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李华文

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：昆明理工大学更多>>
相关领域：矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇矿业工程

主题

  • 6篇机器人
  • 3篇地形环境
  • 3篇轻薄
  • 3篇抓取
  • 3篇专用机器人
  • 3篇转运
  • 3篇五轴联动
  • 3篇轮式
  • 3篇可重组
  • 3篇机器人技术
  • 3篇工业机器人
  • 3篇工业机器人技...
  • 3篇大臂
  • 2篇轻巧
  • 2篇机械技术
  • 2篇变形机器人
  • 1篇支撑架
  • 1篇碎土
  • 1篇农业
  • 1篇农业机械

机构

  • 9篇昆明理工大学

作者

  • 9篇李华文
  • 8篇刘泓滨
  • 4篇王宇
  • 3篇王森
  • 2篇邓利军
  • 2篇刘小波
  • 1篇王娟
  • 1篇陈昊
  • 1篇邹帆

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2005
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种五轴联动吸盘机械手
本发明涉及一种五轴联动吸盘机械手，属于工业机器人技术领域。本发明包括底座、Ⅰ轴传动装置、Ⅱ轴传动装置、大臂、Ⅲ轴传动装置、连接臂、Ⅳ轴传动装置、Ⅴ轴传动装置、小臂和吸盘装置；Ⅰ轴传动装置安装在底座上，Ⅱ轴传动装置紧固安装...
王森刘泓滨潘璠季文六李华文
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一种智能爬楼机器人
本实用新型涉及一种智能爬楼机器人，属于专用机器人技术领域。本实用新型包括三角形爬楼机构、轮式行走机构、控制系统、底架、电源；三角形爬楼机构、轮式行走机构、控制系统、电源均安装在底板上，控制系统与电源连接。本实用新型能使机...
王宇刘泓滨李华文刘小波
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一种五轴联动吸盘机械手
本实用新型涉及一种五轴联动吸盘机械手，属于工业机器人技术领域。本实用新型包括底座、Ⅰ轴传动装置、Ⅱ轴传动装置、大臂、Ⅲ轴传动装置、连接臂、Ⅳ轴传动装置、Ⅴ轴传动装置、小臂和吸盘装置；Ⅰ轴传动装置安装在底座上，Ⅱ轴传动装置...
王森刘泓滨潘璠季文六李华文
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一种三七苗采收碎土筛选装置
本实用新型涉及一种三七苗采收碎土筛选装置，属于农业机械技术领域。本实用新型包括前挡板、轴承、旋转轴、前支撑架、外筒、后支撑架、皮带轮、内筒、分离棒；前支撑架、后支撑架分别通过轴承安装在旋转轴上，外筒安装在前支撑架、后支撑...
陈昊王宇刘泓滨刘小波李华文
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基于粗糙集理论的浮选控制系统开发及研究
本论文研究的是目前的选矿过程难题——浮选控制。经调研和现状考察发现：国内外对浮选控制做了不少研究，但钛浮选控制的研究还很薄弱;同时尽管国内相关单位对干态钛矿的在线载流分析，取得一定成果，但不能为本文研究的钛矿浆浮选控制研...
李华文
关键词：粗糙集理论浮选药剂
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一种轮履替换变形机器人
本实用新型涉及一种轮履替换变形机器人，属于专用机器人技术领域。本实用新型包括履带变形行走机构、轮式行走机构、轮履替换机构、底架；履带变形行走机构、轮履替换机构均安装在底架，轮式行走机构安装在轮履替换机构上。本实用新型该机...
刘泓滨王宇李华文邓利军
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一种手持式纸皮砖勾缝机
本实用新型涉及一种手持式纸皮砖勾缝机，属于建筑装修机械技术领域。本实用新型包括喷料机构、滚压机构、擦洗机构、行走机构、机架、机壳、手柄；喷料机构安装在机架前端，滚压机构安装在机架前端下部位于喷料机构之后，擦洗机构安装在机...
邹帆刘泓滨李华文王娟
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一种轮履替换变形机器人
本发明涉及一种轮履替换变形机器人，属于专用机器人技术领域。本发明包括履带变形行走机构、轮式行走机构、轮履替换机构、底架；履带变形行走机构、轮履替换机构均安装在底架，轮式行走机构安装在轮履替换机构上。本发明该机器人轮履替换...
王宇刘泓滨李华文邓利军
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一种五轴联动吸盘机械手
本发明涉及一种五轴联动吸盘机械手，属于工业机器人技术领域。本发明包括底座、Ⅰ轴传动装置、Ⅱ轴传动装置、大臂、Ⅲ轴传动装置、连接臂、Ⅳ轴传动装置、Ⅴ轴传动装置、小臂和吸盘装置；Ⅰ轴传动装置安装在底座上，Ⅱ轴传动装置紧固安装...
王森刘泓滨潘璠季文六李华文
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