陈杰
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：河北联合大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 关节型机器人示教机构平衡设计与优化被引量：5
- 2010年
- 针对示教机构并不应用于实际的生产中,而且不用考虑机构运动过程中的弹性变形、惯性力等性能,设计出了结构简单的轻质连杆来代替实际机器人的各构件。示教机构的设计原则是保留实际机器人的自由度数、机构尺寸和工作空间,其余部分进行简化。利用弹簧平衡法和增加端面对关节型机器人臂杆进行重力平衡,各关节无驱动电机和减速器,仅有编码器测量关节角度,在结构上用简单结构的轻质连杆连接于各关节之间。
- 李占贤陈杰杨志杰赵莉娅
- 特殊工件扫描数据处理
- 2010年
- 针对逆向工程中激光扫描仪在扫描大型异形工件时点云对齐质量差,点云数据精简效果不理想等问题,提出了先分部精简点云数据再对齐的方法。对坐便器进行扫描处理,实现了工件表面模型的建立。
- 李占贤李振臣陈杰侯宇
- 关键词：逆向工程点云数据
- 扭转弹簧在机器人自平衡设计中的创新应用
- 2011年
- 机器人在运动时受力是很复杂的,如果同时再考虑工作时臂杆和关节的变形便更复杂了。针对示教机构并不应用于实际的生产中,而且不用考虑机构运动过程中的弹性变形、惯性力等性能,因此设计出了结构简单的轻质连杆来代替实际机器人的各构件。示教机构的设计原则是保留实际机器人的自由度数、机构尺寸和工作空间,其余部分进行简化。示教机构自身重量的平衡与否对测量精度没有直接的影响,但能影响人机效应,使操作员操作起来轻便,不易疲劳。因此本文设计将利用扭转弹簧平衡法和增加端面对关节型机器人臂杆进行重力平衡,各关节无驱动电机和减速器,仅有编码器测量关节角度,在结构上用简单结构的轻质连杆连接于各关节之间。
- 于江陈杰李占贤
- 包装机横封凸轮的改进设计被引量：2
- 2010年
- 对包装机横封凸轮机构进行了运动分析,得到摆杆角速度和角加速度的变化规律及其存在的缺陷。根据凸轮轮廓设计理论,应用解析法,设计出满足工作要求和运动特性的凸轮轮廓方程。利用MATLAB的绘图功能得出优化后的凸轮轮廓曲线。
- 李占贤杨志杰陈杰
- 关键词：凸轮轮廓线包装机优化设计
