋伟
  • 2篇张志恒
  • 2篇高云峰
  • 2篇张建军
  • 2篇范永波
  • 2篇张伟
  • 2篇张腾飞
  • 1篇刘海洋
  • 1篇于殿勇
  • 1篇陈键
  • 1篇闫国荣
  • 1篇吴重阳

传媒

  • 4篇轴承

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 5篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 15 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
角接触球轴承装配工艺改进被引量：3
2013年
分析角接触球轴承传统装配工艺方法存在问题和热装配合套的影响因素,改进采用合套装置进行轴承装配,举例说明了70/B70系列合套装置的结构、工作原理和使用性能。
李秋萍梁培栋张伟马莹
关键词：角接触球轴承
一种用于三维环境感知的传感器组合装置
一种用于三维环境感知的传感器组合装置，涉及移动机器人环境感知技术领域。解决了解决了现有装置由于结构复杂和扫描方式单一，导致扫描精度低的问题。电机驱动器.驱动直流电机转动，转动轴通过轴承与激光传感器支架连接，激光传感器转动...
赵立军葛连正王珂梁培栋李瑞峰范永波高云峰
文献传递
一种六自由度仿人机器人手臂
一种六自由度仿人机器人手臂，它涉及一种机器人手臂。本发明为了解决现有的机器人手臂存在关节结构臃肿、自身重量大、负重比低和控制繁琐的问题。本发明的肩转关节、肩关节、大臂、肘转关节、肘摆关节、小臂、腕转关节、腕摆和手爪由上至...
李瑞峰赵立军梁培栋马国庆张腾飞仝勋伟
文献传递
一种具有三指结构的机械手爪
一种具有三指结构的机械手爪，它涉及一种机械手，以解决现有机械手的抓取传动方式采用连杆传动或机械传动，连杆传动存在设计结构比较复杂，机械传动存在手指闭合时间较长，手指的结构比较复杂，容易出现故障的问题。电机的输出端通过联轴...
葛连正梁培栋赵立军陈键王珂李瑞峰
文献传递
具有单轴双曲柄摇杆机构的自动劈半机器人
具有单轴双曲柄摇杆机构的自动劈半机器人，它涉及一种自动劈半机器人，具体涉及一种具有单轴双曲柄摇杆机构的自动劈半机器人。本发明为了解决现有劈半设备的短柱和导槽产生相对滑动，损耗大量机械能，产生噪音，而且刀具磨损不均匀的问题...
李瑞峰梁培栋吴重阳闫国荣赵立军许光迟
文献传递
基于表面肌电信号的人机动作信息传递研究
随着社会生产和生活方式的快速变化，传统机器人已无法满足生产的高柔顺性以及智能性、灵巧性的要求和人们生活环境的复杂多变需求。因而新一代机器人需具有较好的人机友好界面，能够快速、灵巧地具备人的认知及操作技能、能够与人共享工作...
梁培栋
关键词：服务机器人人机交互计算机技术
保持架与外圈引导间隙的计算
2013年
基于理论力学与材料力学,对保持架的受力进行分析,详细推导了外圈引导保持架引导间隙的理论计算关系式,可根据保持架尺寸、轴承转速、工作温度和材料等因素计算出合理的保持架引导间隙。
李秋萍张伟梁培栋范雨晴
关键词：滚动轴承保持架
混合陶瓷角接触球轴承高速性能分析被引量：2
2012年
对混合陶瓷角接触球轴承和全钢角接触球轴承的陀螺力矩、自旋滑动、高速下公转打滑、硬度、抗粘着性、电阻率和表面粗糙度进行了对比分析,论述了混合陶瓷角接触球轴承高速和长寿命的原因。
范雨晴张志恒梁培栋马莹
关键词：角接触球轴承陶瓷球长寿命
套圈无心磨削系统的运动与接触受力分析被引量：1
2012年
通过对套圈无心磨削系统的运动与接触受力状态进行分析,进一步掌握了套圈无心磨削时运动、接触受力与变形的关系,对轴承套圈的高精密无心磨削有一定的指导作用。
张志恒梁培栋马莹范雨晴
关键词：滚动轴承套圈无心磨削受力
家用伙伴机器人
家用伙伴机器人，它涉及一种伙伴机器人。本发明为解决现有的家用伙伴机器人存在成本昂贵、功能单一以及集成程度低的问题。底座板上安装有两个主动滚轮和两个从动轮，从动轮上部的壳体内设置有有火焰传感器，两个主动滚轮平行安装在底座板...
李瑞峰赵立军王珂马国庆梁培栋于殿勇藏天鹰
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0