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杨正

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：天文地球航空宇航科学技术水利工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇水利工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 11篇小行星
  • 10篇行星
  • 9篇超声波钻进
  • 8篇采样器
  • 7篇超声波
  • 4篇机械臂
  • 3篇压电陶瓷叠堆
  • 2篇导轨
  • 2篇行星探测
  • 2篇压电换能器
  • 2篇设备价格
  • 2篇实验台
  • 2篇探测器
  • 2篇着陆
  • 2篇钻压
  • 2篇砝码
  • 2篇小行星探测
  • 2篇滑块
  • 2篇换能器
  • 2篇机构控制

机构

  • 17篇哈尔滨工业大...

作者

  • 17篇杨正
  • 12篇全齐全
  • 12篇邓宗全
  • 12篇唐德威
  • 2篇刘佳男
  • 2篇侯绪研
  • 2篇姜生元
  • 2篇张锋
  • 2篇赵志军
  • 2篇刘路
  • 1篇程亚鹏
  • 1篇凌贤长
  • 1篇凌晨
  • 1篇朱新永
  • 1篇王丽霞
  • 1篇孙斌堂
  • 1篇王志远
  • 1篇王宣青
  • 1篇蔡德所
  • 1篇官宏宇

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 9篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2005
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
回转电机与超声波钻同轴式小行星采样器
本发明提供了一种回转电机与超声波钻同轴式小行星采样器，包括探测器本体、伸缩机构、采样钻、气吹机构和返回舱，所述的伸缩机构、气吹机构和返回舱均安装在探测器本体上，所述的采样钻设置在伸缩机构的末端，所述的气吹机构连通采样钻和...
全齐全杨正黄江川唐德威邓宗全
文献传递
可转位回转冲击超声波钻进采样气吹送样式小行星采样器
本发明提供了一种可转位回转冲击超声波钻进采样气吹送样式小行星采样器，包括探测器本体、进尺机构、转位机构、采样钻、气吹机构和返回舱，进尺机构、气吹机构和返回舱均安装在探测器本体上，转位机构设置在进尺机构的末端，采样钻设置在...
全齐全黄江川杨正唐德威邓宗全
文献传递
特种粘土固化浆液研制及其工程应用成套技术
凌贤长蔡德所朱新永杜绍安孙斌堂官宏宇王丽霞王宣青程亚鹏王志远杨正凌晨
该项目是针对广西防洪工程开发的特种粘土固化浆液，有较高的吸水性、较好的流动性与可泵性、较早的固化性及较强的抗水稀释性能等优点，且施工简单、价格便宜，能够在地下水流动状态下进行注浆。该成果是将膨润土等粘土类土和水泥为基料，...
关键词：
关键词：粘土固化浆液技术性能边坡加固
四路编码电机驱动扩展板
四路编码电机驱动扩展板，涉及直流电机驱动控制领域。它包括正面板和背面板，第一端子作为外部信号、电源和逻辑电平的输入口，且位于该拓展版的一端；第二端子为四路编码电机的电压输出端子，位于该拓展板的另一端；斩波电路模块用于将第...
何雪铭王朕一于文录马继新魏宗泽焦旭泽赵浩翔王瀚张锋刘佳男刘路杨正
自由液化场地振动台试验的数值模拟与参数识别
本文基于土动反应二维有效应力原理,采用修正的Masing弹-塑性模型,建立了试验受控条件下可液化自由场地地震动作用数值模拟的二维分析模型和计算方法,编制了自由液化场地二维有限元分析程序.通过对已做自由液化场地振动台试验的...
杨正
关键词：地震反应振动台试验数值模拟参数识别地基动力有限元分析
文献传递
一种基于多机械臂着陆、超声波钻进的小行星表面附着锚定机构
一种基于多机械臂着陆、超声波钻进的小行星表面附着锚定机构，涉及小行星表面的附着锚定机构，为了满足探测器在小行星表面的附着锚定需求。探测器本体的周围均匀分布多条机械臂，机械臂的首端设置在探测器本体上，机械臂的末端设置有末端...
全齐全赵志军唐德威邓宗全杨正姜生元侯绪研
基于冲击式超声波钻进取芯、斜楔断芯的小行星采样器
本发明提供了一种基于冲击式超声波钻进取芯、斜楔断芯的小行星采样器，包括探测器本体、机械臂、超声波钻和返回舱，机械臂和返回舱均布置在探测器本体上，所述的超声波钻设置在机械臂末端，机械臂带动超声波钻采样后送入返回舱，超声波钻...
邓宗全孟林智全齐全唐德威杨正
文献传递
单压电陶瓷叠堆作动回转冲击超声波钻进小行星采样器
本发明提供了一种单压电陶瓷叠堆作动回转冲击超声波钻进小行星采样器，包括探测器本体、进尺机构、采样钻、气吹机构和返回舱，所述的进尺机构、气吹机构和返回舱均安装在探测器本体上，所述的采样钻设置在进尺机构的末端，所述的气吹机构...
全齐全杨正黄江川唐德威邓宗全
文献传递
单晶压电陶瓷驱动的超声波钻设计及实验研究
小行星探测是当前深空探测的热点领域之一，对太空资源的开发、建设小行星预警防御体系、研究太阳系的形成与演化过程及揭示生命起源等具有深远意义。基于压电驱动的超声波钻具有钻压力小、体积小、功耗低等特点，因此在小行星探测领域具有...
杨正
关键词：温度特性小行星探测
一种小行星表面可选点采样器
一种小行星表面可选点采样器，属于星体探测技术领域。本发明解决了现有的探测器无法应用于小行星探测采样的问题。转位机构通过进尺机构实现竖直方向的直线进给运动，所述采样钻包括壳体、第一电机支撑架、回转电机、第一主动齿轮、第一从...
全齐全唐德威杨正黄江川邓宗全
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