高铁红
- 作品数：55 被引量：146H指数：7
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金国家创新方法工作专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺机械工程更多>>
- 一种仿生水黾机器人
- 本发明公开一种仿生水黾机器人，其特征在于该机器人模仿生物水黾的结构布局，主要包括机架、对称安装在机架上的前后四条支撑腿和中间左右两条划水腿、舵机组件和控制电路，所述划水腿包括划水腿划水机构和划水腿抬腿机构，所述舵机组件包...
- 高铁红孙建明何冲齐旭冰张曜玮段锦晶南雅芳
- 文献传递
- 基于TRIZ理论的“一线三段”式本科生培养模式研究被引量：5
- 2016年
- 创新思维和创新能力的提升是我国教育改革的主旋律和根本目标,将TRIZ理论引入本科生培养体系中,有利于提升学生的创新意识及创新能力。本文提出基于TRIZ理论的"一线三段"式本科生培养模式,在课程体系设置中贯穿创新主线,通过基础课、技术基础课培养学生的创新意识,通过专业课、创新大赛和科研训练计划培养学生的创新能力,通过实践课、毕业设计、科研立项培养学生的创新人格,从培养学生的创新意识、创新能力和创新人格三个层次上构建新型的面向机械产品设计全过程的创新型人才培养模式。
- 张建辉张争艳曲云霞高铁红
- 关键词：TRIZ
- 应用于多类多规格软袋食品的自动取货机构
- 本发明公开了一种应用于多类多规格软袋食品的自动取货机构，所示的自动取货机构包含：机架、阻挡气缸I、阻挡气缸II、挡隔板、传送带、食品夹道；所述的阻挡气缸I 2和阻挡气缸II 3交替做伸缩运动，实现每次自动下落一定数量的软...
- 张争艳高铁红孙立新刘伟楚蓓蓓杨志文候嘉瑞郭庆赵松马良董翌桥
- 文献传递
- 基于特征的蜗轮蜗杆CAPP系统开发被引量：1
- 2002年
- 随着计算机软、硬件及信息处理技术的发展,图形扫描及识别技术输入方法在CAP系统中得到日益广泛的应用。通过对CAPP系统零件信息描述与输入方法的分析,提出了基于特征的蜗轮、蜗杆信息描述方法。零件信息经扫描仪输入计算机后,经过模式识别提取特征向量,然后加载神经网络学习训练。神经网络具有模拟人类形象思维的特点,兼有学习、记忆的功能,将相似零件进行更详细分类,然后根据特征的描述方法检索类型文件。
- 郭兰申李世杰高铁红曲云霞
- 关键词：蜗轮蜗杆CAPP
- 同时适用于不同规格瓦楞纸箱的开箱机构
- 本发明公开了一种新的同时适用于不同规格瓦楞纸箱的开箱机构，所述的开箱机构包含机架、竖直导轨、竖直丝杠、吸盘组、挡板、移动推杆、同步带直线移动单元、直线气缸、磁性无杆气缸；所述的开箱机构通过吸盘组的竖直和水平移动共同配合并...
- 张争艳高铁红孙立新刘伟候嘉瑞郭庆楚蓓蓓杨志文赵松马良董翌桥
- 文献传递
- 三自由度并联机床动力学响应研究被引量：3
- 2018年
- 为了优化机床结构,提高整机静动态性能,针对一种三自由度并联机床进行了动力学响应研究。应用三维建模软件,建立了该并联机床整机的几何模型,依托有限元分析软件ANSYS Workbench建立了整机有限元模型,对其进行了模态分析,得到了机械结构前20阶固有频率和振型,分析结果表明,机床低阶频率偏低。为了研究机床各阶频率对动态载荷的响应情况,在模态分析基础上对整机结构进行了谐响应分析,得到了动平台与万向铰链沿着空间各个方向的位移响应曲线,指出了机床第3阶和第8阶固有频率对机床的动态性能影响最大,支链和万向铰链是影响机床动态性能的关键结构件。为了了解并联机床抵抗冲击载荷能力,对整机进行了瞬态分析,得到了机床动平台位移、速度时间响应曲线,以及支链在冲击载荷下的平均应力变化情况。所有动态响应分析数据为机床结构优化提供了理论依据。
- 董旭高铁红
- 关键词：并联机床有限元模态分析谐响应瞬态分析
- 基于CorelDraw软件三维并联数控雕刻机译码实现被引量：2
- 2006年
- 以3-HSS构型的三维并联数控雕刻机为研究对象,研究其数控系统基于CorelDraw软件的译码实现的方法,其原理是利用CorelDraw软件生成加工程序文件,再由并联数控系统的译码模块对该文件进行译码,由并联雕刻机完成加工任务.采用该种方法减轻了程序员编写复杂加工程序的负担,容易实现复杂加工任务的编程和译码,可以大大提高编程的效率和加工质量,便于三维并联数控雕刻机的广泛应用.通过联机调试,实现了正确的加工轨迹,验证了本文数控系统的正确性和可行性.
- 于常娟高铁红郭兰申陶媚
- 关键词：并联数控系统CORELDRAW译码
- SLM工艺参数对316L不锈钢试件拉伸性能的影响被引量：3
- 2019年
- 采用选择性激光熔化成型技术对316L不锈钢粉末进行工艺参数优化实验,以期获得拉伸性能优良的316L成型件。利用单因素实验法和正交试验探究激光功率、扫描速度和扫描间距等工艺参数对316L不锈钢成型试件拉伸性能(抗拉强度和延伸率)的影响,确定最优工艺参数水平组合。研究结果表明:激光功率对316L不锈钢成型件抗拉强度和延伸率均有显著影响,扫描速度和扫描间距的影响次之;在实验条件下,成型件拉伸性能最优工艺参数水平组合为:激光功率220W、扫描速度960mm/s、扫描间距0.14mm。
- 张争艳楚蓓蓓王磊高铁红
- 关键词：抗拉强度延伸率
- 一种新型2-HRR并联机构及其数控系统实现被引量：2
- 2006年
- 提出了一种新型的2-HRR构型的两杆两自由度并联平动机构,其具有运动建模简单、正反解计算容易、作业空间大、结构简单和易于控制等独特的优点.本论文对该并联实验平台进行了运动学分析,并结合其结构特点开发了一种开放式、模块化的数控系统,该数控系统是以“PC机+多轴运动控制器”为硬件平台,以“VisualC++”为软件平台构建的,这种构建方式可以实现系统“积木式”的集成.在此基础上,制作了2-HRR构型并联实验平台.通过联机调试,实现了正确的加工轨迹,验证了本文机构分析的正确性和数控系统的可行性.
- 陶媚高铁红朱敦雨支劲章
- 关键词：开放式数控系统插补
- 仿水黾机器人机构及性能分析研究
- 水黾可以在水面上停留并具有快速滑行和跳跃的活动机能。受水黾启发，人们对在水面这一非结构环境下能快速移动的仿水黾机器人的研究产生了浓厚兴趣。仿水黾机器人以其效率高、机动性好、噪音低、对环境扰动小的优势将在军事侦察、环境监测...
- 高铁红
- 关键词：运动仿真运动特性虚拟样机仿真模型
