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唐昭

作品数：36 被引量：18H指数：2
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 17篇机器人
  • 8篇灵巧手
  • 7篇模块化
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇蛇形
  • 6篇蛇形机器人
  • 6篇仿生
  • 5篇动平台
  • 5篇欠驱动
  • 5篇关节
  • 5篇仿人灵巧手
  • 5篇变胞机构
  • 4篇地形环境
  • 4篇腰部
  • 4篇手腕
  • 4篇仿生机器人
  • 4篇并联机构
  • 4篇传动

机构

  • 36篇天津大学
  • 2篇伦敦大学

作者

  • 36篇唐昭
  • 35篇戴建生
  • 16篇康荣杰
  • 8篇张泽
  • 7篇魏巍
  • 3篇常乐
  • 3篇王彤
  • 3篇陈芳
  • 3篇王雁东
  • 2篇赵欣
  • 2篇张春松

传媒

  • 2篇机械工程学报

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 6篇2022
  • 2篇2021
  • 4篇2020
  • 11篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于仿人灵巧手手腕关节的传感系统的自标定方法
本发明公开了一种用于仿人灵巧手手腕关节的传感系统的自标定方法，该方法通过用于仿人灵巧手手腕关节的传感系统实现，该系统包括手腕平台和手腕关节驱动机构，手腕关节驱动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮，第一锥齿轮、第三...
康荣杰杨铖浩刘金国唐昭戴建生
一种便于测量仿人灵巧手指指尖应力的装置
本实用新型公开了一种便于测量仿人灵巧手指指尖应力的装置，包括欠驱动仿人手指和应变测量装置，欠驱动仿人手指设有上指节和与其分别通过转动副连接的左指节、右指节和指节连杆，左指节和右指节关于指节连杆对称布置；在指节连杆或左指节...
卢笑雨康荣杰刘金国唐昭戴建生
文献传递
可折叠弯曲机械臂
1.本外观设计产品的名称：可折叠弯曲机械臂。;2.本外观设计产品的用途：用于大型设备检修。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
张泽庄哲明唐昭戴建生关云涛陈芳魏巍李咪张昊临杜晓龙常乐王彤
一种两自由度运动轴线正交的仿人手腕部结构
本发明公开了一种两自由度运动轴线正交的仿人手腕部结构，采用对称结构，包括底座，在底座上固定有左右两个末端支架，在末端支架上支承有悬臂的主锥齿轮轴，在主锥齿轮轴上安装有从动同步带轮和主锥齿轮，主锥齿轮安装在悬臂端上，两个主...
戴建生郑英策唐昭刘金国康荣杰
文献传递
一种测量仿人灵巧手指指尖应力的方法
本发明公开了一种测量仿人灵巧手指指尖应力的方法，采用连杆机构对称结构的欠驱动仿人手指，欠驱动仿人手指设有上指节和与其分别通过转动副连接的左指节、右指节和指节连杆，左指节和右指节关于指节连杆对称布置；在指节连杆或左指节或右...
卢笑雨康荣杰刘金国唐昭戴建生
文献传递
一种在腰部使用变胞机构的多足仿生机器人
本发明公开了一种在腰部使用变胞机构的多足仿生机器人，包括一个闭链和多条开链，闭链是由第一至第六杆构成的一个变胞六杆机构；第二、六杆长度相同，第三、五杆的长度相同；第二、三杆通过第一虎克铰链相连，第六、五杆通过第二虎克铰链...
戴建生唐昭
文献传递
可重构机构构型设计与转换及在变胞足式机器人中的应用
本论文围绕运动分岔可重构机构设计方法、运动分支切换控制及其在足式机器人中的应用展开，首创基于奇异构型的运动分岔可重构机构设计方法，揭示了传统机构与可重构机构之间的演变机理，提出基于关节速度约束实现欠驱动运动分支切换控制方...
唐昭
关键词：变胞机构奇异值分解
文献传递
一种折叠成型的机器人单胞结构及其可折展机构
本实用新型公开了一种折叠成型的机器人单胞结构及其可折展机构，所述机器人单胞结构，由一体结构的板材折叠而成，所述板材包括一个动平台板、一个静平台板、三个柔性铰链板以及两个襟翼板，其中：所述动平台板和静平台板均为三角形结构且...
戴建生关云涛庄哲明张泽唐昭秦尔可王子辰刘永希古亦池
一种基于螺旋传动机构的紧凑型直驱仿人手指
本发明公开了一种基于螺旋传动机构的紧凑型直驱仿人手指，包括基座以及固接在其下方的直流减速电机，所述直流减速电机驱动螺杆，在所述螺杆上设有与其螺纹连接的滑块，所述滑块安装在所述基座内，二者形成滑动配合，在所述滑块上设有与其...
康荣杰唐昭郑英策戴建生刘金国
文献传递
连杆铰接轮腿式机器人的运动学与步态分析被引量：9
2018年
将平行四边形机构应用于轮腿的设计中,提出了一种新型连杆铰接轮腿式机器人的设计方案。针对该新型轮腿式机器人的特点,提出了三种不同的步态:爬行步态、对角步态和滚动步态。借鉴了腿式机器人的一些概念和方法,对三种步态的生成原理和运动特性进行分析,并研究了该机器人在采用这三种不同步态情况下的重心高度变化规律、步距、占空比以及稳定裕度。运用ADAMS软件对平地和沟渠两种地形进行了仿真试验。仿真结果表明,该新型轮腿式机器人在稳定性、环境适应能力、步行速度等方面有明显的优势,同时也证明了三种步态的可行性和有效性。
王雁东唐昭戴建生
关键词：移动机器人步态分析ADAMS仿真
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