张志云
- 作品数：5 被引量：19H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于二分图最优完备匹配的目标关联算法被引量：4
- 2017年
- 针对群目标编队飞行过程中的关联问题,提出基于二分图最优完备匹配的目标关联算法.该算法利用网格邻聚构造了目标关联二分图,并给出了二分图中边的权值定义;以二分图最优完备匹配作为约束条件建立了关联模型,通过求解最优解实现了目标的正确关联.用蒙特卡罗仿真结果对所提算法在各种不同的系统偏差、目标飞行间距环境中的关联性进行了比较验证,结果表明:所提算法能够取得良好的关联效果,可以有效地抵抗传感器系统偏差的影响,同时也大大降低了密集群目标关联的不确定性,其计算复杂度能够满足实际应用需求,从而证明了该算法的有效性和鲁棒性.
- 吴汉宝李伦张志云
- 关键词：二分图
- 基于最小二乘和广义最小二乘的系统偏差估计研究被引量：2
- 2008年
- 多传感器数据融合首先要解决误差配准问题,来估计系统偏差并消除它。把最小二乘理论运用于多传感器数据融合,能够得到系统偏差估计。分析最小二乘(LS)和广义最小二乘(GLS)的原理,并对两种算法进行了比较。
- 张志云周永丰
- 关键词：最小二乘
- 基于平台定位信息的雷达系统偏差估计技术研究
- 2009年
- 雷达系统偏差的存在,使雷达探测到的目标航迹严重偏离目标的真实运动轨迹,从而影响融合中心的航迹关联性能。文章研究了雷达系统偏差特点,分析了平台定位信息特性,提出了借助编队中我方的平台定位信息来估计雷达系统偏差的相对配准方法,并根据数理统计中的点估计原理来推导了相应算法。仿真实验表明,该算法有效。
- 周浩张志云周永丰赵晓岚
- 关键词：点估计
- 基于灰色关联分析的异类传感器航迹相关算法被引量：8
- 2011年
- 针对由雷达和红外传感器组成的异类传感器数据融合系统中的多目标航迹相关问题,提出了基于灰色关联分析的异类传感器航迹相关算法.该算法将目标航迹看成是方位信息的时间序列,所有目标航迹构成方位时间序列集合,利用B型关联度对该集合元素进行灰色关联分析,形成航迹灰色关联度矩阵,采用最低关联度门限与全局最优的策略确定航迹关联对,实现异类传感器纯方位航迹相关判定.仿真试验结果表明:该方法能解决由雷达和红外传感器组成的异类传感器航迹相关.
- 黄友澎曹万华张志云张海波
- 关键词：数据融合雷达红外传感器异类传感器航迹相关灰色关联分析
- 基于方位合成的异类传感器航迹数据融合算法被引量：6
- 2011年
- 针对纯方位传感器与二维雷达量测空间不一致的航迹数据融合问题,提出了一种基于方位合成的异类传感器航迹数据融合算法.该算法以纯方位传感器承载平台为融合中心,计算雷达和纯方位传感器探测的目标航迹相对于同一坐标系的方位量测,并用一种近似方法计算方位精度;采用基于最优权值分配原则的加权平均法对方位进行合成,用合成的方位对雷达探测的目标航迹进行修正,并将修正后的航迹作为融合航迹.该算法在获得融合航迹的同时,给出了融合航迹的精度.仿真结果表明,与雷达航迹精度相比,融合航迹的精度平均提高25.23%.
- 黄友澎吴汉宝张志云
- 关键词：雷达数据融合
