孙文义
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>
- 永磁直线伺服系统非线性自适应鲁棒控制器设计被引量：1
- 2009年
- 对永磁直线伺服系统提出非线性自适应鲁棒控制器的设计方法。在永磁直线伺服系统非线性数学模型的基础上,为实现对速度和电流的准确跟踪,建立了误差系统的动态模型。将跟踪和干扰抑制归结为非线性自适应鲁棒控制器设计问题,通过构造存储函数得到包含电阻辨识算法的自适应鲁棒控制器的定理,证明定理给出的控制器能满足干扰抑制和系统的渐进稳定。仿真结果表明,用该方法设计的系统能很好的抑制扰动和跟踪给定,满足对高性能永磁直线伺服系统控制的要求。
- 蓝益鹏孙文义
- 关键词：直线伺服系统自适应控制鲁棒控制参数辨识
- 直线伺服系统非线性自适应鲁棒控制器的优化设计
- 2010年
- 对永磁直线电动机伺服系统提出了非线性自适应鲁棒控制器的优化设计方法.在系统非线性数学模型的基础上,建立了误差系统的动态模型.将跟踪和干扰抑制归结为非线性自适应鲁棒控制器的设计问题,通过构造存储函数得到自适应鲁棒控制器的定理,以及电阻和电感的辨识算法.证明了定理给出的控制器能满足干扰抑制和系统渐近稳定,并用遗传算法对控制器的参数进行优化.仿真结果验证了该方法是有效的.
- 蓝益鹏赵辉孙文义郭庆鼎
- 关键词：直线电机自适应控制鲁棒控制
- 数控机床直线伺服系统非线性自适应鲁棒控制的研究被引量：1
- 2009年
- 对数控机床永磁直线伺服系统提出非线性自适应鲁棒控制的设计方法。在永磁直线伺服系统非线性数学模型的基础上,为实现对速度和电流的准确跟踪,建立了误差系统的动态模型。将跟踪和干扰抑制归结为非线性自适应鲁棒控制器设计问题,通过构造存储函数得到包含电阻辨识算法的自适应鲁棒控制器的定理,证明定理给出的控制器能满足干扰抑制和系统的渐进稳定。仿真结果表明,用该方法设计的系统能很好地抑制扰动和跟踪给定,满足对数控机床永磁直线伺服系统控制的要求。
- 蓝益鹏孙文义王雷
- 关键词：数控机床直线伺服系统鲁棒控制参数辨识自适应控制
- 永磁直线伺服系统非线性自适应鲁棒控制的研究
- 直线伺服驱动技术应用于数控机床领域是一次重大的技术变革。由于直线同步电动机消除了旋转电机由旋转运动到直线运动的机械传动链的影响,且具有电磁推力强度高、损耗低、电气时间常数小、响应快等特点,所以它极大地提高了进给系统的快速...
- 孙文义
- 关键词：直线伺服系统自适应控制鲁棒控制参数辨识遗传算法
- 文献传递
