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赵逢达: 作品数：51 被引量：109H指数：6; 供职机构：燕山大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金博士科研启动基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信理学更多>>

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网络教学平台支持下的混合教学多模态考核方式被引量：9: 2017年; 针对传统的考核模式相对单一,不能更好地促进学习活动的开展,本文开展的基于网络教学平台支持下的混合教学模式的多模态考核将线上考核与线下考核相结合,通过多种模态从知识与能力、沟通与交流、个人与团队三个维度对学生进行考核。本研究认为:网络教学平台支持下混合教学多模态考核方式能充分调动学生的学习积极性,培养学生的自主学习能力和研究能力,有效促进学生的学习,从而提高教学质量。; 窦燕王常武赵逢达李贤善李可; 关键词：混合教学网络教学平台

腐蚀/膨胀算法在足球机器人视觉系统中的应用被引量：9: 2007年; 在FIRA MiroSot机器人足球比赛中,视觉系统是获得比赛场上机器人与球位置信息的唯一途径。视觉系统的识别速度、精度直接影响到比赛的胜负。针对传统视觉系统在机器人足球比赛中获取各实体的位置不够准确的问题,提出了一种结合数学形态学中腐蚀/膨胀算法来处理视觉系统中的实时图像,增加足球机器人视觉系统识别的精度的设计方案。实验结果表明,该方案在没有降低比赛中识别速度的前提下,大大地提高了识别精度。; 孔令富赵飞赵逢达

一种基于粒子滤波的智能移动终端室内行人定位算法被引量：9: 2014年; 针对现有室内定位算法精度较低、部署维护成本高、鲁棒性不足等缺点,提出一种基于粒子滤波的室内无线定位自学习算法,将在室内环境下行人定位问题描述为动态系统状态估计问题,将智能移动终端与室内定位相结合,分别利用智能移动终端内置的传感器和Wi-Fi模块感知用户运动和用户所在环境,并利用粒子滤波对得到的定位数据进行滤波融合.同时将定位结果实时上传至服务器,递增式地构建位置指纹库,并根据时间标签不断地更新指纹库,以适应室内环境的动态变化.实验结果表明,该定位算法有效克服了现有室内定位的局限性,提高了定位精度及鲁棒性.; 赵逢达闫亭亭孔令富; 关键词：粒子滤波

动态分簇的多移动机器人WSN数据收集方法研究被引量：4: 2014年; 数据收集是无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)的基本问题.近年来的研究表明相比于WSN的静态多跳转发数据收集,利用移动机器人作为移动节点辅助WSN进行数据收集能够有效地减少数据转发跳数,提高WSN的生命周期,然而由于移动机器人移动速度相对较慢的机械特性,使得WSN的数据收集时间产生了较大的延迟.为了较好地解决WSN生命周期与移动机器人数据收集时间延迟间的相互矛盾问题,提出基于动态分簇的多移动机器人数据收集问题(Dynamic Cluster Based Multi-robot Data Collection,DC-MDC),并将其公式化为一个整数线性规划.在公式化过程中,先将WSN划分成簇,然后再将每个簇划分成具有最大深度为d的子簇路由树,最后利用移动机器人在每个簇的子簇路由树的根节点之间进行数据收集.为了解决DC-MDC问题,本文给出了一个分布式的启发性数据收集算法(Distributed Heuristic Data Collection Algorithm,DHDCA),并利用大量的对比仿真实验验证了此算法的有效性.; 孔令富景荣赵逢达解娜; 关键词：移动机器人数据收集分簇

基于众包校正的多源融合室内定位算法: 2023年; 为了提高室内定位算法的精度,本文融合Wi-Fi和蓝牙两种信号源,提出了一种结合粗定位和众包校正的适用于多用户环境的室内定位算法。该定位算法分为离线和在线两个阶段,离线阶段的主要任务是构建多个指纹库,在线阶段的主要任务是进行粗定位和众包校正。粗定位分别利用Wi-Fi接收信号强度指示和蓝牙接收信号强度指示计算用户的粗略位置和用户间的距离;众包校正包括聚类校正和虚拟空间校正两个部分,它利用用户间的距离和用户组的位置分布提高定位精度。在UJIIndoorLoc和IPIN2017-CAR数据集上进行验证,实验结果表明,提出的定位算法将平均定位误差分别降至4.96 m和4.35 m。; 赵逢达孙己正李贤善李贤善刘付勇潘芳芳; 关键词：校正方法接收信号强度指示众包

双摄像机系统对移动目标的跟踪被引量：4: 2007年; 提出了一种由一个静止摄像机加上一个动态摄像机组成的双摄像机实时跟踪系统.该系统利用两种形式摄像机各自的优点,克服它们自身的不足,实现了对运动目标的实时跟踪.文中给出了双摄像机系统的组成以及功能划分.利用由近似的摄像机投影模型导出的单应性关系,实现两个摄像机图像之间的目标匹配.系统在静态摄像机的图像平面上建立目标的2D运动模型,采用卡尔曼滤波实现目标位置的预测,由单应性关系求出动态摄像机图像平面上对应目标的预测位置,然后计算摄像机动态平台的旋转角度,实现对动态平台的伺服控制.; 杨广林孔令富赵逢达; 关键词：视频监控

家庭服务机器人基于NDT扫描匹配的SLAM研究被引量：3: 2009年; 将正态分布变换(NDT)应用于基于扫描匹配的SLAM中,实现了家庭服务机器人较大规模室内环境下的建图。该方法利用计算扫描点的正态概率分布匹配代替几何特征之间的匹配,有效解决了现有方法匹配速度慢的问题。; 李贤善赵逢达孔令富; 关键词：同时定位与建图

一种移动机器人运动控制驱动电路: 本实用新型提供一种移动机器人运动控制驱动电路，包括主控制器、无线接收模块、电机驱动模块、串行通信接口、电源产生电路模块、无线通讯装置和带编码器直流电机，主控制器分别连接无线接收模块、电机驱动模块、串行通信接口和电源产生电...; 赵逢达吴培良孔维航李贤善孔令富; 文献传递

基于家庭环境多传感器信息的老年人行为图模型的研究: 李贤善孔令富王辉赵逢达李海涛吴培良; 项目针对家庭环境老年人行为识别问题建立了该问题的研究框架，该框架适合多信息融合的复杂问题研究。建立了位置信息特征模板，并给出家庭环境地图坐标向位置信息特征模板的映射依据。提出了一种针对人体姿态特征的时空约束的二分类CRF...; 关键词：; 关键词：机器人多传感器

基于组件的分布式多层结构技术的研究与应用: 本文简要介绍了基于组件的分布式多层结构技术,分析了MIDAS技术、COM组件技术及MTS技术.最后介绍了将基于组件的分布式多层结构技术应用于琉浚工程管理系统的开发实践。; 于忠诚赵逢达李贤善; 关键词：组件分布式多层结构 MIDAS COM组件 MTS; 文献传递