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杨志杰

作品数：2 被引量：7H指数：2
供职机构：河北理工大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 1篇优化设计
  • 1篇示教
  • 1篇凸轮
  • 1篇凸轮轮廓
  • 1篇凸轮轮廓线
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人示教
  • 1篇关节
  • 1篇关节型
  • 1篇横封
  • 1篇包装机

机构

  • 2篇河北理工大学

作者

  • 2篇杨志杰
  • 2篇李占贤
  • 2篇陈杰
  • 1篇赵莉娅

传媒

  • 1篇机械工程师
  • 1篇河北理工大学...

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
关节型机器人示教机构平衡设计与优化被引量：5
2010年
针对示教机构并不应用于实际的生产中,而且不用考虑机构运动过程中的弹性变形、惯性力等性能,设计出了结构简单的轻质连杆来代替实际机器人的各构件。示教机构的设计原则是保留实际机器人的自由度数、机构尺寸和工作空间,其余部分进行简化。利用弹簧平衡法和增加端面对关节型机器人臂杆进行重力平衡,各关节无驱动电机和减速器,仅有编码器测量关节角度,在结构上用简单结构的轻质连杆连接于各关节之间。
李占贤陈杰杨志杰赵莉娅
包装机横封凸轮的改进设计被引量：2
2010年
对包装机横封凸轮机构进行了运动分析,得到摆杆角速度和角加速度的变化规律及其存在的缺陷。根据凸轮轮廓设计理论,应用解析法,设计出满足工作要求和运动特性的凸轮轮廓方程。利用MATLAB的绘图功能得出优化后的凸轮轮廓曲线。
李占贤杨志杰陈杰
关键词：凸轮轮廓线包装机优化设计
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共1页<1>
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