李贤善
- 作品数：33 被引量：67H指数：5
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省教育厅科学技术研究计划国家高技术研究发展计划燕山大学科技发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学电子电信更多>>
- 一种移动机器人运动控制驱动电路
- 本实用新型提供一种移动机器人运动控制驱动电路，包括主控制器、无线接收模块、电机驱动模块、串行通信接口、电源产生电路模块、无线通讯装置和带编码器直流电机，主控制器分别连接无线接收模块、电机驱动模块、串行通信接口和电源产生电...
- 赵逢达吴培良孔维航李贤善孔令富
- 文献传递
- 基于家庭环境多传感器信息的老年人行为图模型的研究
- 李贤善孔令富王辉赵逢达李海涛吴培良
- 项目针对家庭环境老年人行为识别问题建立了该问题的研究框架，该框架适合多信息融合的复杂问题研究。建立了位置信息特征模板，并给出家庭环境地图坐标向位置信息特征模板的映射依据。提出了一种针对人体姿态特征的时空约束的二分类CRF...
- 关键词：
- 关键词：机器人多传感器
- 基于组件的分布式多层结构技术的研究与应用
- 本文简要介绍了基于组件的分布式多层结构技术,分析了MIDAS技术、COM组件技术及MTS技术.最后介绍了将基于组件的分布式多层结构技术应用于琉浚工程管理系统的开发实践。
- 于忠诚赵逢达李贤善
- 关键词：组件分布式多层结构MIDASCOM组件MTS
- 文献传递
- 无标定摄像机手眼系统平移下的目标深度估计被引量：3
- 2009年
- 在基于图像的视觉伺服手眼系统中,往往需要通过估计获得目标的深度信息。为此,提出了通过控制装有摄像机的机械手进行纯平移运动,从获取图像序列特征点的变化来估计目标深度的新方法。首先利用四次纯平移运动,离线计算手眼关系的旋转矩阵;在线阶段,利用该旋转矩阵将机械手平移转换为摄像机平移,再结合平移前后图像极点不变的特性,实现目标深度实时估计。与以往方法不同,新方法无需进行摄像机参数标定,并对图像匹配噪声和手眼系统运动误差具有一定的鲁棒性。
- 孔令富吴培良李贤善
- 关键词：手眼系统
- ASE-ERNIE:一种基于ERNIE的中文指令动作序列生成方法
- 2024年
- 中文结构灵活多样,同样的语义有多种表达方式,在中文指令过长或存在多组动作的情况下,家庭服务机器人很难正确理解并做出响应。此外,家庭环境的中文指令解析研究在数据方面仍然稀缺。现有的方法不能准确提取出指令中包含的全部动作序列。由此提出一种基于ERNIE方法的动作序列提取(ASE-ERNIE)模型来提取中文指令中的可执行动作序列,该模型通过动作类型和参数之间的关系提取指令信息,将动作序列的提取工作转化为序列标注任务。在指令中存在多组动作并且存在多个参数的情况下,依然能够提取出全部动作序列。通过实验验证了所提方法的有效性,动作序列提取任务的F 1值达到了80.37%。
- 赵逢达郭凡李贤善李贤善王彬
- 结合蓝牙Beacon与智能手机的室内定位系统及其定位方法
- 本发明公开了一种结合蓝牙Beacon与智能手机的室内定位系统及其定位方法，所述系统包括蓝牙Beacon、智能手机、服务器；所述智能手机集成加速计、地磁计模块，且具备网络功能，能够在征得用户许可后通过3G、4G或者WiFi...
- 赵逢达李贤善李勋
- 基于EM算法的服务对象日常行为习惯建模
- 为使服务机器人具备主动、及时发现服务对象异常行为状态的主动智能，本研究提出了一种描述家庭环境中服务对象日常行为习惯的模型。在机器人创建的室内家庭地图上创建坐标系，提取距原点距离和偏转角度2个变量来惟一表示服务对象所处的位...
- 李贤善赵逢达吴培良
- 关键词：智能机器人机器人服务
- 文献传递
- 分布式多层体系结构中负载平衡策略的研究与算法设计
- 在分布式应用系统中,服务器负载不均衡是一个突出的问题.这个问题严重影响系统的性能和效率,更为合理的服务器负载平衡策略可以提高系统的响应速度和优化系统性能.该文主要研究分布式多层体系结构中的负载平衡问题.在国内外研究现状进...
- 李贤善
- 关键词：分布式多层体系结构负载平衡拓扑结构
- 文献传递
- 一种集控式多机器人运动控制无线通讯装置
- 本实用新型提供一种集控式多机器人运动控制无线通讯装置，包括主控制器、串行通信接口模块、数据总线接口模块、无线发射模块、集控中心和多移动机器人，主控制器分别连接串行通信接口模块、无线发射模块和数据总线接口模块，串行通信接口...
- 赵逢达孔维航吴培良李贤善孔令富
- 文献传递
- 混沌控制的现状及发展前景被引量：6
- 2004年
- 介绍了混沌及混沌控制研究的历史 ,概述了目前国内外混沌控制方法的研究现状 ,总结了各种混沌控制法的原理和适用条件 ,并指出了混沌控制研究的发展方向 .
- 李贤丽赵逢达李贤善胡亚范
- 关键词：混沌混沌控制
