张海林
- 作品数：8 被引量：52H指数：3
- 供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种协同式车道保持控制方法
- 本发明涉及一种协同式车道保持控制方法，每当一个工作周期开始时，状态观测模块实时获取驾驶员操作力矩传送给驾驶员操作状态判断模块，获取路面环境信息和车辆状态参数传送给车道偏离判断模块；驾驶员操作状态判断模块判断驾驶员操作状态...
- 罗禹贡张海林李克强江青云连小珉王建强杨殿阁郑四发
- 文献传递
- 基于电动助力转向的车道保持系统被引量：27
- 2013年
- 为集成电动助力转向系统与车道保持系统,提出了一种结合跨道时间与驾驶员操作行为判断的车道保持协调控制方法。在理论分析的基础上搭建了车道保持模型、魔术轮胎模型、7自由度整车模型和EPS模型,并进行仿真和硬件在环实验。结果表明,所设计的车道保持协调控制方法能解决EPS部件与车道保持执行部件之间的协调问题,将车辆维持在两车道线之间,保证车辆的行驶安全性。
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- 关键词：车道保持协调控制仿真电动助力转向
- 全轮独立电驱动车辆双重转向控制策略的研究被引量：17
- 2011年
- 为全轮独立电驱动车辆提出一种双重转向的控制策略,设计了双重转向的总体控制结构。它是包括三自由度参考车辆模型、横摆力矩确定层和转矩分配层的分层控制体系。在横摆力矩确定层中,设计了基于PID的横摆力矩控制策略;在转矩分配层中,设计了基于纵向驱动力总和不变的转矩分配策略。在此基础上,开发了双重转向控制策略仿真平台,进行了仿真分析和实车试验,试验结果与仿真结果吻合度较高,表明所提出的双重转向控制策略对减小车辆转向半径有明显效果。
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- 关键词：电动车
- 多媒体会议系统与多播
- 多媒体会议系统作为高层次的协同工作工具,它随着今天的网络技术、多媒体技术、计算机技术的高速发展,社会对信息的更深层次的需求,在今后的社会生产和生活中起着越来越重要的作用.该文首先描述了研究人员设计了会议系统的体系结构和功...
- 张海林
- 关键词：多媒体会议系统
- 一种车辆双重转向控制方法
- 本发明涉及一种车辆双重转向控制方法，其包括以下步骤：(1)设置一包括全轮独立电驱动车辆、状态观测和测量模块、空挡判别模块、设置在全轮独立电驱动车辆的仪表板上的中心转向按钮、中心转向控制模块、蠕行转向控制模块、车速判别模块...
- 罗禹贡范晶晶李克强张海林连小珉杨殿阁郑四发王建强
- 文献传递
- 一种车辆双重转向控制方法
- 本发明涉及一种车辆双重转向控制方法，其包括以下步骤：(1)设置一包括全轮独立电驱动车辆、状态观测和测量模块、空挡判别模块、设置在全轮独立电驱动车辆的仪表板上的中心转向按钮、中心转向控制模块、蠕行转向控制模块、车速判别模块...
- 罗禹贡范晶晶李克强张海林连小珉杨殿阁郑四发王建强
- 全轮独立电驱动车辆电动转向系统的研究被引量：2
- 2014年
- 针对电动转向系统提出了基于电机的主动转向和助力转向的软硬件解决方案。在理论分析的基础上设计了主动转向和电动助力转向控制算法和电机驱动电路,并对实验车进行相应改造,进行实车试验。试验结果表明,所设计的电动转向系统能够实现主动转向和助力转向的功能,所设计的主动转向控制算法能够准确跟踪控制目标,所设计的电动助力转向控制算法能够为驾驶员提供感觉良好的转向助力。
- 张海林罗禹贡李克强
- 关键词：电动车电动助力转向
- 基于电动转向的车道保持系统
- 随着汽车技术的迅猛发展，车道保持系统在车辆主动安全技术领域扮演着越来越关键的角色。基于电动转向的车道保持系统由于结构简单、零部件数量少，具有较强的实用性，便于推广使用。针对电动转向系统与车道保持系统的特点及不同要求，本文...
- 张海林
- 关键词：车道保持助力转向协调控制
- 文献传递
