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张比升
作品数:
6
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供职机构:
北京理工大学
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合作作者
卢熹
北京理工大学
王树山
北京理工大学
马峰
北京理工大学
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机构
6篇
北京理工大学
作者
6篇
张比升
6篇
马峰
6篇
王树山
6篇
卢熹
年份
1篇
2016
2篇
2015
3篇
2013
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一种用于气囊式水下定深悬浮装置的控制系统
本发明的一种用于气囊式水下定深悬浮装置的控制系统,涉及一种通过控制对气囊充放气体使机构在固定水深范围内浮动的气囊控制系统。本发明包括电压转换模块、信号处理模块、控制模块、外部驱动模块。深度传感器探测到的水深信号经过信号处...
马峰
张静骁
张比升
王树山
卢熹
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一种用于气囊式水下定深悬浮装置的控制系统
本发明的一种用于气囊式水下定深悬浮装置的控制系统,涉及一种通过控制对气囊充放气体使机构在固定水深范围内浮动的气囊控制系统。本发明包括电压转换模块、信号处理模块、控制模块、外部驱动模块。深度传感器探测到的水深信号经过信号处...
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一种气囊式水下定深悬浮系统
本发明涉及一种气囊式水下定深悬浮系统,适用于水下作业的搭载平台,属于水中悬浮器材领域。包括执行机构、深度传感器、控制系统和电源。执行机构包括排气装置、气囊、气囊连接附件和充气装置。排气装置用于排出气囊内的气体,减小悬浮系...
王树山
卢熹
张比升
马峰
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一种用于气囊式水下定深悬浮装置的控制方法
本发明涉及一种用于气囊式水下定深悬浮装置的控制方法,适用于水下作业的搭载平台,属于水中悬浮器材领域。步骤一:首先对悬浮系统的定深范围进行设定。具体设定允许悬浮系统浮动的深度上限和深度下限。步骤二:当悬浮系统入水后,深度传...
王树山
卢熹
张比升
马峰
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一种用于气囊式水下定深悬浮装置的控制方法
本发明涉及一种用于气囊式水下定深悬浮装置的控制方法,适用于水下作业的搭载平台,属于水中悬浮器材领域。步骤一:首先对悬浮系统的定深范围进行设定。具体设定允许悬浮系统浮动的深度上限和深度下限。步骤二:当悬浮系统入水后,深度传...
王树山
卢熹
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一种气囊式水下定深悬浮系统
本发明涉及一种气囊式水下定深悬浮系统,适用于水下作业的搭载平台,属于水中悬浮器材领域。包括执行机构、深度传感器、控制系统和电源。执行机构包括排气装置、气囊、气囊连接附件和充气装置。排气装置用于排出气囊内的气体,减小悬浮系...
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