您的位置： 专家智库 > >

叶爱学

作品数：4 被引量：4H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇智能轮椅
  • 3篇视觉伺服
  • 3篇伺服
  • 2篇视觉
  • 2篇视觉感知
  • 2篇协调控制
  • 2篇轮椅
  • 2篇交互控制
  • 2篇感知
  • 1篇体位
  • 1篇体位变换
  • 1篇准则函数
  • 1篇路径规划
  • 1篇老年
  • 1篇老年人
  • 1篇分体式
  • 1篇残疾人

机构

  • 4篇中国科学院自...

作者

  • 4篇叶爱学
  • 4篇邹伟
  • 4篇原魁
  • 3篇任亚楠
  • 2篇何文浩
  • 2篇鲁涛
  • 1篇高舒
  • 1篇朱智平
  • 1篇温丰
  • 1篇董小明

传媒

  • 2篇高技术通讯

年份

  • 2篇2012
  • 2篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
基于几何方法的智能轮椅开门任务的路径规划被引量：1
2011年
究了装有机械臂的智能轮椅的开门动作的控制，给出了开门任务的优化准则函数，并提出了一种基于几何方法的路径规划算法。该算法通过分析智能轮椅开门动作投影到二维平面的几何关系，结合轮椅本体的运动学模型和优化准则函数，利用模拟退火算法求解轮椅本体的运动轨迹。在确定了轮椅本体的运动轨迹后，通过几何方法可以求解出机械臂的运动轨迹。实验证明了该算法的有效性。
朱智平叶爱学温丰董小明邹伟原魁
关键词：智能轮椅路径规划准则函数
一种面向智能型室内助动系统的交互控制装置及方法
本发明为一种面向智能型室内助动系统的交互控制装置及方法，用于控制智能轮椅本体的坐卧站体位变换、运动以及轮椅本体与床体的自动对接，该装置包括嵌入式上位机、运动控制单元、体位变换控制单元、非视觉感知单元、视觉感知和处理单元、...
邹伟原魁鲁涛何文浩叶爱学任亚楠
一种面向智能型室内助动系统的交互控制装置及方法
本发明为一种面向智能型室内助动系统的交互控制装置及方法，用于控制智能轮椅本体的坐卧站体位变换、运动以及轮椅本体与床体的自动对接，该装置包括嵌入式上位机、运动控制单元、体位变换控制单元、非视觉感知单元、视觉感知和处理单元、...
邹伟原魁鲁涛何文浩叶爱学任亚楠
文献传递
分体式老年人／残疾人智能室内助动系统的设计与实现被引量：3
2012年
针对老年人／残疾人长期卧床以及椅床移位护理强度大的问题，采用分体式设计实现了一种具有体位变换、轮椅助动和自主床椅对接功能的智能室内助动系统。对各姿态下轮椅的尺寸设计和受力情况进行了理论计算和分析，据此实现了体位变换控制；对于狭窄空间下轮椅与床体的自动对接，给出了一种基于视觉伺服的自主对接控制算法：首先通过检测特定标志物识别床体，确定轮椅相对于床体坐标系的位姿；然后依据视觉反馈和里程计航迹推演进行直线跟踪，控制轮椅到达床体中心。实验证明了上述系统及其控制算法的可行性和有效性。
任亚楠邹伟高舒叶爱学马岩原魁
关键词：智能轮椅体位变换视觉伺服
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0