您的位置： 专家智库 > >

元伟

作品数：5 被引量：8H指数：2
供职机构：天津理工大学更多>>
发文基金：天津市自然科学基金国际科技合作与交流专项项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇全方位视觉
  • 3篇目标跟踪
  • 2篇三维形貌
  • 2篇三维形貌测量
  • 2篇滤波
  • 1篇移动机器人
  • 1篇鱼眼
  • 1篇鱼眼镜头
  • 1篇数据处理
  • 1篇图像
  • 1篇频域
  • 1篇频域滤波
  • 1篇全方位图像
  • 1篇自引导车
  • 1篇位图
  • 1篇相移
  • 1篇目标跟踪方法
  • 1篇目标跟踪系统
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波

机构

  • 5篇天津理工大学

作者

  • 5篇元伟
  • 4篇孙杰
  • 2篇肖健
  • 2篇李明媚
  • 2篇朱锦辉
  • 1篇曹作良

传媒

  • 3篇天津理工大学...

年份

  • 2篇2010
  • 3篇2009
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
采用鱼眼镜头全方位视觉的组合跟踪算法研究被引量：1
2010年
本文提出了一种用于鱼眼镜头全方位视觉的组合跟踪算法,该算法将连续自适应均值漂移算法、鱼眼镜头畸变矫正算法和归一化互相关模板匹配算法相结合,解决了目标因完全遮挡或移出镜头视野后再现情况下的目标识别与跟踪问题.实验表明,该方法提高了目标实时跟踪的鲁棒性和精确度并具有较好的实时性.
元伟孙杰
关键词：鱼眼镜头目标跟踪
π相移及频域滤波对傅里叶变换轮廓术精度的影响被引量：3
2009年
在傅里叶变换轮廓术(FTP)测量方法中,测量系统经成像装置获取由物体高度调制后的变形结构光场,并通过傅里叶变换、频域滤波和傅里叶逆变换恢复出物体的高度信息.其中频域滤波是FTP中提高测量精度的重要环节.本文通过计算机模拟及数据对比证实,在傅里叶变换轮廓术的基础上采用π相移技术消除背景分量,利用适当大小的矩形滤波窗口获得高质量基频分量,有利于减小测量误差.
李明媚孙杰肖健朱锦辉元伟
关键词：傅里叶变换轮廓术滤波三维形貌测量
全方位视觉移动机器人目标跟踪算法研究
全方位视觉（Omnidirectional Vision）是近几年被重点关注的视觉感知技术，该技术通过鱼眼镜头捕获一帧广角图像来获得三维空间中全部景物的图像信息（其中方位角可达360°，天顶角可达180°）。这种“全方位...
元伟
关键词：全方位视觉目标跟踪CAMSHIFT算法卡尔曼滤波
文献传递
三维形貌测量系统的数据处理与显示技术实现被引量：4
2009年
基于结构光的三维形貌测量法是现代光学测量的研究热点之一.本文讨论了基于结构光的三维形貌实验测量法中的位相测量轮廓术的基本理论,给出了采用三步相移法进行实验测量方法和三维物体高度信息的数据处理过程;给出了三维物体高度数据的三维显示实践过程.
肖健孙杰李明媚朱锦辉元伟
关键词：三维形貌测量OPENGL
一种用于全方位视觉的目标跟踪方法
本发明公开了一种用于机器人全方位视觉导航的目标跟踪方法，包括：用鱼眼镜头进行全方位图像采集；针对鱼眼镜头采集的图像进行跟踪初始化，跟踪初始化过程中以HSV颜色特征空间构造待跟踪图像目标的特征参数；使用待跟踪目标颜色组合特...
孙杰元伟曹作良
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0