王雷
- 作品数：19 被引量：18H指数：2
- 供职机构：沈阳机床（集团）有限责任公司更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺机械工程更多>>
- 车桥夹具在自动化加工中的设计与应用被引量：3
- 2020年
- 本文指出了汽车加工制造行业的自动化发展趋势,分析了车桥的加工工艺以及自动化要求。选取了专用的加工设备,设计了专用夹具及自动拖料架,配备了专用的安全检测装置,并将此方案应用于自动化生产线中,在现实生产中验证了方案的可行性以及专用夹具的可靠性。提高了生产效率,降低了劳动强度,值得在汽车车桥类零件加工中推广应用。
- 王雷
- 关键词：专用夹具
- 基于图形界面的数控机床永磁电动机模糊控制系统的综合与分析
- 2010年
- 基于MATLAB的模糊逻辑工具箱图形界面(GUI)工具,对数控车床永磁电动机模糊控制系统进行综合与分析。模糊控制器的输入语言变量选择为速度误差以及误差的积分,输出语言变量选择为电流的给定量,这样既能实现模糊控制不依赖被控对象模型,又能发挥比例积分控制规律稳态无误差的优点。采用模糊逻辑工具箱图形界面工具进行系统的综合与分析,可以方便地修改语言变量的论域、隶属度函数和模糊控制规则,设计过程简单清晰。仿真结果表明,采用该方法设计的模糊控制系统鲁棒性强,满足高速磨床永磁电动机系统对给定速度的准确跟踪和对扰动的抑制。
- 蓝益鹏李成军王雷
- 关键词：MATLAB数控车床永磁电动机模糊控制
- 马型四足行走智能机器人的研究被引量：2
- 2009年
- 以马型四足行走机器人为研究对象,由于它的运动学方程是一组非线性方程,没有通用的解法,通常很难求得运动学方程解的解析表达式。采用几何解法,把空间几何问题分解成若干个平面几何问题,这样,不用建立运动学方程,而直接应用平面几何的方法进行运动轨迹规划,给出各个关节角给定量的计算方法。然后对运动学正、逆问题以及工作空间进行了计算机仿真以及实验研究,实验结果表明了该方法的正确性。
- 蓝益鹏王雷
- 关键词：运动轨迹规划计算机仿真
- 胀套芯轴夹具的结构分析与改进被引量：1
- 2019年
- 对于铝合金电机壳,普遍采用胀套芯轴夹具进行加工。介绍了胀套芯轴夹具的结构和原理,分析了胀套芯轴夹具存在的问题,并提出了改进措施。对改进前后胀套芯轴夹具的结构进行了有限元分析,得到位移情况。同时对改进后的胀套芯轴夹具进行受力分析和夹紧力校核,确认改进后的胀套芯轴夹具满足使用要求。
- 王雷
- 关键词：胀套芯轴夹具
- 一种多功能快换中心架
- 本发明公开了一种多功能快换中心架，包括：多种上体，多种上体分别能够夹持多种外形的工件，下体，多种上体分别可拆卸连接在下体的一端，下体的另一端通过第一连接机构与床鞍连接，锁紧机构，锁紧机构设置在下体上，能够将下体固定在机床...
- 温华栋王帅那景阳董严严孙雪娜李兆维郭壮郑志强徐宝军王雷程中文王一迪张勃高扬
- 文献传递
- 数控机床直线伺服系统智能PI控制的研究被引量：1
- 2007年
- 将专家系统和单神经元构成的智能PI控制器引入数控机床直线伺服系统速度控制中。该控制器可以根据速度误差、误差的积分和实际速度变化率的负值确定参数的调整规则。采用上述方法后,能显著提高系统的鲁棒性,仿真结果验证了该方法的有效性。
- 蓝益鹏王雷郭庆鼎
- 关键词：数控机床直线伺服系统
- 基于神经网络的虚拟轴机床轨迹跟踪控制方法的研究被引量：2
- 2007年
- 针对永磁直线电机驱动的六自由度虚拟轴机床提出基于神经网络的轨迹跟踪控制方法。采用神经网络来实现永磁直线电机伺服系统的位置和速度控制,将负载扰动、杆间耦合扰动等效地看成电动机模型参数的变化,通过调整权值来补偿不确定性扰动对轨迹跟踪控制的影响,保证了系统的鲁棒性。仿真实验结果表明,用该方法设计的虚拟轴机床控制系统具有良好的跟踪给定和抑制扰动的效果,从而保证机床运动协调、姿态合理。
- 蓝益鹏王雷郭庆鼎
- 关键词：虚拟轴机床直线伺服系统神经网络
- 一种用于车床加工主阀体的夹具及车床
- 本发明公开了一种用于车床加工主阀体的夹具及车床，包括：定位板，定位板的中部设置有容纳槽；定心卡盘，定心卡盘设在容纳槽内，定心卡盘能够对主阀体进行定心；多个转角油压缸，设在定位板上，多个转角油压缸分布在主阀体的周围；竖向定...
- 温华栋王帅程中文李晓岩孙雪娜郑志强王雷那景阳王一迪徐宝军郭壮吴岗
- 文献传递
- 平衡悬架钢板弹簧座上下盖专用夹具的设计与研究被引量：1
- 2020年
- 提出了平衡悬架的作用,分析了弹簧座上、下盖的精度要求以及几何特征,并研究了弹簧座上、下盖的加工工艺。基于弹簧座上、下盖的加工工艺以及外形特点,设计了专用夹具及专用刀具,并将其应用于实际生产实例。实例验证了夹具的实用性和专用刀具的可靠性。最终,夹具通过动平衡配重,达到用户理想的切削参数及加工效率。
- 王雷孙庆春
- 关键词：专用夹具专用刀具
- 数控磨床永磁同步电动机直接驱动系统模糊控制的研究被引量：2
- 2009年
- 对数控磨床永磁同步电动机直接驱动系统的速度进行模糊控制研究。模糊控制器可以根据速度误差以及误差的变化,按照模糊控制规则给出控制量,特别适合于数控磨床永磁同步电动机直接驱动的非线性控制系统。模糊控制表的建立是离线进行的,没有影响模糊控制器实时运行的速度。一旦模糊控制表建立起来,模糊控制的算法就是简单的查表法,能够满足速度实时控制的要求。采用模糊控制能显著提高速度控制的鲁棒性,满足数控磨床直接驱动系统对给定速度的准确跟踪和扰动的抑制,仿真结果验证了该方法的有效性。
- 蓝益鹏王雷
- 关键词：数控磨床永磁同步电动机直接驱动模糊控制
