吴汉宝
- 作品数：10 被引量：37H指数：5
- 供职机构：武汉数字工程研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信军事天文地球更多>>
- 雷达数据相关器的基本性能测试方法被引量：5
- 2005年
- 描述了雷达数据相关器的两大基本性能相关正确性和合成精度的实验室测试方法。该方法已用于国防预研课题和型号工程 ,取得了良好的效果 。
- 周永丰吴汉宝
- 关键词：数据融合相关器
- 异步多传感器数据融合被引量：4
- 2006年
- 在分布式多传感器数据融合系统中,由于每个传感器的采样周期不同以及具有不同的通信延迟,导致送入融合中心的局部航迹往往不是同步的。提出一种多传感器异步数据融合算法,该算法首先利用最小二乘实现时域融合,将航迹同步化,然后利用一种序贯的Kalman滤波方法进行融合。
- 杨向广周永丰黄登斌吴汉宝
- 关键词：KALMAN滤波
- 试论海战场数据融合的体系结构
- 结合工程实际论述了海战场数据融合的体系结构,提出了融合节点应该遵循的规则——报数据时报精度,以及海战场情报传递的数据精度表示。
- 周永丰吴汉宝
- 关键词：体系结构数据融合
- 文献传递
- 分布式2D雷达组网目标测高技术研究被引量：7
- 2009年
- 针对2D雷达组网测高问题,提出一种基于2D雷达纯方位交叉定位技术对目标高度进行联合估计的方法;仿真实验证明,该方法简单有效,具有一定的工程应用价值。
- 金东岚吴汉宝卢虹徐海樵
- 关键词：雷达组网
- 基于二分图最优完备匹配的目标关联算法被引量：4
- 2017年
- 针对群目标编队飞行过程中的关联问题,提出基于二分图最优完备匹配的目标关联算法.该算法利用网格邻聚构造了目标关联二分图,并给出了二分图中边的权值定义;以二分图最优完备匹配作为约束条件建立了关联模型,通过求解最优解实现了目标的正确关联.用蒙特卡罗仿真结果对所提算法在各种不同的系统偏差、目标飞行间距环境中的关联性进行了比较验证,结果表明:所提算法能够取得良好的关联效果,可以有效地抵抗传感器系统偏差的影响,同时也大大降低了密集群目标关联的不确定性,其计算复杂度能够满足实际应用需求,从而证明了该算法的有效性和鲁棒性.
- 吴汉宝李伦张志云
- 关键词：二分图
- 基于CMM对瀑布模型的改进和扩充被引量：8
- 2006年
- 首先介绍了软件能力成熟度模型CMM(Capacity Maturity Model)的原理和方法,然后分析了瀑布模型的优缺点,并对瀑布模型进行了扩展,最后建立了CMM的一种新模型。
- 杨向广周永丰吴汉宝
- 关键词：能力成熟度模型软件工程瀑布模型
- 情报处理中野值门限的选择
- 2007年
- 情报处理中,输入数据的质量是很重要的,野值的出现无疑增加系统处理的负载量。提出一种在情报处理中剔除孤立型野值的方法,可以根据输入源的位置及误差等状态量自适应调整关联门的大小以保持航迹的稳定性,经过大量数据实验证明该方法简单有效,具有工程应用价值。
- 吴汉宝周永丰杨向广赵晓岚
- 关键词：野值正确率
- 三维问题空间对准算法研究被引量：5
- 2003年
- 对若干空间对准公式体系作了理论分析和大量的数值实验 。
- 吴汉宝周永丰孙为民
- 基于方位合成的异类传感器航迹数据融合算法被引量：6
- 2011年
- 针对纯方位传感器与二维雷达量测空间不一致的航迹数据融合问题,提出了一种基于方位合成的异类传感器航迹数据融合算法.该算法以纯方位传感器承载平台为融合中心,计算雷达和纯方位传感器探测的目标航迹相对于同一坐标系的方位量测,并用一种近似方法计算方位精度;采用基于最优权值分配原则的加权平均法对方位进行合成,用合成的方位对雷达探测的目标航迹进行修正,并将修正后的航迹作为融合航迹.该算法在获得融合航迹的同时,给出了融合航迹的精度.仿真结果表明,与雷达航迹精度相比,融合航迹的精度平均提高25.23%.
- 黄友澎吴汉宝张志云
- 关键词：雷达数据融合
- 试论海战场数据融合的体系结构
- 结合工程实际论述了海战场数据融合的体系结构,提出了融合节点应该遵循的规则--报数据时报精度,以及海战场情报传递的数据精度表示.
- 周永丰吴汉宝
- 关键词：海战数据精度
- 文献传递
