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杨晨
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24
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大连理工大学
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自动化与计算机技术
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合作作者
李宏坤
大连理工大学
贺高红
大连理工大学
李卓函
大连理工大学
邵诚
大连理工大学
李晴
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杨晨
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李宏坤
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管道内硅酸铝棉抑爆特性研究
石油化工行业中许多介质具有易燃易爆风险,尤其是预混爆燃火焰及压力波在管路内传播时,爆炸超压及火焰速度逐渐增加,将会引起更大灾害,因此研究管路内预混可燃气体爆炸抑制机理及技术对工业管道可燃气体爆炸灾害防治具有重要意义。本文...
杨晨
关键词:
预混气体
扫描电镜
文献传递
一种基于混沌检测的行星齿轮箱早期微弱故障诊断方法
本发明公开了一种基于混沌检测的行星齿轮箱早期微弱故障诊断方法,包括AO‑VMD算法和双耦合Duffing振子正反向检测方法,AO‑VMD基于余弦相似度加权峭度自适应搜寻最佳惩罚因子和模态数;基于灰色关联度选择AO‑VMD...
李宏坤
曹顺心
陈钧
张孔亮
杨晨
移动工商信息系统设计与实现
无线网络技术的迅速发展与成熟,使手机、PDA等无线设备已经深深地融入到了人们的工作学习生活之中,被人们普遍接受。其中,手机在近几年的发展中尤为迅速,几乎已经成为人们的必需品之一。而手机技术的发展便是这一现象出现的主要原因...
杨晨
关键词:
信息检索
无线网络
文献传递
TCR的电气特性及控制系统
在现代电力系统中,最大限度的发挥输电线路的设计容量和提高系统运行稳定性问题日益突出;而随着电力电子技术的发展,非线性负载的冲击性和不平衡性使电网的无功损耗增加以及受电端电压下降,大量的无功功率在电网中的传输使电能利用率大...
杨晨
关键词:
无功补偿
PSCAD仿真
晶闸管控制电抗器
控制系统
文献传递
基于LabVIEW的振动测试与分析系统设计
针对目前广泛存在的机械结构减振降噪问题,从提高机械设备的动态特性、增强振动测试系统的稳定性以及提升系统的使用效率和降低测试系统成本的角度出发,本文开发了一套可用于机械结构的试验模态分析以及隔振装置的隔振效果检测的振动测试...
杨晨
关键词:
机械结构
模块化设计
模态分析
一种处理废水中阴离子的壳聚糖/疏水蒙脱土吸附材料的制备方法及应用
本发明公开了一种处理废水中阴离子的壳聚糖/疏水蒙脱土吸附材料的制备方法及应用,属于环境保护中污水净化处理技术领域。以疏水改性蒙脱土颗粒作为乳液稳定剂,以壳聚糖乙酸溶液为内水相,液体石蜡作为有机分散介质,戊二醛作为交联剂,...
张文君
李晴
杨晨
毛倩
贺高红
中小流域防洪预报调度方法研究--以碧流河茧场以上流域为例
杨晨
5083铝合金/镀锌钢异种金属电阻点焊的研究
随着世界能源危机的加剧和汽车工业的不断发展,汽车车身轻量化成为汽车行业发展的趋势之一,发展铝钢一体化车身结构是实现这一目的的有效途径。由于铝钢两种金属的理化性质有显著差异,点焊过程中易在界面处形成脆硬的金属间化合物等因素...
杨晨
关键词:
电阻点焊
接头强度
一种六自由度机械臂笛卡尔空间运动目标实时跟踪控制方法
本发明属于机器人控制领域,提出了一种六自由度机械臂笛卡尔空间运动目标实时跟踪控制方法,获取运动目标和机械臂末端执行器的笛卡尔空间位姿,计算笛卡尔位姿误差,为其建立可调节增益并叠加计算;误差缩放系数计算施加在机械臂末端执行...
杨晨
李卓函
邵诚
文献传递
基于视觉伺服的机器人动态目标跟踪控制研究
机器人已经广泛应用于工业生产和日常生活中,而机器视觉的加入更是极大的提高了机器人的感知能力和工作效率。基于视觉伺服的机器人控制技术因其良好的准确性和可靠性成为机器人领域的研究热点,但大多数研究集中于静态目标的识别抓取方向...
杨晨
关键词:
机器人
目标跟踪
位姿估计
视觉伺服
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