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一种具有高强、超疏水性和耐高温的轻质刚性框架增强气凝胶陶瓷隔热复合材料的制备方法: 一种具有高强、超疏水性和耐高温的轻质刚性框架增强气凝胶陶瓷隔热复合材料的制备方法，涉及一种刚性框架增强气凝胶陶瓷隔热复合材料的制备方法。本发明是要解决现有的陶瓷纤维隔热瓦的材料利用率较低、热稳定性较差，且吸湿会导致其整体...; 何飞周鑫李明伟蒋思怡孙宇雷姜云聪刘航王晨李文洁赫晓东

一种基于激光雷达的三维重建无人装置及三维重建方法: 一种基于激光雷达的三维重建无人装置及三维重建方法，涉及场景重构技术领域。解决现有无人车对周围地图的三维重建存在探测范围受限且重构出的场景存在累计误差大的问题。装置包括数据采集模块、数据处理模块、运动底盘模块和电源模块；运...; 林若彬彭涛梁鹤鸣孙剑峰周鑫

一种基于振动方式的多模光纤激光散斑抑制方案的参数选择方法: 本发明涉及一种基于振动方式的多模光纤激光散斑抑制方案的参数选择方法。包括以下步骤：基于多模光纤耦合理论，在假定振动区域的模式耦合远大于非振动区域的模式耦合的情况下，获得各传输模式的输出功率模型，模型表明各模式的耦合功率与...; 孙剑峰周鑫刘迪陆威李思宁王骐

一种1.55μm单光子相干激光雷达探测方法及装置: 一种1.55μm单光子相干激光雷达系统装置，涉及激光技术应用领域。对于现有的激光雷达来说，探测方式需要提高探测灵敏度，提升导引头探测距离能力，提高获取目标多维度信息能力，提升抗干扰和目标识别能力。本发明将GM‑APD焦平...; 孙剑峰史晓晶陆威戈伟洁张儒鹏周鑫; 文献传递

非理想电网电压下基于谐波功率注入方法的三相并网型变换器的控制被引量：6: 2016年; 在诸如不对称、含有谐波等非理想状况的电网电压下,常规的三相并网型变换器的控制策略将很难取得满意的效果。针对这一问题,基于"电流正弦化且平均单位功率因数为零"及非理想电网电压下的功率流的唯一对应关系,推导出了针对3种控制目标的功率流方程。通过谐波功率注入的方法,可实现3种控制目标的变换器控制。为了提高系统的抵抗模型和参数不确定扰动,设计了线性自抗扰控制器。实验表明所提方法具有结构简单、低谐波等优点。; 周鑫陈宏钧徐浩; 关键词：PWM变换器电网谐波直接功率控制

一种激光雷达场景三维姿态点法向量估计修正方法: 本发明提出一种激光雷达场景三维姿态点法向量估计修正方法，所述方法包括步骤一：利用局部平面拟合的方法求得点云中各点的点法向量n<Sub>i</Sub>，计算出点法向量的质心<Image file="DDA000218259...; 孙剑峰张楠刘迪周鑫; 文献传递

一种相干外差结合激光强度线性调频调制的连续波激光雷达测距装置、系统及其工作方法: 本发明涉及激光雷达测距领域，公开了一种相干外差结合激光强度线性调频调制的连续波激光雷达测距装置、系统及其工作方法。电路放大器Ⅰ与电路放大器Ⅱ均与信号发生器相连接；偏压控制器与电光调制器Ⅱ相连接，电光调制器Ⅱ与光纤放大器相...; 孙剑峰张儒鹏陆威周鑫张海龙

基于532nm激光目标回波脉冲宽度的成像实验研究: 激光主动成像雷达在宽景深复杂场景目标成像探测过程中，由于远距离目标回波信号幅度较小，导致在强度像上缺失，影响了目标探测识别率。针对此问题，本文提出通过检测激光回波脉冲宽度生成激光二维平面像，该像称为脉宽像，使用脉宽像完成...; 周鑫孙剑峰姜鹏熊卫华王骐; 关键词：激光成像雷达激光回波脉冲宽度

单量估计法单光子激光透雾成像被引量：3: 2021年; 传统激光雷达在透雾成像过程中受探测接收灵敏度限制无法提取淹没在强后向散射噪声内的目标信号,难以达到透雾效果。本文提出单量估计法的面阵盖革模式雪崩光电二极管激光雷达透雾成像算法,依据盖革模式触发探测模型,通过对回波光子进行极大似然估计得到后向散射分布,提取目标回波位置,抑制了后向散射噪声,达到透雾成像的目的。搭建了室内激光透雾成像实验平台,获取了不同浓度下的透雾成像数据。实验结果表明,与峰值法和双量估计法相比,单量估计法能最大程度恢复目标像素数,衰减系数为0.11 m-1时,相比峰值法距离信息恢复量提升8.26%,目标复原度降低16.22%;衰减系数为0.86 m-1时,相比峰值法距离信息恢复量提升86.86%,目标复原度提高20.51%;衰减系数为2.37 m-1时,相比峰值法距离信息恢复量提升253.19%,目标复原度提高53.44%。在衰减系数较大时,单量估计法在信号级去雾处理上的目标复原度较高。; 郭世杭陆威孙剑峰刘迪周鑫姜鹏; 关键词：激光雷达后向散射 GAMMA分布

一种Gm-APD激光雷达目标有效探测的自适应光学口径调控方法: 本发明公开了一种Gm‑APD激光雷达目标有效探测的自适应光学口径调控方法，属于雷达探测领域。采用二分法对有效接收口径粗调，实现了对目标有无的判断；基于Poisson触发概率模型获取最大目标触发概率，并以目标最大触发概率对...; 孙剑峰周鑫刘迪; 文献传递

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周鑫