张晓强
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 激光陀螺捷联惯导系统参数稳定性与外场自标定被引量：11
- 2011年
- 惯导系统参数稳定性是决定系统精度的重要因素。基于激光陀螺捷联惯导系统参数稳定性统计分析,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统外场自标定的加速度计组件误差参数模型。以惯性组合转动后重新调平的水平姿态修正量以及静态下重力测量误差为观测量,不依赖外界方向姿态转角等基准信息,实现了加速度计组件主要误差参数在外场条件下的自标定,并给出了标定参数的修正方法。实验表明,常温下加速度计组件的标定参数发生明显变化,采用外场标定方法可对其进行修正,相应的水平姿态最大误差由65″减小到10″。该方法标定精度好,标定时间短,操作简便,且对基座不稳造成的瞬时姿态小扰动影响有抑制能力。
- 吴文启张岩张晓强潘献飞
- 关键词：加速度计
- 速率偏频激光陀螺寻北系统算法快速性与误差标定补偿方法研究
- 速率偏频激光陀螺寻北系统能够自主确定当地垂线及真北方向,具有启动快、抗恶劣环境、精度高的优点,在军用和民用领域具有广泛的应用前景。寻北的精度和快速性是寻北系统的重要技术指标。本文根据速率偏频激光陀螺寻北系统的误差特性,通...
- 张晓强
- 关键词：寻北KALMAN滤波
- 静基座速率偏频激光陀螺捷联惯导系统快速高精度初始对准算法被引量：6
- 2011年
- 针对惯性器件误差对初始对准精度的影响,提出了基于速率偏频激光陀螺捷联惯导系统的快速高精度初始对准算法。首先,研究了初始对准阶段惯性器件的误差特性;然后,建立了激光陀螺标度因数和加速度计零偏的二次非线性误差模型,并对其进行在线估计和补偿;最后,采用卡尔曼滤波方法对激光陀螺零偏残差进行估计,得到系统初始对准姿态矩阵。实验结果表明,该算法可以有效消除激光陀螺标度因数误差、零偏误差和加速度计零偏误差等因素对初始对准精度的影响,初始对准时间为3min时水平姿态角对准精度为2″,偏航角对准精度优于30″,精度和快速性均得到显著提高。
- 张岩吴文启张晓强曹聚亮
- 关键词：捷联惯导系统卡尔曼滤波
