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朱强

作品数：16 被引量：9H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 6篇海浪
  • 5篇水下
  • 5篇水下机器
  • 5篇水下机器人
  • 4篇运动控制
  • 4篇滑块
  • 4篇滑块机构
  • 4篇混联机构
  • 3篇欠驱动
  • 3篇舷梯
  • 3篇控制系统
  • 3篇机械臂
  • 3篇机械臂系统
  • 2篇电力
  • 2篇虚拟化
  • 2篇映射
  • 2篇映射算法
  • 2篇运动控制器
  • 2篇运动控制系统

机构

  • 16篇哈尔滨工程大...

作者

  • 16篇朱强
  • 6篇刘静
  • 5篇王文杰
  • 5篇郑志
  • 4篇韩寒
  • 2篇王刚
  • 1篇王振东
  • 1篇姚崇东

传媒

  • 1篇北京工业大学...

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 7篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2007
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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一种水下机器人重心辅助调节系统及控制方法
本发明涉及一种水下机器人重心辅助调节系统及控制方法，姿态检测系统用于检测水下机器人本体姿态；水下机器人运动信息输入模块用于检测水下机器人本体的运动控制信息和搭载水下机器人本体上的水下机械臂的运动控制信息；调节运动控制器根...
魏延辉朱强徐丽学王安琪赵延峰郝晟功田晨光刘静王永海王文杰
一种用于海浪主动补偿系统的位姿检测系统
本发明提供了一种用于海浪主动补偿系统的位姿检测系统，属于导航技术领域。本发明主要由垂直基准仪、差分GPS、捷联惯导系统和位姿综合解算系统组成。垂直基准仪用于检测运维船的升沉方向的相对位置；捷联惯导系统用于检测运维船的三维...
魏延辉郝晟功赵延峰徐丽学朱强王安琪刘静刘俊男郑志田晨光
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基于混联机构的海浪主动补偿系统的运动学求解方法
本发明提供的是一种基于混联机构的海浪主动补偿系统的运动学求解方法。逆运动学过程通过上平台末端目标点的位姿参数，求解出动平台在空间的位置和姿态，求各个杆长即各移动副的位移，将所得到的关节运动量输入到补偿平台控制器实现运动控...
王安琪魏延辉韩寒徐丽学朱强郝晟功赵延峰王刚刘俊男郑志
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一种混联机构的海浪主动补偿系统
本发明设计了一种混联机构的海浪主动补偿系统。混联机构的海浪主动补偿系统能够检测运维船受海浪影响后的姿态和位移，通过控制混联机构实现海浪的主动补偿。该混联机构的海浪主动补偿系统由混联机构、检测系统、运动控制系统和电气系统组...
魏延辉王安琪姚贵鹏郭锐乔金鹤洪国庆徐丽学郝晟功朱强赵延峰
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一种水下机器人-水下机械臂系统
本发明为一种水下机器人‑水下机械臂系统，属于水下机器人领域，由三部分组成：水下机器人本体、水下机械臂和辅助调节装置；水下机器人本体为无缆型的自主式水下机器人，其动力系统采用欠驱动方式实现水下机器人的姿态和运动控制，其驱动...
魏延辉韩寒王文杰郝晟功赵延峰徐丽学刘静田晨光朱强刘俊男
移动机器人双目视觉系统的研究与应用
移动机器人的视觉技术是当前机器人领域研究的一个热点。同人类一样，视觉是机器人获取环境信息最重要的来源之一，可为移动机器人提供导航。论文针对移动机器人的双目立体视觉技术进行研究，利用安装在移动机器人上的双摄像机拍摄的彩色图...
朱强
关键词：移动机器人立体视觉视觉技术
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一种水下机器人重心辅助调节系统及控制方法
本发明涉及一种水下机器人重心辅助调节系统及控制方法，姿态检测系统用于检测水下机器人本体姿态；水下机器人运动信息输入模块用于检测水下机器人本体的运动控制信息和搭载水下机器人本体上的水下机械臂的运动控制信息；调节运动控制器根...
魏延辉朱强徐丽学王安琪赵延峰郝晟功田晨光刘静王永海王文杰
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基于混联机构的海浪主动补偿系统的运动学求解方法
本发明提供的是一种基于混联机构的海浪主动补偿系统的运动学求解方法。逆运动学过程通过上平台末端目标点的位姿参数，求解出动平台在空间的位置和姿态，求各个杆长即各移动副的位移，将所得到的关节运动量输入到补偿平台控制器实现运动控...
王安琪魏延辉韩寒徐丽学朱强郝晟功赵延峰王刚刘俊男郑志
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一种混联机构的海浪主动补偿系统
本发明设计了一种混联机构的海浪主动补偿系统。混联机构的海浪主动补偿系统能够检测运维船受海浪影响后的姿态和位移，通过控制混联机构实现海浪的主动补偿。该混联机构的海浪主动补偿系统由混联机构、检测系统、运动控制系统和电气系统组...
魏延辉王安琪姚贵鹏郭锐乔金鹤洪国庆徐丽学郝晟功朱强赵延峰
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欠驱动AUV控制系统设计与轨迹跟踪研究
海洋占地球表面70%以上，具有丰富的水下生物和资源，是人类至关重要的资源宝库，开发和利用海洋对于当今时代具有重要意义。智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)在海洋开发中作用...
朱强
关键词：水下机器人轨迹跟踪控制控制系统鲁棒性欠驱动系统
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