张曜玮
- 作品数：10 被引量：8H指数：2
- 供职机构：石家庄信息工程职业学院更多>>
- 发文基金：河北省社会科学发展研究课题河北省自然科学基金河北省人力资源和社会保障研究课题更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 一种仿生水黾机器人
- 本发明公开一种仿生水黾机器人，其特征在于该机器人模仿生物水黾的结构布局，主要包括机架、对称安装在机架上的前后四条支撑腿和中间左右两条划水腿、舵机组件和控制电路，所述划水腿包括划水腿划水机构和划水腿抬腿机构，所述舵机组件包...
- 高铁红孙建明何冲齐旭冰张曜玮段锦晶南雅芳
- 基于现代学徒制的高职机电一体化专业人才培养模式研究被引量：6
- 2019年
- 学徒制就是在专门人员的带领下,通过不断地观摩和学习将理论知识和实践相结合起来,帮助学生更好地完成实践工作。当前学徒制度对于高职院校实行教学具有重要的意义。首先阐述现代学徒模式对于机电一体化教学的重要帮助作用,其次就如何落实这项制度提出具体建议。
- 罗会张曜玮张素芬王军李聚霞
- 关键词：现代学徒制高职机电一体化
- 一种仿生水黾机器人
- 本发明公开一种仿生水黾机器人，其特征在于该机器人模仿生物水黾的结构布局，主要包括机架、对称安装在机架上的前后四条支撑腿和中间左右两条划水腿、舵机组件和控制电路，所述划水腿包括划水腿划水机构和划水腿抬腿机构，所述舵机组件包...
- 高铁红孙建明何冲齐旭冰张曜玮段锦晶南雅芳
- 文献传递
- 仿蜥蜴水上快速运动机器人基础技术研究
- 蛇怪蜥蜴依靠自身质量、特征长度、行走速度和脚掌形状等因素的相互作用和协调使之能自由行走于水面上。它必须通过脚掌在水面上的拍击和扑水过程创造一个空气腔来提供大于自身重量的足够的升力;此外,它必须在空气腔消失之前移动它的脚掌...
- 张曜玮
- 关键词：机器人运动特性计算流体动力学
- 文献传递
- 产教融合背景下自动线安装与调试教学改革被引量：1
- 2019年
- 在自动化专业之中,自动线安装和调试是非常重要的一项课程。在国家倡导产教融合的形势之下,该课程教学必须要实施全面改革,同时以因材施教为准则,进行分层教学,把设备制造企业的真实项目引入教学之中,并运用项目教学法来推动实施。所以本文就将以物流设备制造企业之中最常见的“码垛机”为典型对具体的课程改革进行分析。
- 张曜玮罗会吴国华左文静
- 关键词：教学改革
- 基于新工科的机械制造自动化教学实践
- 2020年
- 阐述基于新工科需要,以1+X证书制度不断推进为出发点,机械制造与自动化专业产教融合建设,在教学实践中培养高素质人才。
- 罗会李聚霞张素芬王军吴国华张曜玮左文静
- 关键词：机械制造与自动化
- 仿蜥蜴机器人脚掌流体力学仿真分析
- 2014年
- 仿蜥蜴机器人是模拟蛇怪蜥蜴运动方式实现水面行走的机器人,其脚掌的运动特性决定了机器人能否实现水面行走.在对蜥蜴原型运动机理进行分析的基础上,构建机器人单腿驱动机构及脚掌模型,基于ADAMS软件分析机器人单腿驱动机构脚掌处入水速度特性,基于计算流体动力学分析软件的动网格技术,对机器人脚掌进行水环境下运动仿真分析与研究,结果表明机器人脚掌能够以设定速度拍击水面形成空气腔,并在空气腔破裂前抬出水面,得出机器人脚掌入水速度、运动时间和所受升力.该研究将对今后机器人样机制作、电机选型提供理论基础.
- 高铁红顾佳朋张曜玮石凯
- 关键词：动网格
- 产教融合视域下河北省制造业人才培养路径探索
- 2020年
- 大多数校企合作仅仅局限于学生去企业顶岗实习或者简单建设一些校外实习基地,甚至所谓的订单培养,产教融合的深度不足,形式也不多。本论文拟就这几个方面提出自己的几个观点,以供大家探讨,以更好促进高职教育的发展。
- 罗会王军张素芬吴国华张曜玮左文静
- 关键词：立德树人因材施教
- 仿蜥蜴机器人单腿运动水动力特性仿真及实验
- 2014年
- 仿蜥蜴机器人是模拟蛇怪蜥蜴运动方式实现水面行走的机器人,其脚掌的运动特性决定了机器人能否实现水面行走.本文通过构建机器人单腿驱动机构及脚掌模型,运用ADAMS软件分析了机器人单腿驱动机构在不同速度时脚掌处入水特性;利用计算流体动力学分析软件FLUENT中动网格技术,仿真分析脚掌拍水、扑水和恢复运动过程,分析机器人单腿驱动速度与空气腔形成的关系,结果表明转速不低于270 r/min时,脚掌能够形成空气腔;最后在实验室环境下进行机器人水面行走实验,实验结果与理论分析结果相符.
- 高铁红郝路晓顾佳朋张曜玮
- 关键词：水动力
